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公開番号2024129525
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-27
出願番号2023038779
出願日2023-03-13
発明の名称塵芥投入判別機能のついた塵芥収集車
出願人極東開発工業株式会社
代理人個人,個人
主分類B65F 3/00 20060101AFI20240919BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】より正確に塵芥袋の投入を判断することのできる塵芥収集車を提供する。
【解決手段】塵芥投入箱3の投入口33に投入された塵芥は、塵芥積込装置2によって、塵芥収容箱1に送り込まれる。塵芥収容箱1の下部には、塵芥の重量を算出するため、塵芥収容箱1の重量を計測する計量器LSが設けられている。塵芥投入箱3の上部には、投入口33近傍を撮像するための撮像部CMが設けられている。制御部201は、撮像部CMからの撮像画像と、計量器LSからの計量データの変化とに基づいて、塵芥が投入されたことを推定する。以上のように、撮像画像だけでなく計量器LSからの計量データも考慮して推定しているので、塵芥の投入をより正確に推定することができる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
塵芥を計量するための計量装置を有する塵芥収集車であって、
塵芥を収容するための塵芥収容箱と、
塵芥を投入するための投入口を有する塵芥投入箱と、
前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む積込機構と、
前記塵芥投入箱の投入口近傍を撮像する撮像部と、
前記撮像部の撮像画像および前記計量装置による計測重量の変化に基づいて、塵芥が投入口に投入されたことを判定する制御部と、
を備えた塵芥収集車。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この発明は塵芥収集車に関し、特にその塵芥投入判別機能に関するものである。
続きを表示（約 920 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、塵芥の容量を判断する目的などから、塵芥収集車に投入された塵芥袋の個数を計数することが行われている。
【０００３】
たとえば、特許文献１には、塵芥収集車後部の塵芥投入箱の上部にカメラを設け、その撮像画像に基づいて投入された塵芥袋の個数を計数することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特許第７０２６５４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のような従来の技術では、次のような問題があった。
【０００６】
カメラにて撮像した画像に基づいて塵芥の投入を判断しているので、判定を誤ることもあった。
【０００７】
この発明は、上記のような問題点を解決して、より正確に塵芥の投入を判断することのできる塵芥収集車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る塵芥収集車は、塵芥を計量するための計量装置を有する塵芥収集車であって、塵芥を収容するための塵芥収容箱と、塵芥を投入するための投入口を有する塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む積込機構と、前記塵芥投入箱の投入口近傍を撮像する撮像部と、前記撮像部の撮像画像および前記計量装置による計測重量の変化に基づいて、塵芥が投入口に投入されたことを判定する制御部とを備えている。
【０００９】
したがって、より正確に塵芥の投入を判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
この発明の一実施形態による塵芥収集車Ｖの機能的構成図である。
塵芥収集車Ｖの機能を示す図である。
塵芥収集車Ｖの後端部を示す図である。
制御部２０１のハードウエア構成である。
積込処理のフローチャートである。
撮像画像の例である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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