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公開番号2024142522
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-11
出願番号2023054680
出願日2023-03-30
発明の名称カーシェアリング管理装置
出願人新明和工業株式会社,株式会社アイシン
代理人弁理士法人有古特許事務所
主分類G06Q 50/10 20120101AFI20241003BHJP(計算;計数)
要約【課題】共用車両の利用率の向上が図れるカーシェアリング管理装置を提供する。
【解決手段】複数の駐車管理装置20から受信した駐車設備2に駐車されている自動運転車3の種類と駐車枠の空き状況とを含む駐車車両情報を記憶する記憶部13aと、複数の駐車設備2の位置情報を記憶した記憶部13bと、予約受付部12aと、回送指示部12bと、を含み、予約受付部12aは、ユーザの端末4から、ユーザが指定した駐車設備2である利用駐車設備の情報と、ユーザが指定した利用開始時刻に関する情報と、車両検索エリア内の駐車設備2に駐車されている予約可能な自動運転車3の中からユーザが指定した自動運転車3である特定自動運転車の情報と、を受信して予約を受け付け、回送指示部12bは、特定自動運転車が利用駐車設備にない場合には、特定自動運転車が駐車されている駐車設備2から特定自動運転車を利用駐車設備へ自動走行させることを指示する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
自動走行が可能な共用車両である複数の種類の自動運転車を駐車する複数の駐車設備の各々に備えられて駐車状況を管理する複数の駐車管理装置と通信を行うカーシェアリング管理装置であって、
前記複数の駐車管理装置の各々から随時受信した前記駐車設備に駐車されている前記自動運転車の種類および台数と駐車枠の空き状況とを含む駐車車両情報を記憶する駐車車両情報記憶部と、
前記複数の駐車設備の各々の位置情報を記憶した駐車設備位置情報記憶部と、
前記自動運転車を利用するユーザの端末と通信して予約を受け付ける予約受付部と、
前記自動運転車の回送の指示を行う回送指示部と、を含み、
前記予約受付部は、
前記ユーザの端末から、ユーザが乗車の利用に指定した前記駐車設備である利用駐車設備の情報と、ユーザが指定した利用開始時刻に関する情報と、前記利用駐車設備を基点にして設定される車両検索エリア内に存在する前記駐車設備に駐車されている予約可能な自動運転車の種類の中からユーザが指定した種類の前記自動運転車である特定自動運転車の情報と、を受信して予約を受け付けるよう構成され、
前記回送指示部は、
前記特定自動運転車が前記利用駐車設備に駐車されていない場合は、前記特定自動運転車が駐車されている前記駐車設備から前記特定自動運転車を前記利用駐車設備へ自動走行させることを、前記特定自動運転車が駐車されている前記駐車設備の前記駐車管理装置を介してまたは直接、前記特定自動運転車に指示するように構成された、
カーシェアリング管理装置。
続きを表示（約 3,000 文字）【請求項２】
自動走行が可能な共用車両である複数の種類の自動運転車を駐車する複数の駐車設備の各々に備えられて駐車状況を管理する複数の駐車管理装置と通信を行うカーシェアリング管理装置であって、
前記複数の駐車管理装置の各々から随時受信した前記駐車設備に駐車されている前記自動運転車の種類および台数と駐車枠の空き状況とを含む駐車車両情報を記憶する駐車車両情報記憶部と、
前記複数の駐車設備の各々の位置情報を記憶した駐車設備位置情報記憶部と、
前記自動運転車を利用するユーザの端末と通信して予約を受け付ける予約受付部と、
前記自動運転車の回送の指示を行う回送指示部と、を含み、
前記予約受付部は、
