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公開番号2024103166
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-08-01
出願番号2023007352
出願日2023-01-20
発明の名称ワイヤーハーネス製造装置及びワイヤーハーネス製造方法
出願人矢崎総業株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類H01B 13/012 20060101AFI20240725BHJP(基本的電気素子)
要約【課題】ワイヤーハーネスの製造に関する一連作業を自動で行う。
【解決手段】ワイヤーハーネス製造装置1は、複数のスライド部12と、電線W18をスライド部12に搭載された先端側コネクタに接続するコネクタ接続部17の先端側コネクタ接続部と、引き出された電線W18を選択的に寄せて分岐形状を形成する、移動テープ巻き機構22の小規模寄せ部及び大規模寄せ部20(電線寄せ部)と、寄せられた電線W18のテープ巻きを行なって分岐形状を確定する移動テープ巻き機構22(テープ巻き部)と、各々が後端側コネクタを搭載するように複数設けられて直交方向D13に移動することで、電線W18を各後端側コネクタに振り分ける後端側コネクタ供給部16の後端側コネクタ移動部と、電線W18を切断するとともに後端側コネクタに接続するコネクタ接続部17の後端側コネクタ接続部と、を備えたことを特徴とする。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
先端側コネクタを搭載可能で、第１端側と第２端側との間で互いに平行に直線移動するように複数設けられたスライド部と、
各前記スライド部に振り分けて供給され、前記第１端側から前記第２端側に引出し可能な電線を、振り分け対象である前記スライド部に搭載された前記先端側コネクタに接続する、前記第１端側に設けられた先端側コネクタ接続部と、
異なる前記スライド部の移動によって引出された前記電線を選択的に寄せて分岐形状を形成する電線寄せ部と、
寄せられた前記電線のテープ巻きを行なって前記分岐形状を確定するテープ巻き部と、
各々が後端側コネクタを搭載するように複数設けられ、各々が前記第１端側で前記スライド部の移動方向に対する直交方向に移動することで、前記スライド部の移動によって引出された前記電線を各前記後端側コネクタに振り分ける後端側コネクタ移動部と、
各前記後端側コネクタに振り分けられた前記電線を切断するとともに前記後端側コネクタに接続する、前記第１端側に設けられた後端側コネクタ接続部と、
を備えたことを特徴とするワイヤーハーネス製造装置。
続きを表示（約 1,700 文字）【請求項２】
前記スライド部は、前記先端側コネクタを保持する保持部と前記保持部を搭載するスライド本体部とを備え、
前記保持部が、前記スライド部の移動方向に沿ったツイスト軸を中心に回転することで前記電線をツイストするものであることを特徴とする請求項１に記載のワイヤーハーネス製造装置。
【請求項３】
前記スライド部は、前記先端側コネクタを保持する保持部と当該保持部を搭載するスライド本体部とを備え、
前記保持部は、前記スライド本体部に対して、前記スライド部の移動方向と直交する回転軸を中心に回転可能となるように取り付けられており、前記電線寄せ部によって前記先端側コネクタに繋がる前記電線が寄せられる際には、寄せられた当該電線が向かう方へと前記先端側コネクタを向けるように回転することを特徴とする請求項１に記載のワイヤーハーネス製造装置。
【請求項４】
前記後端側コネクタ移動部は、前記後端側コネクタ接続部において一の前記先端側コネクタに接続された電線について前記後端側コネクタとの接続及び切断とが終了した後、当該後端側コネクタに、隣の他の前記先端側コネクタへと延びる隣の電線を更に接続する必要がある場合には、当該後端側コネクタを、前記隣の電線との接続が可能な隣の後端側接続位置へと移動させ、
前記後端側コネクタ接続部は、前記隣の電線を前記隣の後端側接続位置の前記後端側コネクタに接続して切断することを特徴とする請求項１に記載のワイヤーハーネス製造装置。
【請求項５】
前記電線寄せ部が、対象となる前記電線の電線量が所定量を超える場合に当該電線量の前記電線を寄せる大規模寄せ部、及び、前記電線量が前記所定量以下の場合に当該電線量の前記電線を寄せる小規模寄せ部、を備えていることを特徴とする請求項１に記載のワイヤーハーネス製造装置。
【請求項６】
両端がコネクタに接続された既成電線を、前記スライド部の移動によって引出された前記電線と平行に配置する既成電線配置部を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のワイヤーハーネス製造装置。
【請求項７】
前記スライド部の移動によって引出された前記電線のうちの少なくとも一部の電線について、当該電線における前記移動方向の中途部分を把持するとともに、前記移動方向と直交する軸を中心に捻ることで更に余長分を引き出す余長引出し部を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のワイヤーハーネス製造装置。
【請求項８】
