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公開番号2024124015
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-12
出願番号2023031893
出願日2023-03-02
発明の名称作業車両
出願人井関農機株式会社
代理人弁理士法人新大阪国際特許事務所
主分類A01C 15/00 20060101AFI20240905BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】本発明者は、作業車両ユーザーのさまざまなニーズを考慮し、便利な機能が田植え機のような作業車両へつぎつぎと実装される趨勢はますます加速すると考えている。しかしながら、従来の作業車両については、便利な機能を利用するときの使い勝手が必ずしもよくないことに本発明者は気付いた。
【解決手段】ボールねじケース220へ収容されたボールねじ210を利用することにより、可変施肥装置200の施肥調量が行われ、ボールねじ210を回転させるモーター250が設けられており、ボールねじ210はボールねじケース220から突出しており、突出しているボールねじ210のボールねじ先端211が挿入されるハウジング260が設けられており、ボールねじケース220とハウジング260との間のボールねじ210の部分を覆うボールねじカバー230が設けられている田植え機である。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
可変施肥装置（２００）を備えた作業車両であって、
ボールねじケース（２２０）へ収容されたボールねじ（２１０）を利用することにより、可変施肥装置（２００）の施肥調量が行われ、
ボールねじ（２１０）を回転させるモーター（２５０）が設けられており、
ボールねじ（２１０）はボールねじケース（２２０）から突出しており、
突出しているボールねじ（２１０）のボールねじ先端（２１１）が挿入されるハウジング（２６０）が設けられており、
ボールねじケース（２２０）とハウジング（２６０）との間のボールねじ（２１０）の部分を覆うボールねじカバー（２３０）が設けられていることを特徴とする作業車両。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
ボールねじケース（２２０）は車体（１００）へ立設されたＬ字形状プレート（１１０）へ取付けられており、
ボールねじカバー（２３０）はボールねじケース（２２０）とともにボルト（１１１）の共締めでＬ字形状プレート（１１０）へ取付けられていることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
ハウジング（２６０）はボールねじ（２１０）の軸受けとして機能するとともにボールねじ先端（２１１）近傍へ取付けられたボールねじギア（２９１）を収容し、
モーター（２５０）、モーター（２５０）により発生された駆動力で回転させられるモーターギア（２９３）、およびモーターギア（２９３）とボールねじギア（２９１）との間へ設けられた中間ギア（２９２）を収容するモーターケーシング（２７０）が設けられており、
モーターケーシング（２７０）の外壁部へ取付けられたモーターケーシングプレート（２７１）はハウジング（２６０）へ脱着可能に取付けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両。
【請求項４】
ボールねじ（２１０）の回転を検出するボールねじ回転センサー（２４０）がボールねじ（２１０）と並列的に配置されるようにハウジング（２６０）へ取付けられており、
ボールねじカバー（２３０）はボールねじ回転センサー（２４０）の反対側のボールねじ（２１０）の部分を覆い、
耳部材（２６１）がハウジング（２６０）からボールねじカバー（２３０）へ向かって形成されており、
モーターケーシング（２７０）およびモーターケーシングプレート（２７１）を覆うモーターカバー（２８０）が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の作業車両。
【請求項５】
モーターケーシングプレート（２７１）をモーターケーシング（２７０）の外壁部へ取付けているボルト（２７３）は、中間ギア（２９２）の回転軸を基準として、モーターケーシングプレート（２７１）をハウジング（２６０）へ脱着可能に取付けているボルト（２７２）の内側に位置することを特徴とする請求項４に記載の作業車両。
【請求項６】
モーターケーシングプレート（２７１）をハウジング（２６０）へ脱着可能に取付けているボルト（２７２）が挿入されているボス（２６２）がハウジング（２６０）の外壁部へ立設されており、
ボス（２６２）を補強するリブ（２６３）がボス（２６２）からハウジング（２６０）の外壁部へ向かって形成されていることを特徴とする請求項５に記載の作業車両。
【請求項７】
マップデータで確認できる圃場の外周から一定の範囲では、設定施肥量が一定の割合で減肥させられ、
減肥の割合は変更可能であることを特徴とする作業車両。
【請求項８】
作業指示値のデータ設定がマップデータにない、圃場外周の外のエリアにおいては、圃場外エリア表示が本機モニター（５００）で行われることを特徴とする請求項７に記載の作業車両。
【請求項９】
実際に適用されている作業指示値もマップベース計画に基づいた作業指示値とともに本機モニター（５００）で一括的に表示され、
実際に適用されている作業指示値と対応する施肥設定の表示は活性化されることを特徴とする請求項８に記載の作業車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植え機のような作業車両に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
たとえば、肥料を貯留する貯留ホッパーと、貯留ホッパーから供給される肥料を設定量ずつ繰り出す繰出装置と、繰出装置から繰り出される施肥量を調節する施肥量調節装置と、施肥量調節装置に対して施肥量の設定を行う施肥量設定装置と、揺動支点で揺動することにより繰出装置を作動させる揺動アームと、揺動アームの一端に連結され、揺動アームに動力を供給する動力供給装置と、を有する施肥装置と、施肥装置を搭載した走行車体と、施肥量設定装置からの指示に基づいて駆動する施肥量調節モーターと、走行車体の前後方向の傾斜を検知する傾斜検知センサーと、を備え、揺動アームの他端は繰出装置に連結されており、揺動支点の位置は、施肥量設定装置の設定に合わせて、施肥量調節装置によって自動的に変えられるものであり、施肥量設定装置は、圃場内の作業を終了した状態で、傾斜検知センサーが、走行車体が所定角度以上の前上がり傾斜状態にあることを検知すると、施肥量調節モーターを作動させて、揺動支点の位置を、標準位置に移動させる田植え機のような作業車両が、知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
施肥量調節装置は、施肥量調節モーターと、施肥量調節モーターによって回転するボールネジと、ボールネジに螺合したボールナットを有し、揺動支点は、ボールナットに固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１７－９９４１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、本発明者は、作業車両ユーザーのさまざまなニーズを考慮し、便利な機能が田植え機のような作業車両へつぎつぎと実装される趨勢はますます加速すると考えている。
【０００６】
しかしながら、従来の作業車両については、便利な機能を利用するときの使い勝手が必ずしもよくないことに本発明者は気付いた。
【０００７】
より具体的には、たとえば、作業者の手指が駆動部材との接触にともない損傷する恐れがあることに本発明者は気付いた。
【０００８】
本発明は、上述された従来の課題を考慮し、使い勝手を向上することができる作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の本発明は、可変施肥装置（２００）を備えた作業車両であって、
ボールねじケース（２２０）へ収容されたボールねじ（２１０）を利用することにより、可変施肥装置（２００）の施肥調量が行われ、
ボールねじ（２１０）を回転させるモーター（２５０）が設けられており、
ボールねじ（２１０）はボールねじケース（２２０）から突出しており、
突出しているボールねじ（２１０）のボールねじ先端（２１１）が挿入されるハウジング（２６０）が設けられており、
ボールねじケース（２２０）とハウジング（２６０）との間のボールねじ（２１０）の部分を覆うボールねじカバー（２３０）が設けられていることを特徴とする作業車両である。
【００１０】
第２の本発明は、ボールねじケース（２２０）は車体（１００）へ立設されたＬ字形状プレート（１１０）へ取付けられており、
ボールねじカバー（２３０）はボールねじケース（２２０）とともにボルト（１１１）の共締めでＬ字形状プレート（１１０）へ取付けられていることを特徴とする第１の本発明の作業車両である。
（【００１１】以降は省略されています）

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