前記ユーザの端末から、ユーザが乗車の利用候補に指定した複数の前記駐車設備である複数の利用候補駐車設備の情報と、ユーザが指定した利用開始時刻に関する情報と、前記複数の利用候補駐車設備の各々の位置を点とした場合のこれらの点の重心を基点にして設定される車両検索エリア内に存在する前記駐車設備に駐車されている予約可能な自動運転車の種類の中からユーザが指定した種類の前記自動運転車である特定自動運転車の情報と、を受信して予約を受け付けるよう構成され、
前記回送指示部は、
前記特定自動運転車が前記利用候補駐車設備に駐車されていない場合は、一の前記利用候補駐車設備をユーザが乗車に利用する利用駐車設備に決定し、前記特定自動運転車が駐車されている前記駐車設備から前記特定自動運転車を前記利用駐車設備へ自動走行させることを、前記特定自動運転車が駐車されている前記駐車設備の前記駐車管理装置を介してまたは直接、前記特定自動運転車に指示するように構成された、
カーシェアリング管理装置。
【請求項３】
自動走行が可能な共用車両である複数の種類の自動運転車を駐車する複数の駐車設備の各々に備えられて駐車状況を管理する複数の駐車管理装置と通信を行うカーシェアリング管理装置であって、
前記複数の駐車管理装置の各々から随時受信した前記駐車設備に駐車されている前記自動運転車の種類および台数と駐車枠の空き状況とを含む駐車車両情報を記憶する駐車車両情報記憶部と、
前記複数の駐車設備の各々の位置情報を記憶した駐車設備位置情報記憶部と、
前記自動運転車を利用するユーザの端末と通信して予約を受け付ける予約受付部と、
前記自動運転車の回送の指示を行う回送指示部と、を含み、
前記予約受付部は、
前記ユーザの端末から、前記端末の現在位置の情報と、ユーザが指定した利用開始時刻に関する情報と、前記利用駐車設備に駐車されている予約可能な自動運転車の種類と、前記端末の現在位置を基点にして設定される車両検索エリア内に存在する前記駐車設備に駐車されている予約可能な自動運転車の種類の中からユーザが指定した種類の前記自動運転車である特定自動運転車の情報と、を受信して予約を受け付けるよう構成され、
前記回送指示部は、
前記特定自動運転車が前記端末の現在位置を基点にして設定され前記車両検索エリアより小さい所定エリア内に存在する前記駐車設備である近距離駐車設備に駐車されていない場合は、一の前記近距離駐車設備をユーザが乗車に利用する利用駐車設備に決定し、前記特定自動運転車が駐車されている前記駐車設備から前記特定自動運転車を前記利用駐車設備へ自動走行させることを、前記特定自動運転車が駐車されている前記駐車設備の前記駐車管理装置を介してまたは直接、前記特定自動運転車に指示するように構成された、
カーシェアリング管理装置。
【請求項４】
自動走行が可能な共用車両である複数の種類の自動運転車を駐車する複数の駐車設備の各々に備えられて駐車状況を管理する複数の駐車管理装置と通信を行うカーシェアリング管理装置であって、
前記複数の駐車管理装置の各々から随時受信した前記駐車設備に駐車されている前記自動運転車の種類および台数と駐車枠の空き状況とを含む駐車車両情報を記憶する駐車車両情報記憶部と、
前記複数の駐車設備の各々の位置情報を記憶した駐車設備位置情報記憶部と、
前記自動運転車を利用するユーザの端末と通信して予約を受け付ける予約受付部と、
前記自動運転車の回送の指示を行う回送指示部と、を含み、
前記予約受付部は、
前記ユーザの端末から、ユーザが指定した地図上の位置である特定位置の情報と、ユーザが指定した利用開始時刻に関する情報と、前記特定位置を基点にして設定される車両検索エリア内に存在する前記駐車設備に駐車されている予約可能な自動運転車の種類の中からユーザが指定した種類の前記自動運転車である特定自動運転車の情報と、を受信して予約を受け付けるよう構成され、
前記回送指示部は、
前記特定自動運転車が前記特定位置を基点にして設定され前記車両検索エリアより小さい所定エリア内に存在する前記駐車設備である近距離駐車設備に駐車されていない場合は、一の前記近距離駐車設備をユーザが乗車に利用する利用駐車設備に決定し、前記特定自動運転車が駐車されている前記駐車設備から前記特定自動運転車を前記利用駐車設備へ自動走行させることを、前記特定自動運転車が駐車されている前記駐車設備の前記駐車管理装置を介してまたは直接、前記特定自動運転車に指示するように構成された、
