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公開番号2024080512
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-06-13
出願番号2022193769
出願日2022-12-02
発明の名称レンズ制御装置、レンズシステム、及びプログラム
出願人株式会社タムロン
代理人弁理士法人 HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK
主分類H04N 23/68 20230101AFI20240606BHJP(電気通信技術)
要約【課題】手振れを減じる又は回避しつつ、レンズを制御することができる新規なレンズ制御装置及びその関連技術を実現する。
【解決手段】本発明の一態様に係るレンズ制御装置(20)は、被写体(PS)を撮像するためにレンズ(10)を制御するレンズ制御装置であって、前記レンズ又は前記レンズが装着されているカメラ(C)の位置及び前記被写体の位置に基づいて前記レンズ又は前記カメラと前記被写体との間の距離を算出する算出処理(S25)と、前記距離に基づいて前記レンズを遠隔制御する遠隔制御処理(S27)とを実行する少なくとも1つのプロセッサ(22)を含んでいる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
被写体を撮像するためにレンズを制御するレンズ制御装置であって、
前記レンズ又は前記レンズが装着されているカメラの位置及び前記被写体の位置に基づいて前記レンズ又は前記カメラと前記被写体との間の距離を算出する算出処理と、前記距離に基づいて前記レンズを遠隔制御する遠隔制御処理とを実行する少なくとも１つのプロセッサを含んでいる、
ことを特徴とするレンズ制御装置。
続きを表示（約 1,700 文字）【請求項２】
前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記レンズ又は前記カメラの位置を特定する第１特定処理を実行した後、
前記被写体の位置を特定する第２特定処理、並びに、前記第１特定処理にて特定された前記レンズ又は前記カメラの位置と前記第２特定処理にて特定された前記被写体の位置とを参照して前記算出処理及び前記遠隔制御処理を繰り返し実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ制御装置。
【請求項３】
前記レンズ制御装置は、少なくとも１つのセンサを更に含んでおり、
前記第１特定処理及び前記第２特定処理において、前記少なくとも１つのプロセッサは、前記少なくとも１つのセンサが測定した、前記レンズ制御装置の位置姿勢、及び前記レンズ若しくは前記カメラ又は前記被写体と前記レンズ制御装置との間の距離を参照し、
前記第１特定処理において、前記少なくとも１つのプロセッサは、前記少なくとも１つのセンサが指向する物体を前記レンズ又は前記カメラとして、当該レンズ又は当該カメラの位置を特定し、
前記第２特定処理において、前記少なくとも１つのプロセッサは、前記少なくとも１つのセンサが指向する物体を前記被写体として、当該被写体の位置を特定する、
ことを特徴とする請求項２に記載のレンズ制御装置。
【請求項４】
前記少なくとも１つのセンサが指向する物体をユーザが識別可能にする機能又は構造を有している、
ことを特徴とする請求項３に記載のレンズ制御装置。
【請求項５】
前記レンズ制御装置は、入力部を含んでおり、
前記少なくとも１つのプロセッサは、ユーザが前記入力部に入力した操作に基づいて決定される現在のモードが、当該少なくとも１つのプロセッサが前記算出処理の後に前記遠隔制御処理を実行する第１モード、及び、当該少なくとも１つのプロセッサが前記算出処理の後に前記遠隔制御処理を実行せずに前記算出処理を繰り返し実行する第２モードのうち何れであるかを判定するモード判定処理を実行する、
ことを特徴とする請求項１～４の何れか一項に記載のレンズ制御装置。
【請求項６】
被写体を撮像するためにレンズを制御するレンズシステムであって、
前記レンズと、
少なくとも１つのレンズ制御装置と、を含んでおり、
前記少なくとも１つのレンズ制御装置は、
前記レンズ又は前記レンズが装着されているカメラの位置及び前記被写体の位置に基づいて前記レンズ又は前記カメラと前記被写体との間の距離を算出する算出処理と、前記距離に基づいて前記レンズを遠隔制御する遠隔制御処理とを実行する少なくとも１つのプロセッサを含んでいる、
ことを特徴とするレンズシステム。
【請求項７】
前記少なくとも１つのレンズ制御装置は、互いに通信可能な第１レンズ制御装置及び第２レンズ制御装置を含んでおり、
前記第１レンズ制御装置は、前記レンズ又は前記カメラの位置を特定する第１特定処理と、前記レンズ又は前記カメラの位置を前記第２レンズ制御装置に送信する位置送信処理とを実行する少なくとも１つのプロセッサを含んでおり、