前記テープ巻き部が、前記余長引出し部による前記余長分の引出しに先立ち、余長引出し対象の前記電線に対して、前記中途部分よりも前記先端側コネクタ側をテープ巻きによって仮止めすることを特徴とする請求７に記載のワイヤーハーネス製造装置。
【請求項９】
前記先端側コネクタ及び前記後端側コネクタが接続され、前記テープ巻きが行なわれた前記電線を完成したワイヤーハーネスとして保持するとともに、前記先端側コネクタ及び前記後端側コネクタを前記スライド部及び前記後端側コネクタ移動部から一括して取り外し、前記ワイヤーハーネスを所定の払出し先へと移動させる払出し部を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のワイヤーハーネス製造装置。
【請求項１０】
引出し可能な電線を、複数設けられた先端側コネクタに振り分けて接続する先行接続工程と、
前記先端側コネクタを互いに平行に直線移動させて前記電線を引き出す電線引出し工程と、
引出された前記電線同士を選択的に寄せて分岐形状を形成するとともに、テープ巻きによって当該分岐形状を確定するテープ巻き工程と、
引出された前記電線を複数設けられた後端側コネクタそれぞれに振り分け、各前記後端側コネクタに振り分けられた前記電線を切断するとともに前記後端側コネクタに接続する後行接続工程と、
を備えたことを特徴とするワイヤーハーネス製造方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、分岐形状のワイヤーハーネスを製造するためのワイヤーハーネス製造装置及びワイヤーハーネス製造方法に関するものとなっている。
続きを表示（約 4,000 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、分岐形状のワイヤーハーネスを製造するための製造装置として、平板状の布線板に、ワイヤーハーネスを保持する複数の保持部材を、分岐形状に応じた配置で設置した装置が用いられている（例えば、特許文献１参照。）。このような製造装置では、布線板上に分岐形状をなすように電線を配策し、その後に、各所にテープ巻きを施して分岐形状を確定するといった一連の作業を経てワイヤーハーネスが製造される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１８－６０６０４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、上述の製造装置を用いた作業の多くは作業者の手作業によって行われる。特に、分岐形状の形成からテープ巻きによる形状確定に至る作業は、多くの場合、熟練の作業者が経験に基づいて行っている。他方、ワイヤーハーネスの製造に関し、人手を介さずに自動で製造作業を行う装置の開発も進められてはいる。しかしながら、熟練の作業者による分岐形状の形成から確定に至る作業については自動化が困難であり、これらの作業を含めて、ワイヤーハーネスの製造に関する一連作業を自動で行うことができる装置が求められている。
【０００５】
従って、本発明は、上記のような問題に着目し、ワイヤーハーネスの製造に関する一連作業を自動で行うことができるワイヤーハーネス製造装置及びワイヤーハーネス製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、ワイヤーハーネス製造装置は、先端側コネクタを搭載可能で、第１端側と第２端側との間で互いに平行に直線移動するように複数設けられたスライド部と、各前記スライド部に振り分けて供給され、前記第１端側から前記第２端側に引出し可能な電線を、振り分け対象である前記スライド部に搭載された前記先端側コネクタに接続する、前記第１端側に設けられた先端側コネクタ接続部と、異なる前記スライド部の移動によって引出された前記電線を選択的に寄せて分岐形状を形成する電線寄せ部と、寄せられた前記電線のテープ巻きを行なって前記分岐形状を確定するテープ巻き部と、各々が後端側コネクタを搭載するように複数設けられ、各々が前記第１端側で前記スライド部の移動方向に対する直交方向に移動することで、前記スライド部の移動によって引出された前記電線を各前記後端側コネクタに振り分ける後端側コネクタ移動部と、各前記後端側コネクタに振り分けられた前記電線を切断するとともに前記後端側コネクタに接続する、前記第１端側に設けられた後端側コネクタ接続部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、上記課題を解決するために、ワイヤーハーネス製造方法は、引出し可能な電線を、複数設けられた先端側コネクタに振り分けて接続する先行接続工程と、前記先端側コネクタを互いに平行に直線移動させて前記電線を引き出す電線引出し工程と、引出された前記電線同士を選択的に寄せて分岐形状を形成するとともに、テープ巻きによって当該分岐形状を確定するテープ巻き工程と、引出された前記電線を複数設けられた後端側コネクタそれぞれに振り分け、各前記後端側コネクタに振り分けられた前記電線を切断するとともに前記後端側コネクタに接続する後行接続工程と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
上述のワイヤーハーネス製造装置及びワイヤーハーネス製造方法によれば、ワイヤーハーネスの製造に関する一連作業を自動で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
