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公開番号2024131022
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-30
出願番号2023041031
出願日2023-03-15
発明の名称ワイパ制御装置
出願人株式会社デンソーエレクトロニクス
代理人弁理士法人ゆうあい特許事務所
主分類B60S 1/08 20060101AFI20240920BHJP(車両一般)
要約【課題】簡素な構成でワイパの回転角度を推定するワイパ制御装置を提供する。
【解決手段】ワイパ制御装置30の推定部64は、ワイパ90の動作状態が連続高速モードであるとき、ワイパモータ100のうち電圧が印加されるHi端子104とは異なる端子であるLo端子106の電圧を取得する。また、Lo端子106では、Hi端子104に電圧が印加されるとき周期性を有するノイズ電圧が発生する。さらに、このとき、推定部64は、Lo端子106の電圧に基づいて、ワイパ角度を推定する。また、推定部64は、ワイパ90の動作状態が連続低速モードであるとき、ワイパモータ100のうち電圧が印加されるLo端子106とは異なる端子であるHi端子104の電圧を取得する。Hi端子104では、ノイズ電圧が発生する。さらに、このとき、推定部64は、Hi端子104の電圧に基づいて、ワイパ角度を推定する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
第１位置（Ｐｄ）および第２位置（Ｐｕ）を往復するワイパ（９０）を駆動させるワイパモータ（１００）のうち電圧が印加される第１端子（１０４、１０６）とは異なる端子であって前記第１端子に電圧が印加されるとき周期性を有するノイズ電圧（Ｖｎ）が発生する第２端子（１０６、１０４）の電圧を取得する取得部（Ｓ２００）と、
前記第１端子に電圧が印加されるとき、前記第２端子の電圧に基づいて、前記ワイパの回転角度であるワイパ角度（θｗ）を推定する推定部（Ｓ２１０）と、
を備えるワイパ制御装置。
続きを表示（約 760 文字）【請求項２】
前記推定部は、前記第２端子の電圧が閾値（Ｖｎ＿ｔｈ）未満から前記閾値以上となるときの回数（Ｎ）に基づいて、前記ワイパ角度を推定する請求項１に記載のワイパ制御装置。
【請求項３】
前記推定部は、前記第２端子の電圧が閾値（Ｖｎ＿ｔｈ）よりも大きいときから前記閾値以下となるときの回数（Ｎ）に基づいて、前記ワイパ角度を推定する請求項１に記載のワイパ制御装置。
【請求項４】
前記推定部は、前記第１端子の電圧の変化に伴って、前記閾値を変更する請求項２または３に記載のワイパ制御装置。
【請求項５】
前記推定部は、前記ワイパモータの温度の変化に伴って、前記閾値を変更する請求項２または３に記載のワイパ制御装置。
【請求項６】
前記推定部は、前記ワイパモータのトルクの変化に伴って、前記閾値を変更する請求項２または３に記載のワイパ制御装置。
【請求項７】
前記ワイパの位置が前記第１位置の直前であるとき、および、前記ワイパの位置が前記第２位置の直前であるときのどちらかであるとき、前記第１端子に供給される電力を減少させる駆動部（６２）をさらに備える請求項１ないし３のいずれか１つに記載のワイパ制御装置。
【請求項８】
前記ワイパ制御装置は、オンすることにより、前記第１端子に電圧を印加させることで前記ワイパモータを回転させる駆動素子（３５、４５）をさらに備え、
前記駆動部は、前記ワイパの位置が前記第１位置の直前であるとき、および、前記ワイパの位置が前記第２位置の直前であるときのどちらかであるとき、前記駆動素子をオンオフさせることにより、前記第１端子に供給される電力を減少させる請求項７に記載のワイパ制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、ワイパ制御装置に関するものである。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載されているように、ホールセンサで検出されたワイパモータのロータの回転数と、ワイパモータの減速機構の減速比とに基づいて基準位置からのワイパブレードの位置を算出するワイパ装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－４３１５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたワイパ装置では、ロータの回転数を検出するホールセンサが備えられる。これにより、ホールセンサ用の信号の配線が必要となることから、特許文献１に記載されたワイパ装置の構成が複雑化する。このため、ワイパ装置のコストが増加する。
【０００５】
本開示は、簡素な構成でワイパの回転角度を推定するワイパ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、第１位置（Ｐｄ）および第２位置（Ｐｕ）を往復するワイパ（９０）を駆動させるワイパモータ（１００）のうち電圧が印加される第１端子（１０４、１０６）とは異なる端子であって第１端子に電圧が印加されるとき周期性を有するノイズ電圧（Ｖｎ）が発生する第２端子（１０６、１０４）の電圧を取得する取得部（Ｓ２００）と、第１端子に電圧が印加されるとき、第２端子の電圧に基づいて、ワイパの回転角度であるワイパ角度（θｗ）を推定する推定部（Ｓ２１０）と、を備えるワイパ装置である。
【０００７】
これにより、ロータの回転数を検出するホールセンサを設けることなく、ワイパ角度が推定される。このため、ホールセンサ用の信号の配線を設ける必要がなくなる。したがって、簡素な構成でワイパ角度が推定される。
【０００８】
なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
一実施形態のワイパ制御装置が用いられるワイパ駆動システムの構成図。
ワイパ駆動システムのワイパを示す図。
ワイパ駆動システムのワイパモータのノイズ電圧と時間との関係図。
ワイパ制御装置の駆動部の処理を示すフローチャート。
ワイパ制御装置の推定部の処理を示すフローチャート。
ワイパ駆動システムのワイパモータに印加される電圧と平滑化されたノイズ電圧と時間との関係図。
一実施形態の変形例のワイパ制御装置が用いられるワイパ駆動システムの構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。
（【００１１】以降は省略されています）

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