特許ウォッチ

公開番号2024118235
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-08-30
出願番号2023024566
出願日2023-02-20
発明の名称作業機械
出願人日立建機株式会社
代理人弁理士法人武和国際特許事務所
主分類E02F 3/38 20060101AFI20240823BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】第1ブームに対して第2ブームを労力を要さず容易に回動させることが可能な作業機械を提供する。
【解決手段】作業機械は、第1ブームと、基端及び先端を結ぶ第1軸線周りに回転可能に第1ブームの先端に支持された第2ブームと、第2ブームの先端に支持されたアームと、アームの先端に支持されたアタッチメントと、第2ブームの第1軸線周りの回転をロックまたはロック解除するロック装置とを備える。ロック装置は、複数の位置決め孔の1つに進入して第2ブームの回転をロックするロック位置、及び位置決め孔から退出して第2ブームの回転を許容する非ロック位置の間を、第1軸線と平行な第4軸線に沿って進退可能なロックピンと、ロックピンをロック位置に向けて付勢する付勢部材と、ロックピンをロック位置と非ロック位置とに操作するレバーとを備える。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
車体と、前記車体に支持されて動作する作業装置とを備え、
前記作業装置は、
前記車体に起伏可能に支持された第１ブームと、
基端及び先端を結ぶ第１軸線周りに回転可能に前記第１ブームの先端に支持された第２ブームと、
前記第１軸線に直交する第２軸線周りに回動可能に前記第２ブームの先端に支持されたアームと、
前記第２軸線に平行な第３軸線周りに回動可能に前記アームの先端に支持されたアタッチメントと、
前記第２ブームの前記第１軸線周りの回転をロックまたはロック解除するロック装置とを備える作業機械において、
前記第２ブームの基端には、前記第１軸線を中心とする仮想円上の周方向に離間した位置に複数の位置決め孔が形成され、
前記ロック装置は、
複数の前記位置決め孔の１つに進入して前記第２ブームの回転をロックするロック位置、及び前記位置決め孔から退出して前記第２ブームの回転を許容する非ロック位置の間を、前記第１軸線と平行な第４軸線に沿って進退可能なロックピンと、
前記ロックピンを前記ロック位置に向けて付勢する付勢部材と、
前記ロックピンを前記ロック位置と前記非ロック位置とに操作するレバーとを備えることを特徴とする作業機械。
続きを表示（約 880 文字）【請求項２】
請求項１に記載の作業機械において、
前記レバーは、前記ロックピンから前記第４軸線に直交する方向に突出して設けられ、前記ロックピンの周方向に離間した位置において、互いに異なる方向に突出して一対設けられることを特徴とする作業機械。
【請求項３】
請求項１に記載の作業機械において、
前記ロック装置は、前記ロックピンを、前記第４軸線に沿って進退可能で且つ前記第４軸線周りに回転可能に収容する筒体を備え、
前記レバーは、
前記ロックピンが前記ロック位置のときに、前記筒体の側壁を貫通し且つ前記第４軸線の方向に延びるスリットを通じて前記筒体の外側に突出して、前記ロックピンの前記第４軸線周りの回転を阻止し、
前記ロックピンが前記非ロック位置のときに、前記スリットの前記第２ブームと反対側の端部から退出して、前記ロックピンの前記第４軸線周りの回転を許容することを特徴とする作業機械。
【請求項４】
請求項１に記載の作業機械において、
前記第２ブームの基端には、前記第１軸線に沿って突出する連結ピンが設けられ、
前記第１ブームの先端には、前記連結ピンを収容するピン収容部が形成され、
前記ピン収容部から突出する前記連結ピンの先端には、前記第２ブームを回転させる回転治具を装着可能な治具装着部が設けられていることを特徴とする作業機械。
【請求項５】
請求項２に記載の作業機械において、
前記ロックピンを操作する操作治具を備え、
前記操作治具は、
長尺棒状の一対の把持部と、
一対の前記把持部それぞれの先端に取り付けられて、前記ロックピンを前記非ロック位置に向けて引き出し可能に一対の前記レバーそれぞれに係止される一対の係止部と、
一対の前記把持部それぞれの先端に取り付けられて、前記ロックピンを前記ロック位置に向けて押込み可能に一対の前記レバーそれぞれに当接する一対の当接部とを備えることを特徴とする作業機械。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、アタッチメントの回動方向を切り替え可能な作業機械に関するものである。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば製鉄所などにおいて、港とプラントとの間に敷設されたベルトコンベアで、原料を搬送することが行われている。ベルトコンベア上の原料の一部は、搬送の過程でベルトコンベアから脱落して、ベルトコンベアの下に堆積する。そのため、ベルトコンベアの下から原料（以下、「対象物」と表記する。）を掻き出す作業が必要となる。
【０００３】
このような作業を実現するために、例えば特許文献１には、第１ブーム及び第２ブームと、第２ブームの先端に回動可能に支持されたアームと、アームの先端に回動可能に支持されたバケットと、第１ブームに対して第２ブームを回転させる回転機構とを備える作業機械が開示されている。
【０００４】
また、このような作業機械には、第２ブームの回転をロックまたはロック解除するために、第２ブームにロック機構を設けるのが一般的である。ロック機構は、例えば、第１ブームのロック孔にピンを挿抜することによって、ロックまたはロック解除を切り替える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
実開昭６２－１２０５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記構成の作業機械において、第２ブームを回転させる際には、重力による第２ブームの意図しない回転を防止するために、第２ブームを鉛直方向下向きに向けた状態で作業を行うのが一般的である。そのため、ロック機構が第２ブーム側に設けられていると、ロックピンを上方に引き抜くことになるので、非常に大きな力が必要になり労力を要するという課題がある。
【０００７】
本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、第１ブームに対して第２ブームを労力を要さず容易に回動させることが可能な作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、車体と、前記車体に支持されて動作する作業装置とを備え、前記作業装置は、前記車体に起伏可能に支持された第１ブームと、基端及び先端を結ぶ第１軸線周りに回転可能に前記第１ブームの先端に支持された第２ブームと、前記第１軸線に直交する第２軸線周りに回動可能に前記第２ブームの先端に支持されたアームと、前記第２軸線に平行な第３軸線周りに回動可能に前記アームの先端に支持されたアタッチメントと、前記第２ブームの前記第１軸線周りの回転をロックまたはロック解除するロック装置とを備える作業機械において、前記第２ブームの基端には、前記第１軸線を中心とする仮想円上の周方向に離間した位置に複数の位置決め孔が形成され、前記ロック装置は、複数の前記位置決め孔の１つに進入して前記第２ブームの回転をロックするロック位置、及び前記位置決め孔から退出して前記第２ブームの回転を許容する非ロック位置の間を、前記第１軸線と平行な第４軸線に沿って進退可能なロックピンと、前記ロックピンを前記ロック位置に向けて付勢する付勢部材と、前記ロックピンを前記ロック位置と前記非ロック位置とに操作するレバーとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、第１ブームに対して第２ブームを労力を要さず容易に回動させることが可能な作業機械を得ることができる。なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本実施形態に係る作業機械の側面図である。
フロント作業機を掻き出し姿勢にした作業機械の平面図及び側面図である。
第１ブーム及び第２ブームの側面図である。
第１ブームの先端の拡大図である。
第２ブームの基端の拡大図である。
操作治具を示す図である。
ロックピンが非ロック位置のときのロック装置の断面図である。
ロックピンがロック位置のときのロック装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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