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公開番号2024097168
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-07-18
出願番号2023000495
出願日2023-01-05
発明の名称車両の駆動制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人
主分類B60L 3/00 20190101AFI20240710BHJP(車両一般)
要約【課題】昇圧コンバータとリア側インバータとの間で閉回路が構成されることを回避できるようにすること。
【解決手段】バッテリと、フロントモータと、バッテリ電圧を昇圧し、フロントモータに昇圧したバッテリ電圧を供給する昇圧コンバータと、フロントモータの回生電力を使用するリアモータとを備えた車両の駆動制御装置であって、昇圧コンバータの下アームの短絡故障が発生し、昇圧コンバータとリア側インバータとの間で閉回路が構成されたとき、リア側インバータのスイッチング素子の上アーム3相をオンにし、下アーム3相をオフにする第1モードと、リア側インバータのスイッチング素子の上アーム3相をオフにし、下アーム3相をオンにする第2モードとを、連続して切り替える制御を行う。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
バッテリと、
フロントモータと、
バッテリ電圧を昇圧し、フロントモータに昇圧したバッテリ電圧を供給する昇圧コンバータと、
フロントモータの回生電力を使用するリアモータと
を備えた車両の駆動制御装置であって、
昇圧コンバータの下アームの短絡故障が発生し、昇圧コンバータとリア側インバータとの間で閉回路が構成されたとき、リア側インバータのスイッチング素子の上アーム３相をオンにし、下アーム３相をオフにする第１モードと、リア側インバータのスイッチング素子の上アーム３相をオフにし、下アーム３相をオンにする第２モードとを、連続して切り替える制御を行う
ことを特徴とする車両の駆動制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の駆動制御装置に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、バッテリと、モータジェネレータと、バッテリ電圧を昇圧する昇圧コンバータと、昇圧されたバッテリ電圧を三相交流電圧へ変換し、当該三相交流電圧を、モータジェネレータへ供給するインバータと、を備えた車両が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００８－０１１６８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来、車両において、昇圧コンバータおよびフロント側インバータを介して駆動されるフロントモータと、リア側インバータを介して駆動されるリアモータとを並列に備える構成が用いられている。
【０００５】
しかしながら、この構成では、昇圧コンバータの下アームの短絡故障が発生したとき、昇圧コンバータとリア側インバータとの間で閉回路が構成され、当該閉回路に、リアモータのモータ逆起電力による大電流が流れる虞があることを、本発明の発明者らは見出した。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、一実施形態に係る車両の駆動制御装置は、バッテリと、フロントモータと、バッテリ電圧を昇圧し、フロントモータに昇圧したバッテリ電圧を供給する昇圧コンバータと、フロントモータの回生電力を使用するリアモータとを備えた車両の駆動制御装置であって、昇圧コンバータの下アームの短絡故障が発生し、昇圧コンバータとリア側インバータとの間で閉回路が構成されたとき、リア側インバータのスイッチング素子の上アーム３相をオンにし、下アーム３相をオフにする第１モードと、リア側インバータのスイッチング素子の上アーム３相をオフにし、下アーム３相をオンにする第２モードとを、連続して切り替える制御を行う。
【発明の効果】
【０００７】
一実施形態に係る車両の駆動制御装置によれば、昇圧コンバータとリア側インバータとの間で閉回路が構成されることを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
一実施形態に係るモータシステムのシステム構成を示す図
一実施形態に係るモータシステムが備えるＥＣＵによる処理の手順の一例を示すフローチャート
一実施形態に係るモータシステムの閉回路が構成された状態を示す図
一実施形態に係るモータシステムの第１モードに制御された状態を示す図
一実施形態に係るモータシステムの第２モードに制御された状態を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
【００１０】
（モータシステム１００のシステム構成）
図１は、一実施形態に係るモータシステム１００のシステム構成を示す図である。図１に示すモータシステム１００は、ＨＥＶ（Hybrid Electric Vehicle）、ＰＨＥＶ（Plug-in Hybrid Electric Vehicle）、ＢＥＶ（Battery Electric Vehicle）等の、モータジェネレータを備えた車両に搭載されるシステムである。
（【００１１】以降は省略されています）

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