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公開番号2024048661
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-09
出願番号2022154700
出願日2022-09-28
発明の名称通信装置およびその制御方法
出願人キヤノン株式会社
代理人個人,個人
主分類H04L 7/00 20060101AFI20240402BHJP(電気通信技術)
要約【課題】画像データを送信する際に同期遅延を抑制することができる通信装置を提供すること。
【解決手段】通信装置は、受信した時刻同期パケットを用いて時刻同期を行う通信装置であって、前記時刻同期パケットを送信すべき期間において、他の通信装置に転送すべき画像パケットがある場合、当該画像パケットを複数の分割画像パケットに分割する分割手段と、前記複数の分割画像パケットを前記他の通信装置に転送する転送手段と、を有する。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
受信した時刻同期パケットを用いて時刻同期を行う通信装置であって、
前記時刻同期パケットを送信すべき期間において、他の通信装置に転送すべき画像パケットがある場合、当該画像パケットを複数の分割画像パケットに分割する分割手段と、
前記複数の分割画像パケットを前記他の通信装置に転送する転送手段と、
を有することを特徴とする通信装置。
続きを表示（約 980 文字）【請求項２】
前記通信装置は、前記複数の分割画像パケットに適合する複数の通信ヘッダを生成する第一の生成手段と、
前記複数の分割画像パケットに前記複数の通信ヘッダを組み合わせて、複数の新たな画像パケットを生成する第二の生成手段と、をさらに有し、
前記転送手段は、前記第二の生成手段により生成された前記複数の新たな画像パケットを前記他の通信装置に転送することを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
前記画像パケットは、外部から受信した画像パケットであるか、前記通信装置に付随する撮像装置から取得して生成した画像パケットであることを特徴とする請求項２に記載の通信装置。
【請求項４】
前記時刻同期パケットを送信すべき期間は、前記時刻同期パケットを受信してから所定時間が経過するまでであることを特徴とする請求項３に記載の通信装置。
【請求項５】
前記所定時間は、前記通信装置に接続されている装置から時刻同期のための所定のパケットを全て受信する時間であることを特徴とする請求項４に記載の通信装置。
【請求項６】
前記時刻同期パケットはＰｒｅｃｉｓｉｏｎＴｉｍｅＰｒｏｔｏｃｏｌで使用されるＳｙｎｃパケットであり、前記所定のパケットはＤｅｌａｙＲｅｑｕｅｓｔパケットであることを特徴とする請求項５に記載の通信装置。
【請求項７】
前記通信装置はＩＥＥＥ８０２．１Ｑｂｕ／８０２．３ｂｒの規格を使用しないことを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項８】
前記通信装置に接続されている装置との接続は、デイジーチェーン接続であることを特徴とする請求項５に記載の通信装置。
【請求項９】
分割される前の前記画像パケットは、１．５ｋバイト以上のサイズを有することを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項１０】
前記画像パケットのペイロード長が所定の長さを超えていない場合、前記分割手段は、前記画像パケットを前記複数の分割画像パケットに分割しないことを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の通信装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネットワーク接続された複数の通信装置を同期させるための同期通信技術に関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
昨今、複数のカメラを異なる位置に設置して多視点で同期撮像し、当該撮像により得られた複数視点画像を用いて仮想視点コンテンツを生成する技術が注目されている。仮想視点コンテンツを生成する技術により、スポーツなどのハイライトシーンを様々な角度から視聴することが可能となり、視聴者に高い臨場感を提供することができる。
複数のカメラにより得られた撮像画像の所定領域から画像データを抽出し、抽出された画像データを用いて仮想視点映像を生成する方法がある。各カメラは撮像により得られた画像データをそれぞれ一対一に接続されている通信装置に転送する。各通信装置はデイジーチェーンネットワークを構成し、取得した画像データをデイジーチェーンネットワークを使用して画像蓄積サーバへ送信する。画像蓄積サーバに接続されている画像処理装置は、各通信装置から送信されてきた多くの画像データから仮想視点映像を生成する。
【０００３】
上記した仮想視点映像を生成するためには、複数のカメラの撮像タイミングを同期させる必要がある。そのため各通信装置はＩＥＥＥ１５８８規格のＰＴＰ（ＰｒｅｃｉｓｉｏｎＴｉｍｅＰｒｏｔｏｃｏｌ）の機能を使用して、タイムサーバと同期を行って時刻同期を実現している。各通信装置は、ＰＴＰの機能を持つＰＴＰパケットをタイムサーバとの間で送受信して時刻同期シーケンスを実行して時刻同期を実現する。
【０００４】
同一のネットワーク上で伝送容量が大きい画像データの送信とリアルタイム性が要求される時刻同期を実施する制御データの送信を両立させる規格としてＩＥＥＥ８０２．１Ｑｂｕ／８０２．３ｂｒがある。この規格では優先度の高いデータ（通信パケット）の送信処理が発生した際に送信中の通信パケットの送信を中断して優先度の高い通信パケットの送信を行う。
特許文献１は、ＩＥＥＥ８０２．１Ｑｂｕ／８０２．３ｂｒの規格を効率良く利用するために送信データをキューに蓄える際のＤＭＡ伝送方法を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２００５－１６７９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のＤＭＡ伝送方法はＩＥＥＥ８０２．１Ｑｂｕ／８０２．３ｂｒの規格を使用している。ＩＥＥＥ８０２．１Ｑｂｕ／８０２．３ｂｒの規格を使用しない場合については、特許文献１に開示がない。ＩＥＥＥ８０２．１Ｑｂｕ／８０２．３ｂｒの規格を使用しない場合、伝送容量が大きい画像データの送信とリアルタイム性が要求される時刻同期を実施する制御データの送信を両立させることが困難となる。
特に画像データを大きな通信パケットにしてネットワーク上で中継する通信装置において、画像データ転送中にＰＴＰパケットの送信要求が発生した場合は、画像データの送信が終了するまでＰＴＰパケットの送信は待機することになる。その結果、ＰＴＰパケットを送信するまでに遅延が発生する。
多くの通信装置がデイジーチェーンで接続されるようなシステムにおいて上記の遅延はシステム全体の同期精度を劣化させる。
上記した課題を解決するために、本発明は画像パケットを送信する際に同期遅延を抑制することができる通信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の１つの態様による通信装置は、受信した時刻同期パケットを用いて時刻同期を行う通信装置であって、前記時刻同期パケットを送信すべき期間において、他の通信装置に転送すべき画像パケットがある場合、当該画像パケットを複数の分割画像パケットに分割する分割手段と、前記複数の分割画像パケットを前記他の通信装置に転送する転送手段と、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、画像データを送信する際に同期遅延を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
同期撮像システムの構成図。
通信装置の機能ブロック図。
時刻同期シーケンス図。
通信装置の動作フロー図。
時刻同期シーケンス実行時の通信装置の動作フロー図。
ＰＴＰパケットの転送タイミング図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
（【００１１】以降は省略されています）

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