一実施形態に係るワイヤーハーネス製造装置を示す外観斜視図である。
図１に示されているワイヤーハーネス製造装置を模式的なブロックで示すブロック図である。
図１及び図２に示されているワイヤーハーネス製造装置によって製造されるワイヤーハーネスの一例を示す模式図である。
図１及び図２に示されているスライド部及びレールを示す斜視図である。
図４に示されているスライド部の一つを拡大して示す斜視図である。
図１及び図２に示されている先端側コネクタ供給部を、当該先端側コネクタ供給部によって先端側コネクタ搭載部へと先端側コネクタが供給される様子とともに示す斜視図である。
図１及び図２に示されている先端側コネクタ搭載部を、当該先端側コネクタ搭載部によってスライド部へと先端側コネクタが搭載される様子とともに示す斜視図である。
図１及び図２に示されているコネクタ接続部において先端側コネクタに電線を接続する部分を、電線接続の流れとともに示す図である。
図１及び図２に示されている後端側コネクタ供給部を、コネクタ供給の流れとともに示す図である。
図１及び図２に示されているコネクタ接続部において後端側コネクタに電線を接続する部分を、電線接続の流れにおける初期動作とともに示す図である。
コネクタ接続部において、図１０に示されている初期動作に続いて行われる電線の接続動作を示す図である。
図１及び図２に示されている固定テープ巻き機構を示す斜視図である。
図１２に示されている固定テープ巻き機構が備える引出し中テープ巻き部を、図１２中の矢印Ｖ１１方向から見た平面図である。
図１及び図２に示されている電線把持／余長付与部を示す斜視図である。
図１４に示されている余長引出しに対応した電線把持機構によって電線の余長分が引き出される様子を示す斜視図である。
図１５に示されている電線把持機構によって電線の余長分が引き出される様子を示す模式的な平面図である。
図１６に示されている電線把持機構の変形例を、図１６と同様の模式的な平面図で示した図である。
図１及び図２に示されている大規模寄せ部を示す斜視図である。
図１８に示されている大規模寄せ部が電線を寄せる様子を示す斜視図である。
図１及び図２に示されている移動テープ巻き機構をロボットアームとともに示す斜視図である。
図２０に示されている移動テープ巻き機構を単品で示した斜視図である。
図１及び図２に示されているクリップ取付け部をロボットアームとともに示す斜視図である。
図１及び図２に示されている外装材取付け部をロボットアームとともに示す斜視図である。
図１及び図２に示されている既成電線配置部をロボットアームとともに示す斜視図である。
図２４に示されている既成電線配置部を単品で示した斜視図である。
図１及び図２に示されている払出し部をロボットアームとともに示す斜視図である。
図２６に示されている払出し部を単品で示した斜視図である。
図１及び図２に示されているワイヤーハーネス製造装置で図３に示されているワイヤーハーネスを製造するワイヤーハーネス製造方法のステップＳ１１～Ｓ１４を示す模式図である。
図１及び図２に示されているワイヤーハーネス製造装置で図３に示されているワイヤーハーネスを製造するワイヤーハーネス製造方法のステップＳ１５～Ｓ１８を示す模式図である。
図１及び図２に示されているワイヤーハーネス製造装置で図３に示されているワイヤーハーネスを製造するワイヤーハーネス製造方法のステップＳ１９～Ｓ２２を示す模式図である。
図１及び図２に示されているワイヤーハーネス製造装置で図３に示されているワイヤーハーネスを製造するワイヤーハーネス製造方法のステップＳ２３～Ｓ２５を示す模式図である。
図１及び図２に示されているワイヤーハーネス製造装置で図３に示されているワイヤーハーネスを製造するワイヤーハーネス製造方法のステップＳ２６～Ｓ２９を示す模式図である。
、図１及び図２に示されているワイヤーハーネス製造装置で図３に示されているワイヤーハーネスを製造するワイヤーハーネス製造方法のステップＳ３０～Ｓ３３を示す模式図である。
図１及び図２に示されているワイヤーハーネス製造装置で図３に示されているワイヤーハーネスを製造するワイヤーハーネス製造方法のステップＳ３４～Ｓ３７を示す模式図である。
図１及び図２に示されているワイヤーハーネス製造装置で図３に示されているワイヤーハーネスを製造するワイヤーハーネス製造方法のステップＳ３８～Ｓ４０を示す模式図である。
図２８～図３５に示されているワイヤーハーネス製造方法の実行中、制御部の制御の下で行われる電線の張力制御方法のステップＳ５１及びステップＳ５２を示す模式図である。
図２８～図３５に示されているワイヤーハーネス製造方法の実行中、制御部の制御の下で行われる電線の張力制御方法のステップＳ５３～ステップＳ５５を示す模式図である。
図２８～図３５に示されているワイヤーハーネス製造方法の実行中、制御部の制御の下で行われる電線の張力制御方法のステップＳ５６及びステップＳ５７を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、ワイヤーハーネス製造装置、ワイヤーハーネス製造方法、ワイヤーハーネス、張力制御装置、及び張力制御方法の一実施形態について説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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