特許ウォッチ

公開番号2024120716
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-05
出願番号2023027715
出願日2023-02-24
発明の名称記録装置及びシートの搬送方法
出願人キヤノン株式会社
代理人弁理士法人秀和特許事務所
主分類B41J 15/16 20060101AFI20240829BHJP(印刷;線画機;タイプライター;スタンプ)
要約【課題】シートに生じる皺や撓みをより精度良く検出することができる記録装置及びシートの搬送方法を提供する。
【解決手段】連続するシートに液滴を吐出して記録を行うヘッドと、ヘッドによる記録が行われる位置においてシートを搬送する第1搬送手段と、シートの搬送方向で記録が行われる位置より上流側の位置に配され、シートの目標の搬送経路の形状が第1搬送手段におけるシートの目標の搬送経路の形状の少なくとも一部と同じになるように構成された第2搬送手段と、第2搬送手段の目標の搬送経路からのシートの浮き量を測定する測定手段と、を備える。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
連続するシートに液滴を吐出して記録を行うヘッドと、
前記ヘッドによる前記記録が行われる位置においてシートを搬送する第１搬送手段と、
シートの搬送方向で前記記録が行われる位置より上流側の位置に配され、シートの目標の搬送経路の形状が前記第１搬送手段におけるシートの目標の搬送経路の形状の少なくとも一部と同じになるように構成された第２搬送手段と、
前記第２搬送手段の目標の搬送経路からのシートの浮き量を測定する測定手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
続きを表示（約 2,100 文字）【請求項２】
前記第１搬送手段及び前記第２搬送手段は、シートの記録面と反対側の面に接触して回転しながらシートを支持する複数のガイドローラを有し、
前記測定手段は、前記第２搬送手段の前記複数のガイドローラのうち隣り合う２つの前記ガイドローラの間に設けられる請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記ガイドローラの回転軸に垂直の仮想面において、
前記第１搬送手段の前記複数のガイドローラの回転軸を結ぶ線はシートの記録面側に凸かつ正多角形の一部をなす形状であり、
前記第２搬送手段の前記複数のガイドローラの回転軸を結ぶ線は、前記第１搬送手段の前記複数のガイドローラの回転軸を結ぶ前記線の少なくとも一部をなす形状である請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
シートに張力を付与する張力付与手段と、
前記測定手段により測定された前記浮き量に基づいて、前記張力付与手段によるシートに付与する張力を制御する制御手段と、
をさらに備える請求項２又は３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記測定手段は、前記搬送方向に沿って設けられた複数のセンサを有し、
シートが前記第２搬送手段の目標の搬送経路を通過している場合の浮き量の測定値をＸ０、
前記複数のセンサのうち第１センサによる浮き量の測定値をＸ１、
前記搬送方向で前記第１センサより下流側に設けられ前記第１センサよりも前記ガイドローラとの距離が近い位置に配置された第２センサによる浮き量の測定値をＹ１として、
前記制御手段は、
Ｘ０＜Ｙ１＜Ｘ１が成り立ち、かつ、
前記第１センサ及び前記第２センサによる測定値がいずれも第１閾値以下の場合、
シートに付与する張力を増加させる制御を行う請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記ヘッドの位置を、シートに前記記録を行う記録位置と、シートから離間させた退避位置と、に移動させる移動機構をさらに備え、
前記制御手段は、前記第１センサ及び前記第２センサによる前記測定値の少なくともいずれかが前記第１閾値より大きい場合、前記移動機構により前記ヘッドを退避位置に移動させる制御を行う請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記測定手段は、前記搬送方向に沿って設けられた複数のセンサを有し、
シートが前記第２搬送手段の目標の搬送経路を通過している場合の浮き量の測定値をＸ０、
前記複数のセンサのうち第１センサによる浮き量の測定値をＸ２、
前記搬送方向で前記第１センサより下流側に設けられ前記第１センサよりも前記ガイドローラとの距離が近い位置に配置された第２センサによる浮き量の測定値をＹ２として、
前記制御手段は、
Ｘ０＜Ｙ２≒Ｘ２が成り立ち、かつ、
前記第１センサ及び前記第２センサによる測定値がいずれも第１閾値以下の場合、
シートに付与する張力を減少させる制御を行う請求項４に記載の記録装置。
【請求項８】
前記ヘッドの位置を、シートに前記記録を行う記録位置と、シートから離間させた退避位置と、に移動させる移動機構をさらに備え、
前記制御手段は、前記第１センサ及び前記第２センサのうち少なくともいずれかによる前記測定値が前記第１閾値より大きい場合、前記移動機構により前記ヘッドを退避位置に移動させる制御を行う請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記測定手段は、前記搬送方向に沿って設けられた複数のセンサを有し、
前記シートはラベルシートであり、
前記複数のセンサのうち第１センサと、前記搬送方向で前記第１センサより下流側に設けられ前記第１センサよりも前記ガイドローラとの距離が近い位置に配置された第２センサと、の前記搬送方向に沿った間隔をｄ、
シートの搬送速度をｖ、
シートが前記第２搬送手段の目標の搬送経路を通過している場合の浮き量の測定値をＸ０として、
前記制御手段は、
時刻ｔにおいて前記第１センサによる測定値がＸ０から不連続的に大きくなり、
