特許ウォッチ

公開番号2024137278
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-07
出願番号2023048741
出願日2023-03-24
発明の名称パレット昇降装置、搬送装置
出願人株式会社ダイフク
代理人弁理士法人 HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK
主分類B65G 35/06 20060101AFI20240927BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】パレット昇降装置において、送り込まれたパレットの支持と昇降の完了した他のパレットの送り出しとの双方を同時に実現可能とする。
【解決手段】パレット昇降装置は、パレットを支持して昇降させるための複数の支持部を備える。各前記支持部は、水平軸である第1軸に直交する方向に延伸し、前記第1軸の周りに回転するアームと、前記アームの両端に設けられた一対のローラと、を有する。それぞれの前記ローラは、ローラ軸が前記アームの長手方向に沿った第2軸に直交し、前記ローラ軸が前記第1軸と平行である、前記ローラが前記パレットを支持するための第1姿勢をとり得るように構成されている。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
第１の高さにおいて送り込まれたパレットを、第２の高さに上昇または下降させてから送り出す、パレット昇降装置であって、
前記パレットを支持して昇降させるための複数の支持部を備え、
各前記支持部は、
水平軸である第１軸に直交する方向に延伸し、自身の長手方向の中央に位置する前記第１軸の周りに回転するアームと、
前記アームの両端に設けられた一対のローラと、を有し、
それぞれの前記ローラは、
ローラ軸が前記アームの長手方向に沿った第２軸に直交し、
前記ローラ軸が前記第１軸と平行である、前記ローラが前記パレットを支持するための第１姿勢をとり得るように構成されている、パレット昇降装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
それぞれの前記ローラは、
前記ローラ軸が前記第２軸の周りに回転可能であって、
前記第１姿勢から前記第２軸の周りに前記ローラ軸が回転した、前記ローラが前記パレットから退避する第２姿勢をとり得るように構成されている、請求項１に記載のパレット昇降装置。
【請求項３】
各前記支持部は、
各前記ローラの前記ローラ軸と連動して前記第２軸の周りを公転する補助ローラと、前記アームの回転に伴って、前記補助ローラを案内して前記ローラの姿勢を前記第１姿勢と前記第２姿勢とに交互に変化させる補助ローラガイドと、を有する請求項２に記載のパレット昇降装置。
【請求項４】
前記第２姿勢にある前記ローラは、前記アームの側よりも反対の側の方が上方に位置する請求項２に記載のパレット昇降装置。
【請求項５】
前記アームに形成された一対の前記ローラのうち一方に前記パレットを積載した状態において前記アームが前記第１軸の周りに回転する間、一対の前記ローラのうち他方は、当該パレットとの当接に伴い撓むとともに、当該パレットとの当接の解除に伴い復元される請求項１に記載のパレット昇降装置。
【請求項６】
それぞれの前記ローラは、前記アームの前記第１軸の周りの回転に関わらず前記第１姿勢にあり、
前記アームに形成された一対の前記ローラのうち一方に前記パレットを積載した状態において前記アームが前記第１軸の周りに回転する間、一対の前記ローラのうち他方は当該パレットの周囲を移動する請求項１に記載のパレット昇降装置。
【請求項７】
前記第１の高さにおいて前記パレットを搬送する第１駆動ローラと、前記第２の高さにおいて前記パレットを搬送する第２駆動ローラと、を備えた請求項１から６の何れか１項に記載のパレット昇降装置。
【請求項８】
前記第１駆動ローラによる前記パレットの搬送と前記第２駆動ローラによる他の前記パレットの搬送とを同時に実行可能である請求項７に記載のパレット昇降装置。
【請求項９】
前記第１駆動ローラと前記第２駆動ローラとのそれぞれは、前記パレットの搬送の間前記パレットを側方から挟持する一方、前記アームが前記第１軸の周りに回転する間前記パレットから離れる請求項７に記載のパレット昇降装置。
【請求項１０】
