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公開番号2024115949
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-08-27
出願番号2023021875
出願日2023-02-15
発明の名称入庫システム及び入庫方法
出願人村田機械株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類B65G 1/137 20060101AFI20240820BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】複数の荷物の入庫作業における作業者の負担を軽減することができる入庫システム及び入庫方法を提供する。
【解決手段】入庫システム1は、入荷パレットPaが置かれる第1ステーションA1と、第1ステーションA1に置かれた入荷パレットPa上の荷物群Gを構成する複数の荷物Bの各荷物IDを読み取る第1読取カメラ21と、入荷パレットPaに替わって荷物群Gを支持する保管パレットPbのパレットIDを読み取る第2読取カメラ22と、第1読取カメラ21及び第2読取カメラ22による2つの読み取り結果を紐づけて保管パレットPbに対する自動倉庫2への入庫指示を作成するコントローラ5と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
外部から搬入され、それぞれに荷物ＩＤが付された複数の荷物を自動倉庫へ入庫する入庫システムであって、
前記荷物ＩＤが外側から読み取り可能な状態で前記複数の荷物が積み重ねられてなる荷物群を支持する入荷パレットが置かれるステーションと、
前記ステーションに置かれた前記入荷パレット上の前記荷物群を構成する前記複数の荷物のそれぞれの前記荷物ＩＤを読み取る第１読取部と、
前記入荷パレットに替わって前記荷物群を支持する保管パレットのパレットＩＤを読み取る第２読取部と、
前記第１読取部による読み取り結果と前記第２読取部による読み取り結果とを紐づけて前記保管パレットに対する前記自動倉庫への入庫指示を作成するコントローラと、を備える、入庫システム。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記ステーションは、前記入荷パレットを回転させる回転テーブルを有し、
前記第１読取部は、前記回転テーブルによって回転させられる前記荷物群の少なくとも側方から前記荷物ＩＤを読み取る、請求項１に記載の入庫システム。
【請求項３】
前記第１読取部による読み取り結果及び前記第２読取部による読み取り結果を表示する表示部を有し、
前記コントローラは、双方の読み取り結果の表示に基づき入庫を許可する旨の入力を受け付けた場合に入庫指示を作成する、請求項１又は２に記載の入庫システム。
【請求項４】
前記表示部は、前記第１読取部による読み取り結果として前記荷物群を構成する前記複数の荷物の個数を表示する、請求項３に記載の入庫システム。
【請求項５】
前記コントローラは、前記第１読取部による読み取り結果及び前記第２読取部による読み取り結果の表示に基づき入庫を禁止する旨の入力を受け付けた場合には入庫指示を作成せず、
前記荷物群は保管パレットに支持されて別のステーションへと搬送される、請求項３に記載の入庫システム。
【請求項６】
前記第２読取部は、前記荷物群が前記入荷パレットから前記保管パレットに載せ替えられる載せ替えエリアを読み取れる位置に配置されるか、又は前記載せ替えエリアの近傍エリアを読み取れる位置に配置されている、請求項１又は２に記載の入庫システム。
【請求項７】
外部から搬入され、それぞれに荷物ＩＤが付された複数の荷物を自動倉庫へ入庫する入庫方法であって、
前記荷物ＩＤが外側から読み取り可能な状態で前記複数の荷物が積み重ねられてなる荷物群を支持する入荷パレットを、ステーションに置く工程と、
前記ステーションに置かれた前記入荷パレット上の前記荷物群を構成する前記複数の荷物のそれぞれの前記荷物ＩＤを第１読取部によって読み取る工程と、
前記入荷パレットから、パレットＩＤが付された保管パレットに前記荷物群を載せ替え、当該パレットＩＤを第２読取部によって読み取る工程と、
