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公開番号2024104809
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-08-06
出願番号2023009174
出願日2023-01-25
発明の名称電動車
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人快友国際特許事務所
主分類B60L 15/20 20060101AFI20240730BHJP(車両一般)
要約【課題】電動車を構成する部品を低減化することができる技術を提供する。
【解決手段】電動車は、第1の車輪を駆動する第1のモータと、第1の車輪とは異なる第2の車輪を駆動する第2のモータと、第1のモータに対して設けられた温度センサと、制御装置と、を備えている。制御装置は、温度センサによる検出信号に基づいて、第1のモータの温度を推定し、第1のモータの温度を、第1のモータの動作と第2のモータの動作との相対関係を示す情報に基づいて補正することで、第2のモータの温度を推定し、第1のモータの推定された温度に基づいて第1のモータの動作を制御し、第2のモータの推定された温度に基づいて第2のモータの動作を制御する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
第１の車輪を駆動する第１のモータと、
前記第１の車輪とは異なる第２の車輪を駆動する第２のモータと、
前記第１のモータに対して設けられた温度センサと、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記温度センサによる検出信号に基づいて、前記第１のモータの温度を推定し、
前記第１のモータの温度を、前記第１のモータの動作と前記第２のモータの動作との相対関係を示す情報に基づいて補正することで、前記第２のモータの温度を推定し、
前記第１のモータの推定された温度に基づいて前記第１のモータの動作を制御し、
前記第２のモータの推定された温度に基づいて前記第２のモータの動作を制御する、電動車。
続きを表示（約 250 文字）【請求項２】
前記相対関係を示す情報は、前記第１のモータの要求駆動力に対する前記第２のモータの要求駆動力の割合を示す情報である、請求項１に記載の電動車。
【請求項３】
前記相対関係を示す情報は、前記第１のモータの回転数に対する前記第２のモータの回転数の割合を示す情報である、請求項１に記載の電動車。
【請求項４】
前記相対関係を示す情報は、前記第１のモータのモータ負荷に対する前記第２のモータのモータ負荷の割合を示す情報である、請求項１に記載の電動車。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示の技術は、電動車に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、第１の車輪を駆動する第１のモータと、第２の車輪を駆動する第２のモータと、第１のモータに対して設けられた第１の温度センサと、第２のモータに対して設けられた第２の温度センサと、制御装置と、を備える電動車が開示されている。制御装置は、第１の温度センサによる検出信号に基づいて、第１のモータの温度を推定し、第２の温度センサによる検出信号に基づいて、第２のモータの温度を推定し、第１のモータ温度に基づいて第１のモータの動作を制御し、第２のモータ温度に基づいて第２のモータの動作を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１０－２６８６４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の電動車では、第１のモータ及び第２のモータの動作を制御するために、それぞれのモータ温度を推定するためのモータセンサが必要である。電動車において、電動車を構成する部品を低減化することが望まれている。
【０００５】
本明細書では、電動車を構成する部品を低減化することができる技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本技術の第１の態様では、電動車は、第１の車輪を駆動する第１のモータと、前記第１の車輪とは異なる第２の車輪を駆動する第２のモータと、前記第１のモータに対して設けられた温度センサと、制御装置と、を備えてもよい。前記制御装置は、前記温度センサによる検出信号に基づいて、前記第１のモータの温度を推定し、前記第１のモータの温度を、前記第１のモータの動作と前記第２のモータの動作との相対関係を示す情報に基づいて補正することで、前記第２のモータの温度を推定し、前記第１のモータの推定された温度に基づいて前記第１のモータの動作を制御し、前記第２のモータの推定された温度に基づいて前記第２のモータの動作を制御してもよい。
【０００７】
上記の構成によると、制御装置は、温度センサによる検出信号に基づいて推定された第１のモータ温度に基づいて第１のモータの動作を制御するとともに、第１のモータの温度を利用して推定された第２のモータ温度に基づいて第２のモータの動作を制御することができる。このため、電動車は、第２のモータ温度を推定するために、第２のモータに対して設けられた温度センサを備えていなくてもよい。従って、電動車を構成する部品を低減化することができる。
【０００８】
第２の態様では、上記第１の態様において、前記相対関係を示す情報は、前記第１のモータの要求駆動力に対する前記第２のモータの要求駆動力の割合を示す情報であってもよい。
【０００９】
要求駆動力とモータ温度との間には相関関係がある。従って、第１のモータの温度を、第１のモータの要求駆動力に対する第２のモータの要求駆動力の割合を示す情報に基づいて補正することで、第２のモータ温度を適切に推定することができる。
【００１０】
第３の態様では、前記第１の態様又は第２の態様において、前記相対関係を示す情報は、前記第１のモータの回転数に対する前記第２のモータの回転数の割合を示す情報であってもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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