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公開番号2024143396
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-11
出願番号2023056051
出願日2023-03-30
発明の名称ロータリー式容器搬送装置
出願人靜甲株式会社
代理人個人
主分類B65G 47/86 20060101AFI20241003BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】簡単なパーツの交換作業でネックガイドを用いる搬送と、ポケットを用いる搬送との両方に対応でき、しかも、両方法の搬送において、容器の高さ寸法にも簡便に対応できる構成を備えるロータリー式容器搬送装置を提供すること。
【解決手段】第1ベース11の下方において第1ベース11との間に間隙を形成し、水平、かつ、回転体3の回転軸5と同軸で回転可能に配設された第2ベース21と、第1ベース11と第2ベース21との間隙において、第2ベース21に軸支させて立設されたねじ軸23の台形ねじと螺合するナット部を備えて昇降可能に支承された第3ベース31と、第1ベース11の上方において、第3ベース31から立設された支持軸32により支承された第4ベース本体41aを備え、第4ベース本体41aには、ネックガイド52が設けられた円環状のネックガイドベース51と、ポケット切り欠き部62が設けられた円環状のポケットベース61とを交換して搭載可能とする。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
サーボモータにより間欠回転可能にステージから立設された円筒軸状の回転体と、
前記ステージの上方において前記回転体に接続させて、水平、かつ、前記回転体の回転軸と同軸で回転可能に配設された第１ベースと、前記第１ベースの下方において前記回転体周囲に、前記第１ベースとの間に介在させたスペーサにより、および／または前記回転体に接続させて、前記第１ベースとの間に間隙を形成し、水平、かつ、前記回転体の回転軸と同軸で回転可能に配設された第２ベースと、
前記第１ベースと前記第２ベースとの間隙において前記回転体周囲に、前記第２ベースに軸支させて立設されたねじ軸の外周面に形成された台形ねじと螺合するナット部を備えることにより昇降可能に支承され、水平、かつ、前記回転体の回転軸と同軸で回転可能に配設された第３ベースと、
前記第１ベースの上方において前記回転体周囲に、前記第３ベースから立設された支持軸により水平、かつ、前記回転体の回転軸と同軸で回転可能に支承された第４ベース本体とを有し、
前記ねじ軸を正逆回転させることにより、前記ナット部を備える第３ベースと前記支持軸とを介して第４ベース本体を前記第１ベースに対して昇降可能に構成されており、
前記第４ベース本体には、外周縁部に等間隔に容器の被保持部を保持するネックガイドが設けられた円環状のネックガイドベースと外周縁部に等間隔に前記第１ベース上に載置された容器を収納するポケット切り欠き部が設けられた円環状のポケットベースとを交換して搭載可能とされ、第4ベースを構成するように構成されていることを特徴とするロータリー式容器搬送装置。
続きを表示（約 190 文字）【請求項２】
前記第１ベースには、第４ベース本体に搭載されるネックガイドベースに配設された各ネックガイドに保持される容器、または、第４ベース本体に搭載されるポケットベースに形成された各ポケット切り欠き部に収容される容器の底部近傍を収容する第２ポケット切り欠き部が形成された第２ポケットベースが搭載可能とされていること特徴とする請求項１に記載のロータリー式容器搬送装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器の高さ方向においてネック部近傍と底部近傍との２段箇所を上下２段に設けられたポケットガイドで保持して搬送する方法と容器のネック部を保持してする搬送する方法とのいずれの搬送方法にも、少ないパーツ交換等で対応可能なロータリー式容器搬送装置に関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
