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公開番号2024053434
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-15
出願番号2022159722
出願日2022-10-03
発明の名称状態検出装置
出願人リックス株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類G05B 23/02 20060101AFI20240408BHJP(制御;調整)
要約【課題】既存の工作機械等の監視対象物の改造が不要で、外部から電源供給のための配線も不要な状態検出装置の提供。
【解決手段】監視対象物の状態変化を電気信号に変換して出力するセンサ部2と、監視対象物の状態を示す信号を無線送信する送信部3と、装置駆動用のバッテリー4と、センサ部2の出力に基づいて監視対象物の状態変化を判定し、監視対象物の状態変化有りと判定されたときに送信部3により監視対象物の状態を示す信号を送信する制御部5であり、バッテリー4の消費電力を抑えるスリープモードと通常の消費電力の稼働モードとを切り換える機能を有する制御部5とを備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
監視対象物の状態変化を電気信号に変換して出力するセンサ部と、
前記監視対象物の状態を示す信号を無線送信する送信部と、
装置駆動用のバッテリーと、
前記センサ部の出力に基づいて前記監視対象物の状態変化を判定し、前記監視対象物の状態変化有りと判定されたときに前記送信部により前記監視対象物の状態を示す信号を送信する制御部であり、前記バッテリーの消費電力を抑えるスリープモードと通常の消費電力の稼働モードとを切り換える機能を有する制御部と
を備える状態検出装置。
続きを表示（約 670 文字）【請求項２】
前記スリープモードは、前記センサ部および前記送信部の動作を停止するものであり、
前記制御部は、所定時間の前記スリープモードを経て前記稼働モードへ移行して前記センサ部を稼働し、前記センサ部の出力に基づく前記監視対象物の状態変化の判定を所定回数行った後、前記スリープモードへ戻る一連の動作を繰り返し行うものであって、前記監視対象物の状態変化有りと判定されたときのみ前記送信部により前記監視対象物の状態を示す信号を送信するものである請求項１記載の状態検出装置。
【請求項３】
前記スリープモードは、前記送信部の動作を停止するものであり、
前記制御部は、通常は前記スリープモードであり、前記センサ部の出力が所定量以上であることをトリガーとして前記稼働モードへ移行し、前記センサ部の出力に基づく前記監視対象物の状態変化の判定を所定回数行った後、前記スリープモードへ戻る一連の動作を繰り返し行うものであって、前記監視対象物の状態変化有りと判定されたときのみ前記送信部により前記監視対象物の状態を示す信号を送信するものである請求項１記載の状態検出装置。
【請求項４】
前記センサ部は、前記監視対象物の外見の状態変化を電気信号に変換して出力するものである請求項１から３のいずれか１項に記載の状態検出装置。
【請求項５】
前記センサ部は、前記監視対象物の電流の状態変化を電気信号に変換して出力するクランプ式の電流センサである請求項１から３のいずれか１項に記載の状態検出装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械加工・組立ラインなどにおける加工機械、工作機械・洗浄装置などの製造装置、プラントなどにおけるプロセス制御装置、搬送機械や、移動台車などの監視対象物の状態を検出する状態検出装置に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
工作機械の異常発生時の状況を確認可能なものとして、例えば特許文献１には、操作盤を操作する操作者側に向けたカメラと、カメラの所定時間の画像を記憶する記録手段と画像記憶装置とを備え、記録手段は、異常発生時から遡る所定時間の画像、機械停止時における操作盤の操作時およびその後の機械の起動時に、当該時の所定時間のカメラの画像を画像記憶装置に記憶させる工作機械が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、プラントの制御盤に収納されている複数のリレー・タイマのそれぞれに対応して設けられ、各々のリレー・タイマが動作した時それぞれ点灯する複数の発光ダイオードと、制御盤内の所定位置に設けられ、複数の発光ダイオードの点灯状態を撮像して映像情報を得るカメラと、このカメラにより得られた映像情報を記録する映像情報記憶手段と、この映像情報記憶手段から出力された映像情報を判定基準と比較することにより異常を検出する異常判定手段とを具備したプラント故障診断装置が開示されている。
【０００４】
さらに、特許文献３には、状態を外部から直接確認できない監視対象機器を内蔵している産業機械の外部に現れる産業機械の１つ以上の物理的情報を取得するカメラなどの情報取得手段と、取得された１つ以上の物理的情報に基づいて監視対象機器の状態を判定する状態判定手段とを備え、監視対象機器の状態が異常状態であると判定された場合、異常発生情報を外部のサーバに有線または無線にて出力する機器状態監視装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０１４－１９１７８７号公報
特開２００８－１６５４５３号公報
再公表２０１８－８４３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の装置はいずれも構造が複雑であり、既存の工作機械等に適用するためには工作機械等を改造することが必要となる。しかしながら、既存の工作機械等を改造すると、その工作機械等の動作に影響を及ばすこともあり、適用は容易ではない。また、監視のためにカメラにより撮像し続けるためには外部からの電源供給が必要であり、配線の煩わしさや、環境によっては配線そのものが困難な場合がある。
【０００７】
そこで、本発明においては、既存の工作機械等の監視対象物の改造が不要で、外部から電源供給のための配線も不要な状態検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の状態検出装置は、監視対象物の状態変化を電気信号に変換して出力するセンサ部と、監視対象物の状態を示す信号を無線送信する送信部と、装置駆動用のバッテリーと、センサ部の出力に基づいて監視対象物の状態変化を判定し、監視対象物の状態変化有りと判定されたときに送信部により監視対象物の状態を示す信号を送信する制御部であり、バッテリーの消費電力を抑えるスリープモードと通常の消費電力の稼働モードとを切り換える機能を有する制御部とを備えるものである。
【０００９】
本発明の状態検出装置によれば、センサ部が監視対象物の状態変化を電気信号に変換して出力し、制御部がこのセンサ部の出力に基づいて監視対象物の状態変化を判定し、監視対象物の状態変化有りと判定されたときに、送信部が監視対象物の状態を示す信号を送信するので、監視対象物の状態を検出することができる。また、本発明の状態検出装置は、装置駆動用のバッテリーを備えており、制御部は、バッテリーの消費電力を抑えるスリープモードと通常の消費電力の稼働モードとを切り換え、センサ部の出力に基づいて監視対象物の状態変化を判定し、監視対象物の状態変化有りと判定されたときに送信部により監視対象物の状態を示す信号を送信するので、バッテリーの消費電力を抑えて監視対象物の状態を長時間検出することができる。
【００１０】
ここで、スリープモードは、センサ部および送信部の動作を停止するものであり、制御部は、所定時間のスリープモードを経て稼働モードへ移行してセンサ部を稼働し、センサ部の出力に基づく監視対象物の状態変化の判定を所定回数行った後、スリープモードへ戻る一連の動作を繰り返し行うものであって、監視対象物の状態変化有りと判定されたときのみ送信部により監視対象物の状態を示す信号を送信する構成とすることができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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