特許ウォッチ

公開番号2024079477
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-06-11
出願番号2022192451
出願日2022-11-30
発明の名称作業機
出願人工機ホールディングス株式会社
代理人個人,個人
主分類B25B 21/02 20060101AFI20240604BHJP(手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ)
要約【課題】ボルトやナットの緩みを適切に検出可能な作業機を提供する。
【解決手段】演算部42は、緩め作業用オートストップモードにおいて、トリガスイッチ6にモータ駆動操作が行われてからホールIC43の出力信号レベルの切り替わりがN回に達するまでの期間である第1期間にモータ3の回転数の低下が所定回数発生しなかった場合に、トリガスイッチ6にモータ駆動操作が行われていてもモータ3を減速または停止させる。演算部42は、第1期間に回転数の低下が所定回数発生した場合、トリガスイッチ6にモータ駆動操作が行われていればモータ3を減速および停止させない。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
締結部材の緩め作業が可能な作業機であって、
モータと、
前記モータの駆動、停止を指示する操作部と、
先端工具を保持する先端工具装着部と、
前記モータにより駆動されて前記先端工具装着部を回転打撃する回転打撃機構と、
前記モータの回転に応じてレベルが切り替わる回転検出信号を出力する回転検出部と、
前記モータを制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記操作部にモータ駆動操作が行われてから前記回転検出信号のレベルの切り替わりがＮ回に達するまでの期間である第１期間に前記回転数の低下が所定回数発生しなかった場合に、前記操作部に前記モータ駆動操作が行われていても前記モータを減速または停止させる第１モードを有する、
ことを特徴とする作業機。
続きを表示（約 950 文字）【請求項２】
請求項１に記載の作業機であって、
前記制御部は、前記第１モードにおいて、前記第１期間に前記回転数の低下が前記所定回数発生した場合、前記操作部に前記モータ駆動操作が行われていれば前記モータ駆動操作に応じた前記モータの駆動を継続するよう構成される、
ことを特徴とする作業機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の作業機であって、
前記制御部は、前記第１期間に前記回転数の低下が前記所定回数発生しなくても、前記操作部に前記モータ駆動操作が行われていれば前記モータ駆動操作に応じた前記モータの駆動を継続する第２モードを有する、
ことを特徴とする作業機。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の作業機であって、
前記第１モードは、締結部材の緩め作業用のオートストップモードである、
ことを特徴とする作業機。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の作業機であって、
前記制御部は、前記第１モードにおいて、前記第１期間に前記回転数の低下が前記所定回数発生した場合、所定時間内における前記回転数の変動幅が所定値を超えると前記操作部に前記モータ駆動操作が行われていても前記モータを減速または停止させるよう構成される、
ことを特徴とする作業機。
【請求項６】
請求項１又は２に記載の作業機であって、
前記制御部は、前記操作部の操作量が大きいほど前記モータの回転数を高めるよう構成され、前記操作量が安定しているタイミングで前記回転数の低下が発生するか否かを判断する、
ことを特徴とする作業機。
【請求項７】
請求項１又は２に記載の作業機であって、
前記制御部は、前記操作部の操作量が大きいほど前記モータの回転数を高めるよう構成され、
前記Ｎ回は、前記操作部の操作量に関わらず一定である、
ことを特徴とする作業機。
【請求項８】
請求項１又は２に記載の作業機であって、
前記Ｎ回は、前記回転打撃機構による打撃が２回行われる回数であり、
前記所定回数は２回である、
ことを特徴とする作業機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１は、ボルトやナットの着脱に使用する作業機を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開2011-067910号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のような作業機を元から緩んでいるボルトやナットに対して使用する場合、ボルトやナットの落下防止のためトリガ操作直後にモータを減速または停止させることが望ましく、そのためにはトリガ操作直後にボルトやナットの緩み検出を行う必要がある。ここで、本発明者は、トリガ操作から所定時間内におけるモータの回転数の増減の有無を判断基準にすると、ボルトやナットの緩みを適切に検出できない場合があることを見出した。
【０００５】
本発明の目的は、ボルトやナットの緩みを適切に検出可能な作業機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のある態様は、締結部材の緩め作業が可能な作業機であって、
モータと、
前記モータの駆動、停止を指示する操作部と、
先端工具を保持する先端工具装着部と、
前記モータにより駆動されて前記先端工具装着部を回転打撃する回転打撃機構と、
前記モータの回転に応じてレベルが切り替わる回転検出信号を出力する回転検出部と、
前記モータを制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記操作部にモータ駆動操作が行われてから前記回転検出信号のレベルの切り替わりがＮ回に達するまでの期間である第１期間に前記回転数の低下が所定回数発生しなかった場合に、前記操作部に前記モータ駆動操作が行われていても前記モータを減速または停止させる第１モードを有する。
【０００７】
本発明は「電動作業機」や「電動工具」、「電気機器」等と表現されてもよく、そのように表現されたものも本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ボルトやナットの緩みを適切に検出可能な作業機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明の実施の形態に係る作業機１の側断面図。
作業機１のモータ３の断面図。
作業機１の回路ブロック図。
緩んでいないナットを作業機１により通常モードで緩めた場合のモータ３の回転数の波形図。
緩んでいるナットを作業機１により通常モードで更に緩めた場合のモータ３の回転数の波形図。
作業機１の制御フローチャート（前半）。
作業機１の制御フローチャート（後半）。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、本発明の実施の形態に係る作業機１の側断面図である。図１により、作業機１における互いに直交する前後、上下方向を定義する。前後方向は、作業機１のモータ軸３ａと平行な方向である。
（【００１１】以降は省略されています）

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