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公開番号2024072894
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-05-29
出願番号2021045463
出願日2021-03-19
発明の名称穿刺状態識別システム
出願人テルモ株式会社
代理人個人,個人
主分類A61M 5/14 20060101AFI20240522BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】穿刺した針の状態を認識しやすくすることのできる穿刺状態識別システムを提供する。
【解決手段】針50の穿刺時に用いられる超音波プローブ20から人体の断面画像を取得する画像取得部30と、取得した断面画像から血管Vと針の先端部Nとを認識する画像解析部32と、取得した断面画像を表示する表示部36と、画像解析部32で認識した血管Vと針の先端部Nとの位置関係が一定の条件を満たす場合に、通知を行う通知部34と、を有する穿刺状態識別システム10である。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
針の穿刺時に用いられる超音波プローブから人体の断面画像を取得する画像取得部と、
取得した前記断面画像から血管と前記針の先端部とを認識し、穿刺状態を識別するために、前記血管と前記針の先端部との位置関係、前記血管の形状、前記血管の位置変化、の情報のいずれか１つ以上を検出する画像解析部と、を有する穿刺状態識別システム。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記画像解析部で検出した前記情報が一定の条件を満たす場合に、通知を行う通知部を有する請求項１に記載の穿刺状態識別システム。
【請求項３】
前記通知部は、前記画像解析部で検出した前記血管と前記針の先端部との位置関係の情報について、前記血管と前記針の先端部とが認識された場合に、通知を行う請求項２に記載の穿刺状態識別システム
【請求項４】
前記画像解析部は、前記針の先端部と前記血管の表面との距離を検出し、
前記通知部は、前記画像解析部で検出した前記血管と前記針の先端部との位置関係の情報について、前記針の先端部が前記血管の表面に到達するまでの間である場合に、前記針の先端部と前記血管の表面との距離を示す通知を行う請求項２または３に記載の穿刺状態識別システム。
【請求項５】
前記通知部は、前記画像解析部で検出した前記血管と前記針の先端部との位置関係の情報について、前記針の先端部が前記血管の表面に到達した場合に、通知を行う請求項２～４のいずれか１項に記載の穿刺状態識別システム。
【請求項６】
前記通知部は、前記画像解析部で検出した前記血管の形状の情報について、前記血管の表面が窪んだ場合に、通知を行う請求項２～４のいずれか１項に記載の穿刺状態識別システム。
【請求項７】
前記通知部は、前記画像解析部で検出した前記血管と前記針の先端部との位置関係の情報について、前記針の先端部が前記血管内に位置していた場合に、通知を行う請求項２～６のいずれか１項に記載の穿刺状態識別システム。
【請求項８】
前記通知部は、前記画像解析部で検出した前記血管と前記針の先端部との位置関係の情報について、前記針の先端部が前記血管に最初に到達した側と反対側の表面に到達した場合に、通知を行う請求項２～７のいずれか１項に記載の穿刺状態識別システム。
【請求項９】
前記通知部は、前記画像解析部で検出した前記血管と前記針の先端部との位置関係の情報について、前記針の先端部が前記血管を径方向に通過した場合に、通知を行う請求項２～８のいずれか１項に記載の穿刺状態識別システム。
【請求項１０】
前記通知部は、前記画像解析部で検出した前記血管の位置変化について、前記血管の位置変化が一定以上の場合に、通知を行う請求項２～９のいずれか１項に記載の穿刺状態識別システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波プローブで取得した画像に基づき、穿刺した針の状態を識別する穿刺状態識別システムに関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
薬剤投与や血管内治療のアクセスサイト確保のため、人体に注射針を穿刺する血管穿刺が行われる。血管穿刺において、術者は、皮膚表面から血管を目視することはできないため、標準的な血管走行の知識や血管脈動の触知などの技量によって、血管位置を推定している。しかし、しばしば血管穿刺の失敗が生じ、患者に身体的、精神的苦痛を与えている。
【０００３】
穿刺位置を特定するために、近年では、近赤外線画像や超音波エコー、光残響イメージングなどの血管位置を可視化する技術が用いられることがある。例えば、超音波プローブによりモニタに腕の断面画像を表示するものとして、特許文献１に挙げるようなものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
再公表特許第２０１７／０２２０７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
超音波エコー等により、血管位置を特定することができるが、エコー画像はモノクローム画像であり、針や血管の位置の認識、あるいは、針が血管に到達したことを認識するには、解剖学的知識や画像読影技術が必要である。このため、針が血管に到達しているにも関わらず、そのまま針の挿入を継続し、血管を貫通するなど、穿刺に失敗する可能性がある。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、穿刺した針の状態を認識するための穿刺状態識別システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する本発明に係る穿刺状態識別システムは、針の穿刺時に用いられる超音波プローブから人体の断面画像を取得する画像取得部と、取得した前記断面画像から血管と前記針の先端部とを認識し、穿刺状態を識別するために、前記血管と前記針の先端部との位置関係、前記血管の形状、前記血管の位置変化、の情報のいずれか１つ以上を検出する画像解析部と、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
上記のように構成した穿刺状態識別システムは、穿刺した針の状態を識別できるので、断面画像の読影に習熟していなくても、穿刺の実施者が針と血管の位置関係を容易に把握でき、確実に穿刺を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本実施形態の穿刺状態識別システムのブロック図である。
穿刺状態識別システムと超音波プローブの正面図である。
超音波プローブの下面を表す図であって、断面画像を取得する腕との位置関係を表した図である。
超音波プローブと針および血管との関係を表した説明図である。
表示部に表示される断面画像の一例を表した模式図である。
穿刺状態識別システムの動作フローチャートである。
針の先端部と血管との位置関係が変化した際の、表示部における第１形態の表示態様の変化を表した説明図である。
針の先端部と血管との位置関係が変化した際の、表示部における第２形態の表示態様の変化を表した説明図である。
表示部における第３形態の表示態様を表した説明図である。
表示部における第４形態の表示態様を表した説明図である。
針の先端部が血管の表面を窪ませている状態の説明図である。
針の先端部により血管が移動している状態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上、誇張されて実際の比率とは異なる場合がある。
（【００１１】以降は省略されています）

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