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公開番号2024059026
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-30
出願番号2022166501
出願日2022-10-17
発明の名称インホイールモータの駆動ユニット
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類F16H 1/28 20060101AFI20240422BHJP(機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段)
要約【課題】インホイールモータの小型化を図ることができるインホイールモータの駆動ユニットを提供すること。
【解決手段】インホイールモータの駆動ユニットは、タイヤ内部に設けられたモータと、タイヤ内部に設けられ、モータのトルクを伝達する減速機である複合遊星歯車機構と、を備え、複合遊星歯車機構が、ステップドピニオンギヤと、モータのトルクをステップドピニオンギヤに伝達するサンギヤと、を備え、ステップドピニオンギヤが、固定リングギヤと噛み合う第一歯車と、第一歯車よりも径の大きく、かつ出力リングギヤと噛み合う第二歯車と、を備え、第一歯車のねじれ角β1と、第二歯車のねじれ角β2とが対向するように、それぞれ逆方向にねじれ角が設けられている。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
タイヤ内部に設けられたモータと、
前記タイヤ内部に設けられ、前記モータのトルクを伝達する減速機である複合遊星歯車機構と、
を備え、
前記複合遊星歯車機構は、
ステップドピニオンギヤと、
前記モータのトルクを前記ステップドピニオンギヤに伝達するサンギヤと、
を備え、
前記ステップドピニオンギヤは、
固定リングギヤと噛み合う第一歯車と、
前記第一歯車よりも径の大きく、かつ出力リングギヤと噛み合う第二歯車と、
を備え、
前記第一歯車のねじれ角β１と、前記第二歯車のねじれ角β２とが対向するように、それぞれ逆方向にねじれ角が設けられている、
インホイールモータの駆動ユニット。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、インホイールモータの駆動ユニットに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複合遊星歯車機構の第一歯車（固定リングギヤと噛み合う側）の歯数が、第二歯車（出力リングギヤと噛み合う側）の歯数よりも多い構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－０９１３８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
第一歯車の歯数が、第二歯車の歯数よりも大きいと、第二歯車で発生する軸方向の単位噛み合い長さの応力が、第一歯車よりも大きくなる。そのため、第一、第二歯車で同じ応力、面圧にするためには、噛み合い歯幅を長く取る必要があり、ユニット、すなわちギヤ構造が大型化してしまう。また、歯車の製造上の誤差により、ピニオンギヤの軸方向の位置が変わってしまう。
【０００５】
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、インホイールモータの小型化を図ることができるインホイールモータの駆動ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係るインホイールモータの駆動ユニットは、タイヤ内部に設けられたモータと、前記タイヤ内部に設けられ、前記モータのトルクを伝達する減速機である複合遊星歯車機構と、を備え、前記複合遊星歯車機構が、ステップドピニオンギヤと、前記モータのトルクを前記ステップドピニオンギヤに伝達するサンギヤと、を備え、前記ステップドピニオンギヤが、固定リングギヤと噛み合う第一歯車と、前記第一歯車よりも径の大きく、かつ出力リングギヤと噛み合う第二歯車と、を備え、前記第一歯車のねじれ角β１と、前記第二歯車のねじれ角β２とが対向するように、それぞれ逆方向にねじれ角が設けられている。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、インホイールモータの小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、実施形態１に係るインホイールモータの駆動ユニットの概略的な構成を示す図である。
図２は、実施形態２に係るインホイールモータの駆動ユニットの構成を説明するための図である。
図３は、実施形態３に係るインホイールモータの駆動ユニットの構成を説明するための図である。
図４は、実施形態５に係るインホイールモータの駆動ユニットの構成を説明するための図である。
図５は、図４におけるＡ－Ａ断面、Ｂ－Ｂ断面、Ｃ－Ｃ断面、Ｄ－Ｄ断面、Ｅ－Ｅ断面、Ｆ－Ｆ断面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本開示の実施形態に係るインホイールモータの駆動ユニットについて、図面を参照しながら説明する。なお、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００１０】
（実施形態１）
実施形態１に係るインホイールモータの駆動ユニット１は、図１に示すように、タイヤ１１と、ケース１２と、モータ１３と、複合遊星歯車機構１４と、を備えている。タイヤ１１の内部には、ケース１２と、当該ケース１２に収容されたモータ１３と、当該モータ１３と接続された複合遊星歯車機構１４と、が設けられている。
（【００１１】以降は省略されています）

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