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公開番号2024126324
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-20
出願番号2023034626
出願日2023-03-07
発明の名称ワイパ制御装置
出願人株式会社デンソーエレクトロニクス
代理人弁理士法人ゆうあい特許事務所
主分類B60S 1/08 20060101AFI20240912BHJP(車両一般)
要約【課題】簡素な構成でワイパの位置を推定するワイパ制御装置を提供する。
【解決手段】ワイパ制御装置30の判定部64は、下反転位置および上反転位置を往復するワイパを駆動させるワイパモータ100に流れる電流Im_HiおよびIm_Loを取得する。また、判定部64は、ワイパモータ100に流れる電流Im_HiまたはIm_Loの時間変化に基づいて、ワイパ位置が下反転位置および上反転位置のどちらかであると判定する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
第１位置（Ｐｄ）および第２位置（Ｐｕ）を往復するワイパ（９０）を駆動させるワイパモータ（１００）に流れる電流に関する値を取得する取得部（Ｓ２００）と、
前記ワイパモータに流れる電流の時間変化に基づいて、前記ワイパの位置（Ｐｗ）が前記第１位置および前記第２位置のどちらかであると判定する判定部（Ｓ２０６、Ｓ２０８）と、
を備えるワイパ制御装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記判定部は、前記ワイパモータに流れる電流の変化量（ΔＩｍ）が負の値から正の値に変化するとき、前記ワイパの位置（Ｐｗ）が前記第１位置および前記第２位置のどちらかであると判定する請求項１に記載のワイパ制御装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記ワイパの位置が前記第１位置になってから前記ワイパモータに流れる電流の変化量（ΔＩｍ）が正の値から負の値に変化するときまでの時間（Δｔ１）と、前記ワイパの位置が前記第２位置になってから前記ワイパモータに流れる電流の変化量（ΔＩｍ）が正の値から負の値に変化するときまでの時間（Δｔ２）と、に基づいて、前記ワイパの位置が前記第１位置および前記第２位置のどちらであるかを特定する請求項１または２に記載のワイパ制御装置。
【請求項４】
前記判定部は、前記ワイパの初期位置と、前記ワイパの位置が前記第１位置および前記第２位置のどちらかであると判定した回数と、に基づいて、前記ワイパの位置が前記第１位置および前記第２位置のどちらであるかを特定する請求項１または２に記載のワイパ制御装置。
【請求項５】
前記判定部は、前記ワイパの位置が前記第１位置になってから前記第２位置となるときまでの時間（Δｔ３）と、前記ワイパの位置が前記第２位置になってから前記第１位置となるときまでの時間（Δｔ４）と、に基づいて、前記ワイパの位置が前記第１位置および前記第２位置のどちらであるかを特定する請求項１または２に記載のワイパ制御装置。
【請求項６】
前記判定部は、前記ワイパの位置が前記第１位置になってから前記第２位置となるときまでの時間（Δｔ３）と、前記ワイパの位置が前記第１位置になってからの経過時間と、前記ワイパの位置が前記第２位置になってから前記第１位置となるときまでの時間（Δｔ４）と、前記ワイパの位置が前記第２位置になってからの経過時間と、に基づいて、前記ワイパの位置を推定する請求項１または２に記載のワイパ制御装置。
【請求項７】
第１位置（Ｐｄ）および第２位置（Ｐｕ）を往復するワイパ（９０）を駆動させるワイパモータ（１００）に流れる電流に関する値を取得する取得部（Ｓ２００）と、
前記ワイパモータに流れる電流が第１閾値以上、第２閾値以下であるとき、前記ワイパの位置（Ｐｗ）が前記第１位置および前記第２位置のどちらかであると判定する判定部（Ｓ２０８、Ｓ２２２）と、
を備えるワイパ制御装置。
【請求項８】
前記判定部は、前記ワイパモータに印加される電圧の変化に伴って、前記第１閾値および前記第２閾値を変更する請求項７に記載のワイパ制御装置。
【請求項９】
前記判定部は、前記ワイパモータの温度の変化に伴って、前記第１閾値および前記第２閾値を変更する請求項７または８に記載のワイパ制御装置。
【請求項１０】
前記ワイパの位置が前記第１位置および前記第２位置のどちらかであるとき、前記ワイパモータに供給される電力を減少させる駆動部（６２）をさらに備える請求項１または７に記載のワイパ制御装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、ワイパ制御装置に関するものである。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載されているように、ホールセンサで検出されたワイパモータのロータの回転数と、ワイパモータの減速機構の減速比とに基づいて基準位置からのワイパブレードの位置を算出するワイパ装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－４３１５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたワイパ装置では、ロータの回転数を検出するホールセンサが備えられる。これにより、ホールセンサ用の信号の配線が必要となることから、特許文献１に記載されたワイパ装置の構成が複雑化する。このため、ワイパ装置のコストが増加する。
【０００５】
本開示は、簡素な構成でワイパの位置を推定するワイパ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、第１位置（Ｐｄ）および第２位置（Ｐｕ）を往復するワイパ（９０）を駆動させるワイパモータ（１００）に流れる電流に関する値を取得する取得部（Ｓ２００）と、ワイパモータに流れる電流の時間変化に基づいて、ワイパの位置（Ｐｗ）が第１位置および第２位置のどちらかであると判定する判定部（Ｓ２０６、Ｓ２０８）と、を備えるワイパ制御装置である。
【０００７】
また、請求項７に記載の発明は、第１位置（Ｐｄ）および第２位置（Ｐｕ）を往復するワイパ（９０）を駆動させるワイパモータ（１００）に流れる電流に関する値を取得する取得部（Ｓ２００）と、ワイパモータに流れる電流が第１閾値以上、第２閾値以下であるとき、ワイパの位置（Ｐｗ）が第１位置および第２位置のどちらかであると判定する判定部（Ｓ２０８、Ｓ２２２）と、を備えるワイパ制御装置である。
【０００８】
これにより、ロータの回転数を検出するホールセンサを設けることなく、ワイパの位置がどこに位置するかが判定される。このため、ホールセンサ用の信号の配線を設ける必要がなくなる。したがって、簡素な構成でワイパの位置が推定される。
【０００９】
なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
第１実施形態のワイパ制御装置が用いられるワイパ駆動システムの構成図。
ワイパ駆動システムのワイパを示す図。
ワイパ駆動システムのワイパモータに流れる電流と時間との関係図。
ワイパ制御装置の駆動部の処理を示すフローチャート。
ワイパ制御装置の判定部の処理を示すフローチャート。
ワイパ駆動システムのワイパモータに流れる電流を平滑化した値と時間との関係図。
ワイパ駆動システムのワイパモータに流れる電流を平滑化した値と時間との関係図。
第１実施形態の変形例のワイパ制御装置が用いられるワイパ駆動システムの構成図。
第１実施形態の変形例の判定部の処理を示すためのワイパの模式図。
第１実施形態の変形例のワイパ制御装置が用いられるワイパ駆動システムの構成図。
第２実施形態のワイパ制御装置が用いられるワイパ駆動システムの構成図。
ワイパ制御装置の判定部の処理を示すフローチャート。
ワイパ駆動システムのワイパモータに流れる電流を平滑化した値と時間との関係図。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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