カーシェアリング管理装置。
【請求項５】
前記回送指示部は、
前記利用駐車設備の駐車枠に空きがない場合は、前記利用駐車設備に駐車されている一の前記自動運転車を駐車枠に空きのある前記駐車設備である退避用駐車設備へ自動走行させることを、前記利用駐車設備の前記駐車管理装置を介してまたは直接、前記一の自動運転車に指示するように構成された、
請求項１～４のいずれか１項に記載のカーシェアリング管理装置。
【請求項６】
前記回送指示部は、
前記一の前記自動運転車として、前記利用駐車設備に駐車されている複数の前記自動運転車のうち、最後に駐車された時刻から最も時間が経過している前記自動運転車を選択するようにした、
請求項５に記載のカーシェアリング管理装置。
【請求項７】
前記駐車管理装置は、
前記自動運転車と通信可能に構成され、前記駐車設備内の前記自動運転車を前記駐車設備の外の所定の停止場所へ出庫させる場合には前記自動運転車に自動走行による出庫の指示を送信し、前記駐車設備の外の所定の停止場所で停止している前記自動運転車を前記駐車設備へ入庫させる場合には前記自動運転車に自動走行による入庫の指示を送信するように構成された、
請求項１～４のいずれか１項に記載のカーシェアリング管理装置。
【請求項８】
前記車両検索エリアは、現在時刻からユーザが指定した利用開始時刻までの時間に基づいて決定される、
請求項１～４のいずれか１項に記載のカーシェアリング管理装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、カーシェアリングシステムに用いられるカーシェアリング管理装置に関する。
続きを表示（約 2,700 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、複数のユーザが１台の車両を利用するカーシェアリングシステムが普及している。例えば、特許文献１には、特定のステーションにユーザの利用が集中することによる共用車両の偏在を緩和する技術が提案されている。具体的には、各ステーションにおける利用可能な状態で待機している共用車両の分布に基づき、所定のエリアにおける共用車両の偏在性の強さを示す偏在度を算出し、当該算出した偏在度が所定閾値以上である場合には、偏在度を低下させる処理を実行するカーシェアリングシステムが記載されている。
【０００３】
また、特許文献２には、所定地域の天気情報および時間情報の少なくとも１つを含む環境パラメータと、ユーザの共用車両に関する利用履歴とが関連づけて記憶された対応情報に基づいて、ユーザが利用する共用車両の需要予測を所定エリア毎に行い、当該需要予測に基づいて共用車両の配置案を出力するカーシェアリングシステムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１６－９５７５０号公報
特開２０１９－１６８８２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の特許文献１では、所定エリアにおける共用車両の偏在を緩和することができる。また、特許文献２では、需要予測に基づいて共用車両を配置することで特定エリアに共用車両が偏在することを抑制することができる。しかしながら、いずれの特許文献１，２の場合でも、ユーザが共用車両の利用予約を行う際に、ユーザが共用車両への乗車に利用するステーションに、ユーザの希望する共用車両が無かった場合には、ユーザは共用車両の利用を断念せざるを得なくなる虞があり、共用車両の利用率の向上を図る上で、改善の余地がある。