前記第１読取部による読み取り結果と前記第２読取部による読み取り結果とを紐づけて前記保管パレットに対する前記自動倉庫への入庫指示を作成する工程と、を含む、入庫方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、入庫システム及び入庫方法に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、複数の物品をパレット上に積載し、そのパレットを自動倉庫内に格納するシステムが知られている。例えば特許文献１に記載された倉庫管理システムでは、トラックから下ろされた複数の物品に対し、作業者による検品作業が行われる。作業者は、物品に付されたバーコードをバーコードリーダで読み取り、無線通信端末によって、物品を特定するための物品情報が取得される。検品が完了した後、検品結果情報が倉庫管理装置に送信される。その後作業者は、倉庫管理装置からの指示に基づき、無線通信端末を用いて積載情報作成作業を行う。
【０００３】
積載情報作成作業では、作業者が物品を順次パレット上に積載するが、その間、パレットに付されたバーコードと物品のそれぞれに付されたバーコードとがバーコードリーダによって読み取られる。これらの情報に基づき、無線通信端末において、パレット名、そのパレットに積載される複数の物品、及びそれら物品の数量が関連づけられる。倉庫管理装置では、作成された積載情報に基づいて、倉庫内の空きスペースが検索され、パレットの格納位置が決定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００３－１７６００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のシステムでは、物品の入庫作業に要する時間が長くなる傾向にあり、また作業者にかかる負担が大きかった。本開示は、入荷された複数の荷物（物品）の入庫作業における作業者の負担を軽減することができる入庫システム及び入庫方法を説明する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様は、外部から搬入され、それぞれに荷物ＩＤが付された複数の荷物を自動倉庫へ入庫する入庫システムであって、荷物ＩＤが外側から読み取り可能な状態で複数の荷物が積み重ねられてなる荷物群を支持する入荷パレットが置かれるステーションと、ステーションに置かれた入荷パレット上の荷物群を構成する複数の荷物のそれぞれの荷物ＩＤを読み取る第１読取部と、入荷パレットに替わって荷物群を支持する保管パレットのパレットＩＤを読み取る第２読取部と、第１読取部による読み取り結果と第２読取部による読み取り結果とを紐づけて保管パレットに対する自動倉庫への入庫指示を作成するコントローラと、を備える。
【０００７】
この入庫システムでは、荷物群を支持する入荷パレットが、ステーションに置かれる。第１読取部によって、複数の荷物のそれぞれの荷物ＩＤが読み取られる。その後荷物群は保管パレットに支持され、第２読取部によって保管パレットのパレットＩＤが読み取られる。これらの２つの読み取り結果が、コントローラによって紐づけられて入庫指示が作成されるので、作業者は、手動で各荷物の荷物ＩＤを読む必要がない。また入荷パレットにＩＤが付されていなくても、荷物群が入荷パレットから保管パレットに載せ替えられた状態でパレットＩＤの読み取り及び紐づけがなされる。これら一連の処理により、入荷された複数の荷物の入庫作業における作業者の負担を軽減することができる。
【０００８】
ステーションは、入荷パレットを回転させる回転テーブルを有し、第１読取部は、回転テーブルによって回転させられる荷物群の少なくとも側方から荷物ＩＤを読み取ってもよい。複数の荷物は、それぞれの荷物ＩＤが外側から読み取り可能な状態で入荷パレットに積み重ねられる。荷物群が回転させられる間、第１読取部は、すべての荷物ＩＤを読み取ることができる。これにより、入荷された複数の荷物のすべての荷物ＩＤを短時間で読み取ることができる。
【０００９】
第１読取部による読み取り結果及び第２読取部による読み取り結果を表示する表示部を有し、コントローラは、双方の読み取り結果の表示に基づき入庫を許可する旨の入力を受け付けた場合に入庫指示を作成してもよい。この場合、入荷された荷物と保管パレットとの紐づけを確実に行うことができる。
【００１０】
表示部は、第１読取部による読み取り結果として荷物群を構成する複数の荷物の個数を表示してもよい。作業者は、入荷された複数の荷物の個数を把握していることが多い。個数が表示部に表示されることで、入庫を許可してよいか否かの判断を確実かつ容易に行うことができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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