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公開番号2024102485
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-07-31
出願番号2023006390
出願日2023-01-19
発明の名称車両搬送装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類B60P 3/077 20060101AFI20240724BHJP(車両一般)
要約【課題】作業効率を高めることができる車両搬送装置を提供する。
【解決手段】車両搬送装置10において、台車20は、搬送対象の車両の下に入り込み可能である。第1アーム部28は、台車20に設けられた、車両の前輪と後輪のうち一方の車輪を支持可能な1対のアームを有する。第2アーム部32は、台車20に設けられた、車両の前輪と後輪のうち他方の車輪を支持可能な1対のアームを有する。取得部は、車両のサイズ情報を取得する。距離調整装置46は、車両搬送装置10が車両の位置に向けて移動している間に、取得された車両のサイズ情報に応じて第1アーム部28と第2アーム部32との距離を調整する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
車両搬送装置であって、
搬送対象の車両の下に入り込み可能な台車と、
前記台車に設けられた、前記車両の前輪と後輪のうち一方の車輪を支持可能な１対のアームを有する第１アーム部と、
前記台車に設けられた、前記車両の前輪と後輪のうち他方の車輪を支持可能な１対のアームを有する第２アーム部と、
前記車両のサイズ情報を取得する取得部と、
前記車両搬送装置が前記車両の位置に向けて移動している間に、取得された当該車両のサイズ情報に応じて前記第１アーム部と前記第２アーム部との距離を調整する距離調整装置と、
を備えることを特徴とする車両搬送装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記台車の高さを調整する高さ調整装置をさらに備え、
前記高さ調整装置は、前記車両搬送装置が前記車両の位置に向けて移動している間に、当該車両の下に入り込み可能な位置まで前記台車を下げる、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両搬送装置。
【請求項３】
前記高さ調整装置は、前記車両搬送装置が前記車両の前方または後方に到着するまでの予測時間が、前記台車を下げる動作に必要な時間になったとき、前記台車を下げる動作を開始する、
ことを特徴とする請求項２に記載の車両搬送装置。
【請求項４】
前記距離調整装置は、前記第１アーム部と前記第２アーム部との距離を、前記車両のホイールベースに微調整用の所定の長さを加えた距離に調整する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の車両搬送装置。
【請求項５】
前記第１アーム部は、前記台車の左右方向に沿って延びた第１アームと、第２アームと、を有し、
前記第２アーム部は、第３アームと、第４アームと、を有し、
前記第２アーム、前記第３アーム、および前記第４アームは、それぞれ、前記台車の前後方向に沿って延びた第１位置と、左右方向に沿って延びた第２位置との間で回転可能に構成され、
前記第１アーム、前記第２アーム、前記第３アーム、および前記第４アームは、この順に前後方向に沿って配置され、
前記車両搬送装置が前記車両の前方または後方に到着すると、前記第２アーム、前記第３アーム、および前記第４アームが第１位置にある状態で前記台車が前記第４アーム側から当該車両の下に入り込み、
前記第３アームが前記車両の前輪と後輪の間に入り込むと、当該第３アームが第２位置に回転し、当該第３アームが前記他方の車輪に当たるまで前記台車が移動し、
前記台車が停止すると、前記第４アームが第２位置に回転することで、前記第３アームと前記第４アームとが前記他方の車輪を挟み、
前記第３アームと前記第４アームとが前記他方の車輪を挟むと、前記距離調整装置は、前記第１アームが前記一方の車輪に当たるまで前記第１アーム部を前記第２アーム側に移動し、
前記第１アーム部が停止すると、前記第２アームが第２位置に回転することで、前記第１アームと前記第２アームとが前記一方の車輪を挟む、
ことを特徴とする請求項４に記載の車両搬送装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両搬送装置に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、走行装置を備えた車台に対して荷台が前方または後方に移動しながら昇降する荷台昇降運搬車を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平１０－３５３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
四輪の車両の下に台車を挿入し、台車に設けられるアームがそれぞれの車輪に当接することで車両を支持し、台車を上昇させて車両を持ち上げた状態で移動することで車両の搬送を行う車両搬送装置が知られている。このような車両搬送装置が異なるサイズの複数の車両のそれぞれを搬送する場合、それぞれの車両の車輪の位置に合わせて、車輪に当接するアームの位置を調整する必要がある。車両の下に台車を挿入してから、台車を伸縮させることでアームの位置を調整する技術が考えられるが、時間が掛かり、作業効率が低下する可能性がある。
【０００５】
本発明の目的は、作業効率を高めることができる車両搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の車両搬送装置は、搬送対象の車両の下に入り込み可能な台車と、前記台車に設けられた、前記車両の前輪と後輪のうち一方の車輪を支持可能な１対のアームを有する第１アーム部と、前記台車に設けられた、前記車両の前輪と後輪のうち他方の車輪を支持可能な１対のアームを有する第２アーム部と、前記車両のサイズ情報を取得する取得部と、前記車両搬送装置が前記車両の位置に向けて移動している間に、取得された当該車両のサイズ情報に応じて前記第１アーム部と前記第２アーム部との距離を調整する距離調整装置と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、作業効率を高めることができる車両搬送装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施の形態の車両搬送システムの構成を示す図である。
図１の車両搬送装置の斜視図である。
図３（ａ），（ｂ）は、図１の車両搬送装置の上面図である。
図４（ａ），（ｂ）は、図１の車両搬送装置が台車を下げる動作を説明するための側面図である。
車両搬送装置の機能構成を示す図である。
図６（ａ）～（ｅ）は、車両搬送装置が車両を積載する動作を示す上面図である。
図７（ａ），（ｂ）は、車両が積載された図１の車両搬送装置の側面図である。
図８（ａ）～（ｅ）は、比較例の車両搬送装置が車両を積載する動作を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、実施の形態の車両搬送システム１の構成を示す。車両搬送システム１は、例えば、車両の組み立て工場で製造された複数の車両が駐車している完成車ヤード内などにおいて、複数の車両のそれぞれを所定の目的地まで搬送するためのシステムである。所定の目的地は、例えば、車両をキャリアカーなどに積むための駐車位置などである。車両は、少なくとも４輪の自動車である。
【００１０】
車両搬送システム１は、複数の車両搬送装置１０、および、管理装置１２を備える。管理装置１２は、車両搬送装置１０と無線通信を行う。管理装置１２は、車両物流計画にもとづいて、複数の車両搬送装置１０を管理する。管理装置１２は、複数の車両搬送装置１０のそれぞれに搬送指示を送信する。搬送指示は、搬送対象の車両の位置、搬送対象の車両の情報、目的地、走行経路、および一時停止場所などの情報を含む。
（【００１１】以降は省略されています）

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