特許ウォッチ

公開番号2024059112
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-05-01
出願番号2022162066
出願日2022-10-07
発明の名称エレベータシステム
出願人東芝エレベータ株式会社
代理人個人
主分類B66B 1/14 20060101AFI20240423BHJP(巻上装置;揚重装置;牽引装置)
要約【課題】近年、非接触登録システムを活用する需要が高まっているが、センサの近傍に体を寄せる等の意図していない動作による過検知やこれらに起因した不要な呼び登録が懸念されている。そこで、利用者の動作等の情報を取得し、それに基づいて登録の意思を判定した上で、かご内操作盤の操作を有効とするか無効とするか判定するエレベータシステムを提案する。
【解決手段】
実施形態のエレベータシステムは、利用者による目的動作の登録を非接触で検出する複数のセンサを有する非接触操作盤と、非接触操作盤近傍の画像を取得する撮像装置と、撮像装置により取得した画像の内、所定エリアの中の利用者の向きや動作を検知し、非接触操作盤の操作意思を判定する利用者意思判定手段と、利用者意思判定手段にて判定した操作意思の情報に基づき、非接触操作盤の検知可否を決定し、センサの有効無効を決定する切替手段と、切替手段の切替結果と利用者の動作に基づき処理を決定する登録手段と、を具備する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
利用者による目的動作の登録を非接触で検出する複数のセンサを有する非接触操作盤と
、
前記非接触操作盤近傍の画像を取得する撮像装置と、
前記撮像装置により取得した画像の内、所定エリアの中の利用者の向きや動作を検知し
、前記非接触操作盤の操作意思を判定する利用者意思判定手段と、
前記利用者意思判定手段にて判定した操作意思の情報に基づき、前記非接触操作盤の検
知可否を決定し、センサの有効無効を決定する切替手段と、
前記切替手段の切替結果と利用者の動作に基づき処理を決定する登録手段と、
を具備するエレベータシステム。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記登録手段は、前記非接触操作盤の操作に基づいて制御を行うものであって、登録意
思を有する利用者が手指の動作をしている間には登録せず、動作が停止したら本登録とし
て処理を指示することを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項３】
前記非接触操作盤への蝕知を判定する手段を有し、
利用者が蝕知操作したと判定した場合に前記切替手段は前記センサを無効とすることを
特徴とする請求項２に記載のエレベータシステム。
【請求項４】
前記撮像装置より取得した画像から前記利用者の属性を判断する属性判断手段をさらに
備え、
前記属性判断手段により判断した属性が視覚障碍を持つ対象属性に含まれた場合に前記
切替手段は前記センサを無効とすることを特徴とする請求項２に記載のエレベータシステ
ム。
【請求項５】
前記撮像装置より取得した画像から前記利用者の属性を判断する属性判断手段をさらに
備え、
前記非接触操作盤への蝕知を判定する手段を有し、
利用者が蝕知操作し、かつ、前記属性判断手段により判断した属性が視覚障碍を持つ対
象属性に含まれた場合に前記切替手段は前記センサを無効とすることを特徴とする請求項
２に記載のエレベータシステム。
【請求項６】
前記非接触操作盤の有するセンサは距離センサであり、
前記非接触操作盤への蝕知を判定する手段は、前記非接触操作盤の前記距離センサから
利用者の手指等までの距離を計測することにより判定を行うことを特徴とする請求項３ま
たは請求項５に記載のエレベータシステム。
【請求項７】
前記非接触操作盤への蝕知を判定する手段は、前記撮像装置の取得画像から得られる情
報により判定を行うことを特徴とする請求項３または請求項５に記載のエレベータシステ
ム。
【請求項８】
前記利用者意思判定手段は、前記撮像装置から取得した画像のうち前記非接触操作盤近
傍の前記利用者の向きと動作のいずれか一方を検知し、あらかじめ登録した複数のパター
ンと比較して意思の有無を判定することを特徴とする請求項２乃至請求項５のいずれか一
項に記載のエレベータシステム。
【請求項９】
前記登録手段は、前記センサを有効としている場合であって、一定時間前記非接触操作
盤の操作を検知しない場合、利用者に未登録であることを報知することを特徴とする請求
項８に記載のエレベータシステム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータシステム、特に非接触操作盤を用いる際の過検知対策
に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、エレベータにおいて行先階登録や開閉動作等を非接触で行うシステムへの需要が
高まっている。従来では、機器に直接手を触れず非接触登録を行うものとして、物体検知
を行うセンサをかご内操作盤の各ボタン近傍に設けたものや押しボタンと一体型として設
けたものが提案されている。
【０００３】
通常、かざした手や指の位置からセンサ検知を行っているため、過検知防止の対策とし
て、順々にセンサの反応があり検知のタイミングに差が生じる場合は、動きが停止し最後
にセンサの検知が有った階を登録する仕組みが存在する。また、縦長の操作盤において複
数のセンサが同時検知した場合は、検知した最も上のボタンに相当する階を登録する仕組
みが提案されている。他にも、センサ検知時間に基づいて登録もしくは解除する仕組みも
存在する。
【０００４】
一方、利用者の属性や動作を検知することで利用者の動作意思を判定する技術が存在す
る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０２０－１２５２１３号公報
特開２０１９－１４２６８６号公報
特開２０２２－１３１２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、センサの近傍に体を寄せる動きや無意識な手の動き等、登録を意図して
いない動作による過検知の発生やこれらに起因した不要な呼び登録が懸念されている。
【０００７】
そこで、本実施形態では、エレベータに乗り込んだ利用者の動作等の情報に基づいて登
録の意思を判定し、かご内操作盤の操作を有効とするか無効とするか決定した上で状況に
応じた処理動作を行うエレベータシステムを提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、実施形態のエレベータシステムは、利用者による目的動作の
登録を非接触で検出する複数のセンサを有する非接触操作盤と、前記非接触操作盤近傍の
画像を取得する撮像装置と、前記撮像装置により取得した画像の内、所定エリアの中の利
用者の向きや動作を検知し、前記非接触操作盤の操作意思を判定する利用者意思判定手段
と、前記利用者意思判定手段にて判定した操作意思の情報に基づき、前記非接触操作盤の
検知可否を決定し、センサの有効無効を決定する切替手段と、前記切替手段の切替結果と
利用者の動作に基づき処理を決定する登録手段と、を具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
実施形態に係るエレベータを上から見た平面図である。
実施形態に係るエレベータの概略図である。
実施形態に係るエレベータを上から見た平面図（２）である。
実施形態に係るエレベータの概略図（２）である。
実施形態に係るエレベータを上から見た平面図（３）である。
実施形態に係るエレベータの概略図（３）である。
エレベータシステムの仕組みを示すブロック図である。
過検知対策の動作を示すフローチャートである。
過検知対策の動作を示すフローチャート（２）である。
過検知対策の動作を示すフローチャート（３）である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本実施形態のエレベータ及び周辺の構成と動作を説明する。なお
、以下の説明において、略または実質的に同一の機能及び構成要素については、同一符号
を付し、必要に応じて説明を行う。
（【００１１】以降は省略されています）

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