前記第２レンズ制御装置は、前記被写体の位置を特定する第２特定処理、並びに、前記第１レンズ制御装置から受信した前記レンズ又は前記カメラの位置と前記第２特定処理にて特定された前記被写体の位置とを参照して前記算出処理及び前記遠隔制御処理を繰り返し実行する、少なくとも１つのプロセッサを含んでいる、
ことを特徴とする請求項６に記載のレンズシステム。
【請求項８】
被写体を撮像するためにレンズを制御するレンズ制御装置を制御するためのプログラムであって、
前記レンズ制御装置が含んでいる少なくとも１つのプロセッサに、前記レンズ又は前記レンズが装着されているカメラの位置及び前記被写体の位置に基づいて前記レンズ又は前記カメラと前記被写体との間の距離を算出する算出処理と、前記距離に基づいて前記レンズを遠隔制御する遠隔制御処理とを実行させる、
ことを特徴とするプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ制御装置、レンズシステム、及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
ＴｉｋＴｏｋ（登録商標）及びＹｏｕＴｕｂｅ（登録商標）等の動画投稿サービスの普及によって、ミラーレス一眼カメラ等のカメラを用いた動画撮影の技術、及びカメラに装着されたレンズを制御する技術へのニーズが増えてきている。
【０００３】
レンズを制御する技術として、フォーカスエリアを用いるか、又は被写体の瞳を検出するオートフォーカス（ＡＦ）技術が挙げられる。これらのＡＦ技術には、複数の被写体間でのフォーカスの迷い、及び、フォーカスエリア又は被写体を選択するためのユーザ操作に由来する手振れ等の問題がある。
【０００４】
これらの問題を解決するための技術として、例えば特許文献１には、撮像画像を表示手段に表示する表示制御手段と、表示手段においてユーザが見ている領域である視点領域を検出する検出手段とを有し、視点領域に表示された被写体に合焦するように撮像手段の焦点を制御する撮像制御装置が記載されている。また、特許文献２には、照射光で照射する発光手段と、前記照射光の反射光を受光する受光手段と、前記発光手段が前記照射光を照射してから前記受光手段が前記反射光を受光するまでの時間に基づいて、対象物までの距離を示す距離情報を取得する取得手段と、前記距離情報を通信する通信手段と、を有し、撮像装置が備えるレンズ装置に対し、当該レンズ装置を取り囲む位置に取り付けられることを特徴とする距離検出装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０２１－１８０４４６号公報
特開２０２１－０２６２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の技術には、撮像映像が表示されたライブビューをユーザが目視しなければ、被写体を選択して焦点を制御することができないという問題がある。また、特許文献２に記載の技術には、被写体が距離検出装置によって検出される位置に置かれる必要があるため、撮像画像の構図に自由度が少ないという問題がある。このように、レンズを制御する技術は、撮影の目的及び環境に応じて、改善の余地がある。
【０００７】
本発明の一態様は、手振れを減じる又は回避しつつ、レンズを制御することができる新規なレンズ制御装置及びその関連技術を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るレンズ制御装置は、被写体を撮像するためにレンズを制御するレンズ制御装置であって、前記レンズ又は前記レンズが装着されているカメラの位置及び前記被写体の位置に基づいて前記レンズ又は前記カメラと前記被写体との間の距離を算出する算出処理と、前記距離に基づいて前記レンズを遠隔制御する遠隔制御処理とを実行する少なくとも１つのプロセッサを含んでいる。
【０００９】
また、本発明の一態様に係るレンズシステムは、被写体を撮像するためにレンズを制御するレンズシステムであって、前記レンズと、少なくとも１つのレンズ制御装置と、を含んでおり、前記少なくとも１つのレンズ制御装置は、前記レンズ又は前記レンズが装着されているカメラの位置及び前記被写体の位置に基づいて前記レンズ又は前記カメラと前記被写体との間の距離を算出する算出処理と、前記距離に基づいて前記レンズを遠隔制御する遠隔制御処理とを実行する少なくとも１つのプロセッサを含んでいる。
【００１０】
本発明の一態様に係るレンズ制御装置は、コンピュータによって実現してもよい。例えば、コンピュータをレンズ制御装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることによりレンズ制御装置をコンピュータとして実現させる、レンズ制御装置の制御プログラムも、本発明の範疇に入る。また、当該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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