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公開番号2024058879
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-30
出願番号2022166271
出願日2022-10-17
発明の名称作業ロボット
出願人株式会社エクセディ
代理人個人
主分類G05D 1/43 20240101AFI20240422BHJP(制御;調整)
要約【課題】汎用性の高い作業ロボットを提供する。
【解決手段】作業ロボット100は、走行ユニット2と、第1作業ユニット3とを備える。走行ユニット2は、自律走行可能に構成される。走行ユニット2は、第1制御部26及び第1コネクタ27を有する。第1制御部26は、自律走行に関する第1処理を実行する。第1コネクタ27は、第1制御部26と電気的に接続する。第1作業ユニット3は、走行ユニット2上に取り外し可能に搭載される。第1作業ユニット3は、第2制御部35及び第2コネクタ36を有する。第2制御部35は、作業に関する第2処理を実行する。第2コネクタ36は、第2制御部35と電気的に接続されるとともに第1コネクタ27に取り外し可能に接続される。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
自律走行に関する第１処理を実行するように構成される第１制御部、及び前記第１制御部と電気的に接続する第１コネクタ、を有し、自律走行可能に構成される走行ユニットと、
作業に関する第２処理を実行するように構成される第２制御部、及び前記第２制御部と電気的に接続されるとともに前記第１コネクタに取り外し可能に接続される第２コネクタ、を有し、前記走行ユニット上に取り外し可能に搭載される第１作業ユニットと、
を備える、作業ロボット。
続きを表示（約 650 文字）【請求項２】
前記第１作業ユニットは、前記第２コネクタと前記第２制御部とを連結するＬＡＮケーブルを有する、
請求項１に記載の作業ロボット。
【請求項３】
前記第１制御部は、前記第２制御部から取得したデータに基づき、前記第１処理を実行するように構成される、
請求項１に記載の作業ロボット。
【請求項４】
前記走行ユニットは、対象物との距離を検出するように構成される第１センサを有し、
前記第１作業ユニットは、前記対象物との距離を検出するように構成される第２センサを有し、
前記第１制御部は、前記第１センサ及び前記第２センサから取得したデータに基づき、前記第１処理を実行するように構成される、
請求項１に記載の作業ロボット。
【請求項５】
前記第２処理における作業とは異なる作業に関する第３処理を実行するように構成される第３制御部、及び前記第３制御部と電気的に接続されるとともに前記第１コネクタに取り外し可能に取り付けられる第３コネクタ、を有し、前記第１作業ユニットに代わって前記走行ユニット上に取り外し可能に搭載される第２作業ユニットをさらに備える、
請求項１に記載の作業ロボット。
【請求項６】
前記走行ユニット又は前記第１作業ユニットは、作業中に取得したデータをインターネットを介してサーバに送信するように構成される通信部を有する、
請求項１に記載の作業ロボット。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業ロボットに関するものである。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、飲食店内で配膳を行う配膳ロボットなどのような作業ロボットが使われ始めている。例えば、特許文献１には、人や物などの障害物を検知して回避しながら飲食店内を自律走行可能な配膳ロボットが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－１０４３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した配線ロボットは、基本的には配膳のみにしか使用が出来ず、汎用性が低いという問題がある。そこで、本発明の課題は、汎用性の高い作業ロボットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１態様に係る作業ロボットは、走行ユニットと、第１作業ユニットとを備える。走行ユニットは、自律走行可能に構成される。走行ユニットは、第１制御部及び第１コネクタを有する。第１制御部は、自律走行に関する第１処理を実行するように構成される。第１コネクタは、第１制御部と電気的に接続する。第１作業ユニットは、走行ユニット上に取り外し可能に搭載される。第１作業ユニットは、第２制御部及び第２コネクタを有する。第２制御部は、作業に関する第２処理を実行するように構成される。第２コネクタは、第２制御部と電気的に接続されるとともに第１コネクタに取り外し可能に接続される。
【０００６】
この構成によれば、第１作業ユニットは、走行ユニットに対して取り外し可能に搭載されているため、第１作業ユニットを走行ユニットから取り外して第１作業ユニットの代わりに他の作業ユニットに取り換えることができる。このため、作業ロボットは、高い汎用性を有する。
【０００７】
第２態様に係る作業ロボットは、第１態様に係る作業ロボットにおいて、次のように構成される。第１作業ユニットは、第２コネクタと第２制御部とを連結するＬＡＮケーブルを有する。
【０００８】
第３態様に係る作業ロボットは、第１又は第２態様に係る作業ロボットにおいて、次のように構成される。第１制御部は、第２制御部から取得した情報に基づき、第１処理を実行するように構成される。
【０００９】
第４態様に係る作業ロボットは、第１から第３態様のいずれかに係る作業ロボットにおいて、次のように構成される。走行ユニットは、対象物との距離を検出するように構成される第１センサを有する。第１作業ユニットは、対象物との距離を検出するように構成される第２センサを有する。第１制御部は、第１センサ及び第２センサから取得したデータに基づき、第１処理を実行するように構成される。
【００１０】
第５態様に係る作業ロボットは、第１から第４態様のいずれかに係る作業ロボットにおいて、第２作業ユニットをさらに備える。第２作業ユニットは、第１作業ユニットに代わって走行ユニット上に取り外し可能に搭載される。第２作業ユニットは、第３制御部及び第３コネクタを有する。第３制御部は、第２処理における作業とは異なる作業に関する第３処理を実行するように構成される。第３コネクタは、第３制御部と電気的に接続されるとともに第１コネクタに取り外し可能に取り付けられる。
（【００１１】以降は省略されています）

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