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公開番号2024143408
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-11
出願番号2023056067
出願日2023-03-30
発明の名称駐車支援システム、機械式駐車設備、および方法
出願人株式会社アイシン,新明和工業株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類G08G 1/09 20060101AFI20241003BHJP(信号)
要約【課題】機械式駐車設備において車両の情報処理装置がセンサを用いて障害物を検出する場合に誤検出が生じるのを抑制する。
【解決手段】駐車支援システムは、車両に搭載され、車両に搭載され車両の周辺をセンシングする車両側センサの出力に基づいて車両の周辺の障害物を検出する情報処理装置と、駐車場に設けられ、物を映す映し部を備えた機械式駐車設備と、を備える。駐車支援システムは、車両が自動運転である場合に、情報処理装置における障害物の検出において映し部に映される物を情報処理装置に認識させないように、映し部に関する形態を設定する設定部を備える。
【選択図】図12
特許請求の範囲【請求項１】
車両に搭載され、前記車両に搭載され前記車両の周辺をセンシングする車両側センサの出力に基づいて前記車両の周辺の障害物を検出する情報処理装置と、
駐車場に設けられ、物を映す映し部を備えた機械式駐車設備と、
を備えた駐車支援システムであって、
前記車両が自動運転である場合に、前記情報処理装置における前記障害物の検出において前記映し部に映される物を前記情報処理装置に認識させないように、前記映し部に関する形態を設定する設定部を備えた駐車支援システム。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記機械式駐車設備に設けられ、前記車両の運転に関する情報に基づいて前記車両の運転が前記自動運転か手動運転かを判別する判別部を備え、
前記設定部は、前記判別部によって前記車両の運転が前記自動運転であると判別された場合に、前記情報処理装置における前記障害物の検出において前記映し部に映される物を前記情報処理装置に認識させないように、前記映し部に関する形態を設定する、
請求項１に記載の駐車支援システム。
【請求項３】
前記判別部は、前記駐車場への前記車両の入庫において、前記判別部による前記車両の運転の判別結果を記憶部に記憶させ、
前記設定部は、前記駐車場からの前記車両の出庫において、前記記憶部に記憶された前記判別結果に応じて、前記映し部に関する形態を設定する、
請求項２に記載の駐車支援システム。
【請求項４】
前記映し部は、鏡である、
請求項１に記載の駐車支援システム。
【請求項５】
前記設定部は、前記車両が前記自動運転である場合に、前記鏡を前記車両側センサのセンシング範囲外に移動させる、
請求項４に記載の駐車支援システム。
【請求項６】
前記設定部は、前記車両が前記自動運転である場合に、前記鏡をカバーで覆う、
請求項４に記載の駐車支援システム。
【請求項７】
前記設定部は、前記鏡の反射率を変更する、
請求項４に記載の駐車支援システム。
【請求項８】
前記設定部は、前記車両が前記自動運転である場合に、前記情報処理装置における前記障害物の検出を行う検出処理において前記映し部の領域については、検出処理から除外させる、
請求項４に記載の駐車支援システム。
【請求項９】
前記映し部は、表示装置であり、
前記設定部は、前記判別部による前記車両の運転の判別結果に応じて、前記表示装置の表示内容を切り替える、
請求項２に記載の駐車支援システム。
【請求項１０】
前記機械式駐車設備に設けられ、前記車両を撮像可能な設備側撮像装置を備え、
前記判別部は、前記設備側撮像装置の撮像によって得られた撮像画像に運転者が映っていない場合に、前記車両の運転は前記自動運転であると判別し、前記設備側撮像装置の撮像によって得られた前記撮像画像に運転者が映っている場合に、前記車両の運転は前記手動運転であると判別する、
請求項２に記載の駐車支援システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、駐車支援システム、機械式駐車設備、および方法に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、車両を搬送して所定の位置に駐車させる機械式駐車設備が知られている。この種の機械式駐車設備には、車両位置確認用の鏡を備えたものがあり、運転者は、手動運転において、鏡に映った自車両の確認しながらハンドルの操作等を行う。
【０００３】
また、手動運転者専用出入口と自動運転専用出入口とを備え、入庫する車両の運転形態（自動運転、手動運転）に応じて、対応する出入口に誘導する駐車場が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特許第７０７１２５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような機械式駐車場において、車両が自動運転で駐車する場合、車両の情報処理装置が、撮像装置やレーザ等のセンサを用いて車両の周辺の障害物を検出する。しかしながら、撮像装置を用いて障害物を検出する場合には、機械式駐車設備の鏡に映った自車両や風景を障害物と誤検出する可能性がある。また。レーザを用いて障害物を検出する場合には、機械式駐車設備の鏡での反射強度が強すぎるため、障害物の誤検出の可能性がある。
【０００６】
そこで、実施形態の課題の一つは、機械式駐車設備において車両の情報処理装置がセンサを用いて障害物を検出する場合に誤検知が生じるのを抑制することが可能な駐車支援システム、機械式駐車設備、および方法を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の駐車支援システムは、車両に搭載され、前記車両に搭載され前記車両の周辺をセンシングする車両側センサの出力に基づいて前記車両の周辺の障害物を検出する情報処理装置と、駐車場に設けられ、物を映す映し部を備えた機械式駐車設備と、を備えた駐車支援システムであって、前記車両が自動運転である場合に、前記情報処理装置における前記障害物の検出において前記映し部に映される物を前記情報処理装置に認識させないように、前記映し部に関する形態を設定する設定部と、を備える。
【０００８】
このような構成によれば、設定部が、車両が自動運転である場合に、情報処理装置における障害物の検出において映し部に映される物を情報処理装置に認識させないように、映し部に関する形態を設定するので、情報処理装置における障害物の検出において誤検出が生じるのを抑制することができる。
【０００９】
前記駐車支援システムは、例えば、前記機械式駐車設備に設けられ、前記車両の運転に関する情報に基づいて前記車両の運転が前記自動運転か手動運転かを判別する判別部を備え、前記設定部は、前記判別部によって前記車両の運転が前記自動運転であると判別された場合に、前記情報処理装置における前記障害物の検出において前記映し部に映される物を前記情報処理装置に認識させないように、前記映し部に関する形態を設定する。
【００１０】
このような構成によれば、機械式駐車設備側で、車両の運転が自動運転か手動運転かを判別することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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