【０００６】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、共用車両の利用率の向上を図ることができるカーシェアリング管理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の第１態様に係るカーシェアリング管理装置は、自動走行が可能な共用車両である複数の種類の自動運転車を駐車する複数の駐車設備の各々に備えられて駐車状況を管理する複数の駐車管理装置と通信を行うカーシェアリング管理装置であって、前記複数の駐車管理装置の各々から随時受信した前記駐車設備に駐車されている前記自動運転車の種類および台数と駐車枠の空き状況とを含む駐車車両情報を記憶する駐車車両情報記憶部と、前記複数の駐車設備の各々の位置情報を記憶した駐車設備位置情報記憶部と、前記自動運転車を利用するユーザの端末と通信して予約を受け付ける予約受付部と、前記自動運転車の回送の指示を行う回送指示部と、を含み、前記予約受付部は、前記ユーザの端末から、ユーザが乗車の利用に指定した前記駐車設備である利用駐車設備の情報と、ユーザが指定した利用開始時刻に関する情報と、前記利用駐車設備を基点にして設定される車両検索エリア内に存在する前記駐車設備に駐車されている予約可能な自動運転車の種類の中からユーザが指定した種類の前記自動運転車である特定自動運転車の情報と、を受信して予約を受け付けるよう構成され、前記回送指示部は、前記特定自動運転車が前記利用駐車設備に駐車されていない場合は、前記特定自動運転車が駐車されている前記駐車設備から前記特定自動運転車を前記利用駐車設備へ自動走行させることを、前記特定自動運転車が駐車されている前記駐車設備の前記駐車管理装置を介してまたは直接、前記特定自動運転車に指示するように構成されている。
【０００８】
この構成によれば、ユーザが乗車の利用に指定した利用駐車設備に、ユーザが指定する種類の自動運転車である特定自動運転車が駐車されていない場合には、特定自動運転車を利用駐車設備へ自動走行させるようにしている。つまり、ユーザは、車両検索エリア内に存在する複数の駐車設備に駐車されている予約可能な自動運転車の中から希望する種類の自動運転車を選択して指定できるので、利用駐車設備に希望する種類の自動運転車が無いことによってユーザが自動運転車の利用を断念することを回避でき、共用車両である自動運転車の利用率の向上を図ることができる。
【０００９】
なお、本明細書及び特許請求の範囲において、自動運転車の種類とは、車種（普通乗用車、軽四輪乗用車等）、製造メーカ、車名、車体の色および乗車可能人数の情報のうち少なくとも車種を含む情報に基づく分類である。
【００１０】
本発明の第２態様に係るカーシェアリング管理装置は、自動走行が可能な共用車両である複数の種類の自動運転車を駐車する複数の駐車設備の各々に備えられて駐車状況を管理する複数の駐車管理装置と通信を行うカーシェアリング管理装置であって、前記複数の駐車管理装置の各々から随時受信した前記駐車設備に駐車されている前記自動運転車の種類および台数と駐車枠の空き状況とを含む駐車車両情報を記憶する駐車車両情報記憶部と、前記複数の駐車設備の各々の位置情報を記憶した駐車設備位置情報記憶部と、前記自動運転車を利用するユーザの端末と通信して予約を受け付ける予約受付部と、前記自動運転車の回送の指示を行う回送指示部と、を含み、前記予約受付部は、前記ユーザの端末から、ユーザが乗車の利用候補に指定した複数の前記駐車設備である複数の利用候補駐車設備の情報と、ユーザが指定した利用開始時刻に関する情報と、前記複数の利用候補駐車設備の各々の位置を点とした場合のこれらの点の重心を基点にして設定される車両検索エリア内に存在する前記駐車設備に駐車されている予約可能な自動運転車の種類の中からユーザが指定した種類の前記自動運転車である特定自動運転車の情報と、を受信して予約を受け付けるよう構成され、前記回送指示部は、前記特定自動運転車が前記利用候補駐車設備に駐車されていない場合は、一の前記利用候補駐車設備をユーザが乗車に利用する利用駐車設備に決定し、前記特定自動運転車が駐車されている前記駐車設備から前記特定自動運転車を前記利用駐車設備へ自動走行させることを、前記特定自動運転車が駐車されている前記駐車設備の前記駐車管理装置を介してまたは直接、前記特定自動運転車に指示するように構成されている。
（【００１１】以降は省略されています）

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