少なくとも一つの前記ローラが従動ローラである請求項７に記載のパレット昇降装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は貨物を積載したパレットを昇降させるパレット昇降装置、および当該パレット昇降装置を備え、かつ、パレットの搬送により貨物を搬送する搬送装置に関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ガイドレールに沿って台車（パレット）を搬送する搬送装置における、上下に位置する搬送経路部および返送経路部の間において台車の搬送を行うための下降経路部および上昇経路部について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１５－１９３４８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の上昇経路部のように、パレットを上下させる機構を搬送装置が備える場合、当該機構がパレットを上下させた後パレットを受け入れる位置に戻るまでの間、機構にパレットを積載させることができない。このため、上記搬送装置においては、複数のパレットの上下移送に時間を要する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一態様に係るパレット昇降装置は、第１の高さにおいて送り込まれたパレットを、第２の高さに上昇または下降させてから送り出す、パレット昇降装置であって、前記パレットを支持して昇降させるための複数の支持部を備え、各前記支持部は、水平軸である第１軸に直交する方向に延伸し、自身の長手方向の中央に位置する前記第１軸の周りに回転するアームと、前記アームの両端に設けられた一対のローラと、を有し、それぞれの前記ローラは、ローラ軸が前記アームの長手方向に沿った第２軸に直交し、前記ローラ軸が前記第１軸と平行である、前記ローラが前記パレットを支持するための第１姿勢をとり得るように構成されている。
【発明の効果】
【０００６】
パレット昇降装置において、送り込まれたパレットの支持と昇降の完了した他のパレットの送り出しとの双方を同時に実現可能とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本開示の実施形態１に係る搬送装置の拡大斜視図および支持部の拡大斜視図である。
本開示の実施形態１に係る搬送装置の概略斜視図、概略平面図、および概略側面図である。
本開示の実施形態１に係るローラの一方が第２姿勢である支持部の拡大斜視図である。
本開示の実施形態１に係る支持部の一部の概略側面図および概略平面図である。
本開示の実施形態１に係るローラの第１姿勢から第２姿勢への移行の様子を示す支持部の一部と補助ローラガイドの一部との概略図である。
本開示の実施形態１に係るローラの第２姿勢から第１姿勢への移行の様子を示す支持部の一部と補助ローラガイドの一部との概略図である。
本開示の実施形態１に係る搬送部または返送部とパレット昇降装置との間のパレットの受け渡しにおける、搬送ユニット、返送ユニット、およびパレット昇降装置との一部の工程側面図である。
本開示の実施形態１に係るパレット昇降装置の各駆動ローラと各パレットとの位置関係を示す、各駆動ローラと各パレットとの概略側面図である。
本開示の実施形態１に係る複数の支持部をベルトにて連結した例を示すパレット昇降装置の拡大斜視図である。
本開示の実施形態２に係る支持部の拡大斜視図である。
本開示の実施形態２に係るパレット昇降装置によってパレットを支持および昇降している状態における、支持部の一つとパレットの一部との拡大側面図である。
本開示の実施形態３に係る搬送装置の拡大斜視図および支持部の拡大斜視図である。
本開示の実施形態３に係るパレット昇降装置によってパレットを支持および昇降している状態における、パレット昇降装置の一部とパレットとの拡大側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
〔実施形態１〕
＜搬送装置：概要＞
本実施形態においては、貨物を積載したパレットを一定経路に沿って搬送することにより貨物を搬送する搬送装置について説明する。特に、本実施形態に係る搬送装置は、パレット上に自動車等の車体を積載し、当該車体を搬送する搬送装置である。本実施形態に係る搬送装置について、図２を参照して説明する。
【０００９】
図２は、本実施形態に係る搬送装置２の概略斜視図２０２、概略平面図２０４、および概略側面図２０６をそれぞれ示す図である。図２においては、搬送装置２によって搬送される車体Ｘについても併せて図示する。なお、概略平面図２０４、および概略側面図２０６については、後述する下降部１０および上昇部１２のそれぞれの近傍を拡大して示し、また、概略斜視図２０２に全体を示す搬送装置２の一部を省略して示す。
【００１０】
搬送装置２は、パレット４と、搬送部６と、返送部８と、下降部１０と、上昇部１２と、を備える。搬送装置２は、搬送部６、返送部８、下降部１０、および上昇部１２により一定経路に沿ってパレット４を搬送する。また、搬送装置２は、後述する方法により、車体Ｘを積載したパレット４を搬送部６によって搬送することにより、車体Ｘを搬送する。
（【００１１】以降は省略されています）

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