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公開番号2023120680
公報種別公開特許公報(A)
公開日2023-08-30
出願番号2022023655
出願日2022-02-18
発明の名称産業車両
出願人株式会社豊田自動織機
代理人
主分類B66F 9/24 20060101AFI20230823BHJP(巻上装置;揚重装置;牽引装置)
要約【課題】後進時にオペレータが後方を振り返る姿勢をとっても、作動停止モードを一時的に解除して低速走行に制限する作動制限モード又は通常モードに容易に切り換えることができる産業車両の提供にある。
【解決手段】車体と、車体に備えられた運転シートと、車体に搭載され、車体後方の障害物を検出する障害物検出器と、走行の駆動力を発生させる走行駆動装置と、走行駆動装置を制御するコントローラと、を備え、コントローラは、障害物検出器が障害物を検出するとき、走行制限のない通常モードM1から走行を停止する作動停止モードM2に切り替える産業車両において、作動停止モードM2を一時的に解除するモード切換器が運転シートの座面より後方に設けられ、コントローラは、モード切換器が操作されると作動停止モードM2を一時的に解除し、低速走行に制限する作動制限モードM3又は通常モードM1に切り換える。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
車体と、
前記車体に備えられた運転シートと、
前記車体に搭載され、車体後方の障害物を検出する障害物検出器と、
走行の駆動力を発生させる走行駆動装置と、
前記走行駆動装置を制御するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、前記障害物検出器が障害物を検出するとき、作動制限のない通常モードから作動を停止する作動停止モードに切り替える産業車両において、
前記作動停止モードを一時的に解除するモード切換器が前記運転シートの座面より後方に設けられ、
前記コントローラは、前記モード切換器が操作されると前記作動停止モードを一時的に解除し、低速走行に制限する作動制限モード又は前記通常モードに切り換えることを特徴とする産業車両。
続きを表示（約 600 文字）【請求項２】
前記モード切換器は、前記運転シートの後部に設けられる操作ボタンであることを特徴とする請求項１記載の産業車両。
【請求項３】
前記運転シートの上方を覆うヘッドガードと、
前記ヘッドガードを支持し、前記運転シートよりも後方に位置するリヤピラーと、
前記リヤピラーに沿うように設けられるリヤアシストグリップと、を備え、
前記モード切換器は、前記リヤアシストグリップのピラー側と対向して設けられるバー状操作ボタンであることを特徴とする請求項１記載の産業車両。
【請求項４】
前記運転シートの上方を覆うヘッドガードを備え、
前記モード切換器は、前記ヘッドガードに下方へ向けて設置される近接センサであり、
前記近接センサは、後方を振り返ったオペレータの頭部の位置に合わせるように設置されていることを特徴とする請求項１記載の産業車両。
【請求項５】
前記コントローラは、前記モード切換器が操作される間は前記作動停止モードを一時的に解除して前記作動制限モードに切り換えることを特徴とする請求項１～４のいずれか一項記載の産業車両。
【請求項６】
前記コントローラは、前記作動制限モード時における車速が予め設定した閾値以上のとき、前記通常モードに切り換えることを特徴とする請求項５記載の産業車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この発明は、産業車両に関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
産業車両に関連する従来技術として、例えば、特許文献１に開示された建設車両が知られている。特許文献１に開示された建設車両は、アクチュエータと、操作装置と、障害物検出装置と、コントローラと、制御解除装置と、を備えている。操作装置はアクチュエータの動作を指示するための装置であり、障害物検出装置は周囲の障害物を検出する装置である。コントローラは、障害物検出装置が障害物を検出した場合にアクチュエータの動作を制限する動作制限制御を行う。制御解除装置は、動作制限制御の解除を指示するための装置である。
【０００３】
コントローラは、動作制限制御を有効とした制御モードである通常モードと、動作制限制御を一時的に解除した制御モードである一時解除モードとを有する。通常モードにおいて、制御解除装置の操作に起因して一時解除モードに移行し、一時解除モードにおいて、制御解除装置の操作に起因しない所定の条件が成立した場合に、前記通常モードに復帰する。
【０００４】
具体的には、制御解除装置としての制御解除スイッチのＯＮ時間が解除モード判別時間に到達する前に制御解除スイッチが押されなくなるボタン短押しであった場合は、制御モード状態を「一時解除」に切り替える。障害物検出装置である３Ｄセンサが車体周囲の障害物を１つ以上検出している「検知」である場合は、制御モード状態を「一時解除」から切り替えず、非検知時間を初期値にリセットする。なお、制御解除装置としての制御解除スイッチは運転室内に備えられている。
【０００５】
特許文献１に開示された建設車両によれば、制御解除装置の操作によって動作制限が作動する通常モードから動作制限が作動しない一時解除モードに移行するため、車体周囲に作業に必要な物体が存在する状況での作業性を確保することが可能となる。また、一時解除モードにおいて制御解除装置の操作に起因しない所定の条件が成立することにより、制御解除装置の操作によらず通常モードに復帰するため、建設機械と周囲作業者の接触による事故発生の可能性を下げることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
特開２０２１－５０５４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示された建設車両は、運転室内に備えられる制御解除装置であり、オペレータの運転姿勢に必ずしも対応する位置に備えられていないという問題がある。例えば、産業車両としてのフォークリフトでは、後進する場合、オペレータは後方を振り返る姿勢をとり、左手で操舵することがある。この場合、フォークリフトの作動制限を解除する解除スイッチが運転席に備えられても、オペレータによる解除スイッチの操作は困難である。また、特に、フォークリフトの場合では、障害物となり得る棚等に囲まれるような狭隘な場所で前後進を繰り返すことが多いため、オペレータの意思が速やかに反映されるように制限を解除することが要請されている。
【０００８】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、後進時にオペレータが後方を振り返る姿勢をとっても、作動停止モードを一時的に解除して低速走行に制限する作動制限モード又は通常モードに容易に切り換えることができる産業車両の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明は、車体と、前記車体に備えられた運転シートと、前記車体に搭載され、車体後方の障害物を検出する障害物検出器と、走行の駆動力を発生させる走行駆動装置と、前記走行駆動装置を制御するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記障害物検出器が障害物を検出するとき、作動制限のない通常モードから作動を停止する作動停止モードに切り替える産業車両において、前記作動停止モードを一時的に解除するモード切換器が前記運転シートの座面より後方に設けられ、前記コントローラは、前記モード切換器が操作されると前記作動停止モードを一時的に解除し、低速走行に制限する作動制限モード又は前記通常モードに切り換えることを特徴とする。
【００１０】
本発明では、障害物検出器が障害物を検出するとき、走行制限のない通常モードから走行を停止する作動停止モードに切り換えられるが、モード切換器の操作により作動停止モードを一時的に解除して低速走行に制限する作動制限モード又は通常モードに切り換えられる。モード切換器が運転シートの座面より後方に設けられるので、後進時において後方を振り返る姿勢をとるオペレータにとっては、モード切換器は操作が容易な位置となる。したがって、後進時にオペレータが後方を振り返る姿勢をとっても、操舵の操作を行うとともに作動停止モードを一時的に解除して作動制限モード又は通常モードに容易に切り換えることができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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