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公開番号2024025589
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-02-26
出願番号2022129136
出願日2022-08-13
発明の名称段差昇降装置
出願人個人
代理人
主分類A61G 5/06 20060101AFI20240216BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】車椅子や荷物運搬台車などで段差や階段を昇降するのに好適な、段差昇降装置を提供する。
【解決手段】車椅子や荷物運搬台車などに設置する装置であって、互いに並行でそれぞれ独立に水平方向へ張出格納可能な少なくとも4本のアーム1と、前記少なくとも4本のアーム1のそれぞれの張出方向先端付近に配置するそれぞれ独立に鉛直方向へ移動または伸縮可能な脚2と、を備え、前記少なくとも4本のアーム1は少なくとも2本ずつ反対方向へ張り出すように配置することを特徴とする、段差昇降装置とする。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
車椅子や荷物運搬台車などに設置する装置であって、互いに並行でそれぞれ独立に水平方向へ張出格納可能な少なくとも４本のアーム（１）と、前記少なくとも４本のアーム（１）のそれぞれの張出方向先端付近に配置するそれぞれ独立に鉛直方向へ移動または伸縮可能な脚（２）と、を備え、前記少なくとも４本のアーム（１）は少なくとも２本ずつ反対方向へ張り出すように配置することを特徴とする、段差昇降装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子や荷物運搬台車などで段差や階段を昇降するのに好適な、段差昇降装置に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
車椅子での単独移動時や荷物運搬台車での重量物運搬移動時などにおいて、段差や階段を昇降することは困難である。車椅子や荷物運搬台車などで段差や階段を昇降するための装置として、引用文献１～２に階段昇降装置などが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開昭５９－１８９８４７号公報
特開２００３－１４６２１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車椅子や荷物運搬台車などで段差や階段を昇降するための装置として、引用文献１～２に階段昇降装置などが開示されているが、引用文献１の階段昇降装置では、地面と接触する鉛直部材が８本必要であり、また、引用文献２の脚車輪移動装置では、地面と接触する鉛直部材が最低６本必要なものとなっている。
【０００５】
本発明は、車椅子や荷物運搬台車などで段差や階段を昇降するための装置であり、地面と接触する鉛直部材が最低４本のシンプルな構造とすることができる、段差昇降装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
車椅子や荷物運搬台車などに設置する装置であって、互いに並行でそれぞれ独立に水平方向へ張出格納可能な少なくとも４本のアーム１と、前記少なくとも４本のアーム１のそれぞれの張出方向先端付近に配置するそれぞれ独立に鉛直方向へ移動または伸縮可能な脚２と、を備え、前記少なくとも４本のアーム１は少なくとも２本ずつ反対方向へ張り出すように配置することを特徴とする、段差昇降装置とする。
【発明の効果】
【０００７】
各アーム１と各脚２を順番に動作することにより段差や階段を昇降することができる。一例として、車椅子での階段昇り時における具体的動作順の例を図１（ａ）～（ｄ）を用いて説明する。
１．階段下側のアーム１Ｃ、１Ｄを格納状態で脚２Ｃ、２Ｄを接地し、階段上側のアーム１Ａ、１Ｂを張出状態で２Ａ、２Ｂを接地する（ａ）。
２．脚２Ａ～Ｄを同時に伸ばして車椅子を持ち上げ、アーム１Ｃ、１Ｄを張り出しながらアーム１Ａ，１Ｂを格納して、車椅子を平行移動する（ｂ）。
３．脚２Ａ～Ｄを同時に縮めて車椅子の片方の車輪を接地させ、アーム１Ｄを格納して脚２Ｄを接地する（ｃ）。
４．アーム１Ｃを格納して脚２Ｃを接地する。アーム１Ｃ、１Ｄを格納する時において、脚２Ｃ、２Ｄは、アーム１Ｃ、１Ｄを動かすことができる最低限の縮め量とすることが安全上重要である。また、アーム１Ｄの格納とアーム１Ｃの格納の順序は逆でもよい。
５．脚１Ａ、１Ｂを縮めて、アーム１Ａ、１Ｂを張出状態にして、脚２Ａ、２Ｂを接地する（ｄ）。
上記１～５の繰り返しにより段差や階段を昇ることができる。また、上記の動作の概ね逆の動作を行うことで、段差や階段を降りることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
動作順の例を示す模式図である。（ａ）～（ｄ）の各上段は平面図、各下段は背面図。
実施例１の三面図である。（ａ）は平面図、（ｂ）は背面図、（ｃ）は側面図。
実施例２の三面図である。（ａ）は平面図、（ｂ）は背面図、（ｃ）は側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
車椅子や荷物運搬台車などに設置する装置であって、互いに並行でそれぞれ独立に水平方向へ張出格納可能な少なくとも４本のアーム１と、前記少なくとも４本のアーム１のそれぞれの張出方向先端付近に配置するそれぞれ独立に鉛直方向へ移動または伸縮可能な脚２と、を備え、前記少なくとも４本のアーム１は少なくとも２本ずつ反対方向へ張り出すように配置することを特徴とする、段差昇降装置とする。
【００１０】
図２に、本段差昇降装置を車椅子に取り付けた実施例１を示す。実施例１では、車椅子の背面と膝裏部分にそれぞれ２本ずつのアーム１を配置している。アーム１は人手によるスライド動作構造とし、脚２はギヤードモータとラック・ピニオンによる電動駆動としている。それぞれの脚２は容易に取り外すことができ、本段差昇降装置を使用しないときの車椅子使用への影響を小さくしている。
（【００１１】以降は省略されています）

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