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公開番号2024043090
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-03-29
出願番号2022148085
出願日2022-09-16
発明の名称撮像装置、撮像方法、及びプログラム
出願人株式会社JVCケンウッド
代理人個人
主分類H04N 23/695 20230101AFI20240322BHJP(電気通信技術)
要約【課題】動物に警戒心を与えずに、動物を動画撮影する。
【解決手段】パンチルト駆動部21は、撮像部のパン動作またはチルト動作の少なくとも一方を実施する。駆動制御部は、パンチルト駆動部21を制御する。検出部112は、撮像部が撮像した映像から動物を検出する。判断部113は、検出部112が検出した動物が、撮像装置を警戒しているか否かを判断する。駆動制御部は、動物の動きに応じてパンチルト駆動部21がパン動作またはチルト動作を実施している際に、動物が撮像装置を警戒していると判断部113が判断した場合、パンチルト駆動部21によるパン動作またはチルト動作を停止させる。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
撮像部と、
前記撮像部のパン動作またはチルト動作の少なくとも一方を実施するパン／チルト駆動部と、
前記パン／チルト駆動部を制御する駆動制御部と、
前記撮像部が撮像した映像から動物を検出する検出部と、
前記検出部が検出した動物が、本撮像装置を警戒しているか否かを判断する判断部と、
を備え、
前記駆動制御部は、前記動物の動きに応じて前記パン／チルト駆動部がパン動作またはチルト動作を実施している際に、前記動物が前記撮像装置を警戒していると前記判断部が判断した場合、前記パン／チルト駆動部によるパン動作またはチルト動作を停止させる、
撮像装置。
続きを表示（約 690 文字）【請求項２】
撮像センサの焦点距離を調整するズームレンズを駆動するレンズ駆動部を、さらに備え、
前記駆動制御部は、前記動物が前記撮像装置を警戒していると前記判断部が判断した場合、前記レンズ駆動部に前記ズームレンズを広角側に制御させる、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記検出部は、前記撮像部が撮影した映像から動物の全体およびパーツを検出し、
前記判断部は、移動中の前記動物が動きを停止させた、前記動物が前記撮像装置の方向を向いた、前記動物の耳が立った、および前記動物の頭が上がった、の少なくとも一つが検知された場合、前記動物が前記撮像装置を警戒していると判断する、
請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
撮像部が撮像した映像から動物を検出するステップと、
検出した動物が、前記撮像部を備える撮像装置を警戒しているか否かを判断するステップと、
前記動物が前記撮像装置を警戒していると判断した場合、パン／チルト駆動部による前記撮像部のパン動作またはチルト動作を停止させるステップと、
を有する撮像方法。
【請求項５】
撮像部が撮像した映像から動物を検出する処理と、
検出した動物が、前記撮像部を備える撮像装置を警戒しているか否かを判断する処理と、
前記動物が前記撮像装置を警戒していると判断した場合、パン／チルト駆動部による前記撮像部のパン動作またはチルト動作を停止させる処理と、
をコンピュータに実行させるプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、動物を撮影する為の撮像装置、撮像方法、及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
野生動物の生態調査・研究の為に、カメラで撮影した映像から動物を検出し、検出した動物の移動に合わせて、パンチルト台を駆動させて撮影方向を変えながら当該動物を撮影することがある。
【０００３】
特許文献１には、野生動物を検出し、撮影する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２０－１５６４００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
パンチルト台はモータで駆動されている為、パン動作又はチルト動作中にモータの駆動音に動物が気づき、警戒されてしまうことがある。
【０００６】
本実施形態はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、動物に警戒心を与えずに、動物を動画撮影する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本実施形態のある態様の撮像装置は、撮像部と、前記撮像部のパン動作またはチルト動作の少なくとも一方を実施するパン／チルト駆動部と、前記パン／チルト駆動部を制御する駆動制御部と、前記撮像部が撮像した映像から動物を検出する検出部と、前記検出部が検出した動物が、本撮像装置を警戒しているか否かを判断する判断部と、を備える。前記駆動制御部は、前記動物の動きに応じて前記パン／チルト駆動部がパン動作またはチルト動作を実施している際に、前記動物が前記撮像装置を警戒していると前記判断部が判断した場合、前記パン／チルト駆動部によるパン動作またはチルト動作を停止させる。
【０００８】
本実施形態の別の態様は、撮像方法である。この方法は、撮像部が撮像した映像から動物を検出するステップと、検出した動物が、前記撮像部を備える撮像装置を警戒しているか否かを判断するステップと、前記動物が前記撮像装置を警戒していると判断した場合、パン／チルト駆動部による前記撮像部のパン動作またはチルト動作を停止させるステップと、を有する。
【０００９】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本実施形態の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本実施形態の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１０】
本実施形態によれば、動物に警戒心を与えずに、動物を動画撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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