従来より、ロータリー式容器搬送装置としてボトルを載置した状態で回転体と一体回転可能に前記回転体の回転軸周囲に配設された円環状の搬送テーブルと、前記回転体と一体回転可能に前記回転体の回転軸周囲で、かつ、前記搬送テーブルの上方に配設された円環状のガイド取付ベースと、そのガイド取付ベースの外周縁に等間隔で複数配設され、搬送テ-ブル上のボトルの被保持部であるネック部を保持する容器保持部としてのネックガイドを備え、前記回転体を間欠的に回転駆動させることで前記ネックガイドによってネック部を保持された容器を間欠搬送する容器搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この容器搬送装置においては、搬送テーブル上のネックガイドの周回経路は容器の搬送経路となり、上流に配設された搬送手段等から供給されるボトルを搬入位置で受け取り、下流に配設された搬出位置において送り出すまでの間に、ボトルに対する充填物の充填作業を行う充填エリア、キャップを施すキャッピングエリア、充填状態の検査や検品を行う検査エリア等の作業エリアが配置されている。ネックガイドは、単に容器を保持（把持や吊下のいずれをも含む）するのみならず、例えば、充填エリアやキャッピングエリアにおいては容器の口元部のセンタリングをも行う。
【０００４】
上述の容器搬送装置は、ネック部のような被保持部があり、その非保持部を保持しながら搬送できる比較的軽量なボトルやチューブ、パウチ袋のような容器の搬送に適用可能であるが、円筒状の容器にように把持しにくかったり、内容物も合せて相当の重量となる容器のように、容器の種類によっては、ネックガイドを用いた搬送には不向きな容器もある。その場合、円環状の搬送テーブルに容器を収納するポケットが設けられた容器搬送装置を使い、容器を支えながら搬送することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０２２－００６９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
つまり、容器搬送装置のユーザーは、使用する容器の種類によっては２種類の容器搬送装置が必要となる。また、容器はその高さ方向寸法が異なれば、ネックガイドを用いた容器搬送装置の場合には、被保持部の高さ位置に合わせてネックガイドを調整する必要があり、ポケットを用いた容器搬送装置であっても、ポケットの高さ寸法を変更する必要性がある。
【０００７】
近年は特に、容器の形状や種類が多様化されているため、多くの種類の容器の搬送に簡便に対応可能なロータリー式容器搬送装置の開発が求められていた。
【０００８】
本発明はこの要望に応えるものであり、簡単なパーツの交換作業でネックガイドを用いる搬送と、ポケットを用いる搬送との両方に対応でき、しかも、両方法の搬送において、容器の高さ寸法にも簡便に対応できる構成を備えるロータリー式容器搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した目的を達成するため、本発明のロータリー式容器搬送装置は、サーボモータにより間欠回転可能にステージから立設された円筒軸状の回転体と、前記ステージの上方において前記回転体に接続させて、水平、かつ、前記回転体の回転軸と同軸で回転可能に配設された第１ベースと、前記第１ベースの下方において前記回転体周囲に、前記第１ベースとの間に介在させたスペーサにより、および／または前記回転体に接続させて、前記第１ベースとの間に間隙を形成し、水平、かつ、前記回転体の回転軸と同軸で回転可能に配設された第２ベースと、前記第１ベースと前記第２ベースとの間隙において前記回転体周囲に、前記第２ベースに軸支させて立設されたねじ軸の外周面に形成された台形ねじと螺合するナット部を備えることにより昇降可能に支承され、水平、かつ、前記回転体の回転軸と同軸で回転可能に配設された第３ベースと、前記第１ベースの上方において前記回転体周囲に、前記第３ベースから立設された支持軸により水平、かつ、前記回転体の回転軸と同軸で回転可能に支承された第４ベース本体とを有し、前記ねじ軸を正逆回転させることにより、前記ナット部を備える第３ベースと前記支持軸とを介して第４ベース本体を前記第１ベースに対して昇降可能に構成されており、前記第４ベース本体には、外周縁部に等間隔に容器の被保持部を保持するネックガイドが設けられた円環状のネックガイドベースと、外周縁部に等間隔に前記第１ベース上に載置された容器を収納するポケット切り欠き部が設けられた円環状のポケットベースと、を交換して搭載可能とされ、第4ベースを構成するように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
前記第１ベースには、第４ベース本体に搭載されるネックガイドベースに配設された各ネックガイドに保持される容器、または、第４ベース本体に搭載されるポケットベースに形成された各ポケット切り欠き部に収容される容器の底部近傍を収容する第２ポケット切り欠き部が形成された第２ポケットベースが搭載可能とされていること特徴とする。
（【００１１】以降は省略されています）

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