時刻ｔ＋ｄ／ｖにおいて前記第２センサによる測定値がＸ０から不連続的に大きくなった場合、
シートのラベルにめくれが生じていると判定する請求項４に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記ヘッドの位置を、シートに前記記録を行う記録位置と、シートから離間させた退避位置と、に移動させる移動機構をさらに備え、
前記制御手段は、時刻ｔにおける前記第１センサによる測定値及び時刻ｔ＋ｄ／ｖにおける前記第２センサによる測定値の少なくともいずれかが第２閾値より大きい場合、前記移動機構により前記ヘッドを退避位置に移動させる制御を行う請求項９に記載の記録装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は連続するシートに液体を吐出して記録を行う記録装置及びシートの搬送方法に関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
ロール状の連続シートに印刷を行う液体吐出装置では、シート供給部から巻取機構までシートが連続的に搬送される。シート供給部から供給されたシートはシート搬送手段で搬送力を付与される。シート搬送手段と巻取機構の間に液体吐出ヘッドが設けられており、液体吐出ヘッドが液体を吐出することでシートに印刷が行われる。シート搬送手段から巻取機構までのシートに張力を付与し、所定の搬送経路に沿ってシートを搬送する。シートの張力が十分でない場合、シートに撓みが発生し、シートの張力が過剰な場合、特にフィルムなどの剛性の低いシートでは搬送方向に延びる皺が発生する。シートに撓みや皺が生じると搬送経路に対してシート浮きが発生する。シート浮きは記録品質の低下、ジャム、記録ヘッドへのシートの接触等の要因となる。そのため、シートの張力を適切に維持し、撓みや皺によるシート浮きを抑制することが重要となる。
【０００３】
特許文献１には、シート供給部側で測定したシート搬送量と巻取機構側で測定したシート搬送量との差が所定値より大きい場合にシートに撓みが生じていると判断することが記載されている。また、記録部より下流側で光学的に測定したシートの浮き量が所定値より大きい場合にシートに皺が生じていると判断することが記載されている。そして、両者が所定値以下になるように目標張力を設定することが開示されている。また、特許文献２には、シートにかかる張力やシートの搬送速度を検出するセンサの出力に基づき撓みの発生又はその予兆を検出し、撓みの発生又はその予兆を検出した場合には記録部を退避させる技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１６－９８０８２号公報
特開２００９－２２６８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１及び２の技術では、シートにかかる張力、シート搬送速度又はシート搬送量に基づき間接的に皺や撓みの発生を検出しているが、直接測定してはいないため、精度良く皺や撓みの発生を検出できない可能性があった。
【０００６】
本発明は、シートに生じる皺や撓みをより精度良く検出することができる記録装置及びシートの搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、連続するシートに液滴を吐出して記録を行うヘッドと、
前記ヘッドによる前記記録が行われる位置においてシートを搬送する第１搬送手段と、
シートの搬送方向で前記記録が行われる位置より上流側の位置に配され、シートの目標の搬送経路の形状が前記第１搬送手段におけるシートの目標の搬送経路の形状の少なくとも一部と同じになるように構成された第２搬送手段と、
前記第２搬送手段の目標の搬送経路からのシートの浮き量を測定する測定手段と、
を備えることを特徴とする記録装置である。
【０００８】
本発明は、連続するシートに液滴を吐出して記録を行うヘッドと、
前記ヘッドによる前記記録が行われる位置においてシートを搬送する第１搬送手段と、
シートの搬送方向で前記記録が行われる位置より上流側の位置に配され、シートの目標の搬送経路の形状が前記第１搬送手段におけるシートの目標の搬送経路の形状の少なくとも一部と同じになるように構成された第２搬送手段と、
を備える記録装置におけるシートの搬送方法であって、
前記第２搬送手段によりシートを搬送する工程と、
前記第２搬送手段の目標の搬送経路からのシートの浮き量を測定する工程と、
を有することを特徴とするシートの搬送方法である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シートに生じる皺や撓みをより精度良く検出することができる記録装置及びシートの搬送方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
実施例の記録装置の概略図である。
記録部における搬送経路と記録ヘッドの位置関係を示す斜視図である。
記録ヘッド及び位置決め部材の斜視図である。
メンテナンス部の斜視図である。
記録ヘッド昇降機構の斜視図である。
搬送検出部の詳細と画像形成部との関係を示す概念図である。
シート浮き検出部の詳細を示す概念図である。
シート浮き検出部において生じるシートの皺を示す図である。
シート浮き検出部において生じるシートの撓みを示す側面図である。
シート浮き検出部において生じる皺を示す側面図である。
シート浮き検出部において生じる撓みを示す側面図である。
シート浮き検出部におけるラベルの剥がれを示す側面図である。
シート浮き検出部におけるラベルの剥がれを示す側面図である。
シート浮き検出部におけるラベルの剥がれを示す側面図である。
実施例における制御フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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