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公開番号2024059152
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-05-01
出願番号2022166649
出願日2022-10-18
発明の名称溶接方法および溶接装置
出願人株式会社ダイヘン
代理人弁理士法人深見特許事務所
主分類B23K 9/095 20060101AFI20240423BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】溶接トーチをウィービングさせながら第1母材と第2母材とを溶接する場合に、両方の母材で適切な溶接をすることができる溶接方法および溶接装置を提供する。
【解決手段】溶接トーチをウィービングさせながら第1母材と、第1母材とは異なる第2母材とを溶接する溶接方法であって、溶接トーチのウィービング位置が第1母材上にある場合に、第1速度で溶接トーチをウィービングさせるステップS2と、溶接トーチのウィービング位置が第2母材上にある場合に、第1速度と異なる第2速度で溶接トーチをウィービングさせるステップS3を備える。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
溶接トーチをウィービングさせながら第１母材と、前記第１母材とは異なる第２母材とを溶接する溶接方法であって、
前記溶接トーチのウィービング位置が前記第１母材上にある場合に、第１速度で前記溶接トーチをウィービングさせるステップと、
前記溶接トーチのウィービング位置が前記第２母材上にある場合に、前記第１速度と異なる第２速度で前記溶接トーチをウィービングさせるステップとを備える、溶接方法。
続きを表示（約 610 文字）【請求項２】
前記第１母材と前記第２母材とは、厚さが異なり、
前記第２母材が前記第１母材よりも厚い場合には、前記第２速度が前記第１速度よりも低速度である、請求項１に記載の溶接方法。
【請求項３】
前記溶接トーチを前記第１速度でウィービングさせる場合の溶接に用いる溶接電流値と、前記溶接トーチを前記第２速度でウィービングさせる場合の溶接に用いる溶接電流値とが同じ電流値である、請求項１または請求項２に記載の溶接方法。
【請求項４】
溶接トーチをウィービングさせながら第１母材と、前記第１母材とは異なる第２母材とを溶接する溶接装置であって、
前記溶接トーチをウィービングさせる駆動装置と、
前記駆動装置を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記溶接トーチのウィービング位置が前記第１母材上にある場合に、第１速度で前記溶接トーチをウィービングさせる第１制御と、
前記溶接トーチのウィービング位置が前記第２母材上にある場合に、前記第１速度と異なる第２速度で前記溶接トーチをウィービングさせる第２制御とを行なう、溶接装置。
【請求項５】
前記第１母材と前記第２母材とは、厚さが異なり、
前記第２母材が前記第１母材よりも厚い場合には、前記第２速度が前記第１速度よりも低速度である、請求項４に記載の溶接装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、溶接方法および溶接装置に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来において、溶接トーチをウィービングさせて溶接をする溶接方法および溶接装置としては、溶接の開始位置から終了位置まで間の途中において、ウィービングの動作を変化させるものがあった（特許文献１）。このような従来の溶接方法および溶接装置では、溶接をするロボットが開始位置から終了位置に到達するまでは第１の振幅でウィービングの動作をさせ、そのロボットが指定点から終了位置に到達するまでは第２の振幅でウィービングの動作をさせる制御が行なわれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００７－２７５９６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、板厚または材質等が異なる第１母材と第２母材とを溶接する場合は、許容される入熱量が母材ごとに異なるので、両方の母材において同じ溶接条件でウィービングをすると、次のように、いずれか一方の部材での溶接が適切に実行できなくなるという問題があった。
【０００５】
例えば、第１母材および第２母材の溶接条件を、許容される入熱量が小さい方の母材に合せると、許容される入熱量が大きい方の母材では溶着量が不足しがちになる。一方、第１母材および第２母材の溶接条件を、許容される入熱量が大きい方の母材に合せると、許容される入熱量が小さい方の母材では母材が溶け落ちてしまうおそれがある。
【０００６】
本開示は、溶接トーチをウィービングさせながら第１母材と第２母材とを溶接する場合に、両方の母材で適切な溶接をすることができる溶接方法および溶接装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示のある局面に係る溶接方法は、溶接トーチをウィービングさせながら第１母材と、第１母材とは異なる第２母材とを溶接する溶接方法であって、溶接トーチのウィービング位置が第１母材上にある場合に、第１速度で溶接トーチをウィービングさせるステップと、溶接トーチのウィービング位置が第２母材上にある場合に、第１速度と異なる第２速度で溶接トーチをウィービングさせるステップとを備える。
【０００８】
本開示の他の局面に係る溶接装置は、溶接トーチをウィービングさせながら第１母材と、前記第１母材とは異なる第２母材とを溶接する溶接装置であって、溶接トーチをウィービングさせる駆動装置と、駆動装置を制御する制御装置とを備える。制御装置は、溶接トーチのウィービング位置が第１母材上にある場合に、第１速度で溶接トーチをウィービングさせる第１制御と、接トーチのウィービング位置が第２母材上にある場合に、第１速度と異なる第２速度で溶接トーチをウィービングさせる第２制御とを行なう。
【発明の効果】
【０００９】
本開示の溶接方法および溶接装置によれば、溶接トーチをウィービングさせながら第１母材と第２母材とを溶接する場合に、両方の母材で適切な溶接をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
実施の形態１の溶接方法および溶接装置を実施するための溶接装置の構成図である。
実施の形態１の溶接方法および溶接装置で行なわれるウィービングの制御を説明する図である。
実施の形態１の制御装置により実行される溶接トーチのウィービングの動作制御に関する制御処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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