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公開番号2024038781
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-03-21
出願番号2022143054
出願日2022-09-08
発明の名称直動案内装置
出願人日本精工株式会社
代理人個人
主分類F16C 29/06 20060101AFI20240313BHJP(機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段)
要約【課題】ころの引掛りやスキューの発生を抑え、滑らかな作動性が得られる保持器を組み込んでなる直動案内装置を提供する。
【解決手段】リニアガイドにおいて、ころ13を保持する保持器15が組み込まれており、保持器15は、上側のころ13の上部を保持する上側保持部23と、下側のころ13の下部を保持する下側保持部29と、上側のころ13の下部と下側のころ13の上部を保持する中間保持部17と、を備え、それぞれの保持部におけるころ端面と接する面部は、第一のつば面19と第二のつば面21の二つのつば面によって構成されており、二つのつば面は、同一平面に構成され、二つのつば面のうち、同一平面に構成されたうちの第一のつば面19が、保持器本体5からエンドキャップ11まで連続して構成されている。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
軸方向に延びる２条のレール側転動体転動溝を有する案内レールと、前記レール側軌道面に対向するスライダ側軌道面を有すると共に前記案内レールに跨設されて軸方向に相対移動可能なスライダ本体と、前記スライダ本体の移動方向の両端部に備えられた一対のエンドキャップと、前記双方の軌道面間に転動自在に組み込まれた転動体としてのころと、前記スライダ本体の内面部に組付けられて前記ころを転動自在に保持する保持器と、を含み、
前記保持器は、上側のころの上部を保持する上側保持部と、下側のころの下部を保持する下側保持部と、上側のころの下部と下側のころの上部を保持する中間保持部と、を備え、前記上側保持部と前記中間保持部との間で上側のころを保持する上側ポケットを形成するとともに、前記下側保持部と前記中間保持部との間で下側のころを保持する下側ポケットを形成し、前記上側保持部と前記中間保持部と前記下側保持部とが、それぞれ長手方向の両端部で一体に連結されて断面視略Ｖ字板状をなすように構成された直動案内装置であって、
前記上側保持部、前記下側保持部及び前記中間保持部におけるそれぞれのころ端面と接する面部は、それぞれ二つのつば面によって構成されており、
前記二つのつば面は、同一平面に構成されるか、あるいは一方が他方に対して突出して構成されていることを特徴とする直動案内装置。
続きを表示（約 120 文字）【請求項２】
前記それぞれの二つのつば面のうち、同一平面に構成されたうちの一方、あるいは突出している側のつば面が、前記保持器本体から前記エンドキャップまで連続して構成されていることを特徴とする請求項１に記載の直動案内装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械等の案内部に設けられ、テーブル等の移動対象を直線的にスライド移動させるための直動案内装置であって、転動体としてころを用いた直動案内装置に関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
直動案内装置は、例えば、軸方向に延びる案内レールと、案内レールに跨設されるとともに、軸方向に相対移動するスライダと、を含んで構成されている。案内レールの両側面には、それぞれ軸方向に延びるレール側軌道面が形成されており、スライダのスライダ本体には、その両袖部の内側面に、レール側軌道面に対向するスライダ側軌道面がそれぞれ形成されている。
そして、それらの対向する両軌道面間に、多数の円筒ころ（転動体）を転動自在に組み込み、これら多数の円筒ころの転動を介してスライダが案内レール上を軸方向に相対移動する。この種の直動案内装置では、多数の円筒ころを転動自在に保持するために保持器を備えている。保持器は円筒ころの向きを安定させるためのつば面を有しており、軌道面間において円筒ころは両端面をつば面に摺接しながら転動している。スライダ本体の両端には円筒ころの方向転換路が形成されたエンドキャップが取り付けられ、軌道面と方向転換路からなる循環回路の中を円筒ころが循環することで、スライダは案内レールに対して相対移動可能に支持されている。
【０００３】
ところで、円筒ころが、負荷領域からエンドキャップ内の無負荷領域を転動し、そして、負荷領域に戻り、これを繰り返しながら無限循環するが、保持器とエンドキャップの接合部でつば面に段差が生じてしまうと、この段差にころ端面部が引っ掛かってころの循環を妨げることとなる。
【０００４】
特許文献１では、保持器に形成されているつば面の長手方向両端に面取りを設け、保持器とエンドキャップの接合部を緩やかな傾斜とすることで段差が生じないようにし、段差にころ端面部が引っ掛かってころの循環を妨げることとならないようにすることを目的としている。
しかしながら，つば面の長手方向の面取りはころの公転方向に対して傾斜面となるためにこの面取り部のつば面に沿ってころが移動すると、ころは公転方向に対して傾斜した状態となるためにスキューが発生し、作動性を悪化させるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０１０－１８５５１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は従来技術の有するこのような問題点を解決するためになされたものであり、その課題とするところは、ころの引掛りやスキューの発生を抑え、滑らかな作動性が得られる保持器を組み込んでなる直動案内装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、第１の本発明は、軸方向に延びる２条のレール側軌道面を有する案内レールと、前記レール側軌道面に対向するスライダ側軌道面を有すると共に前記案内レールに跨設されて軸方向に相対移動可能なスライダ本体と、前記スライダ本体の移動方向の両端部に備えられた一対のエンドキャップと、前記双方の軌道面間に転動自在に組み込まれた転動体としてのころと、前記スライダ本体の内面部に組付けられて前記ころを転動自在に保持する保持器と、を含み、
前記保持器は、上側のころの上部を保持する上側保持部と、下側のころの下部を保持する下側保持部と、上側のころの下部と下側のころの上部を保持する中間保持部と、を備え、前記上側保持部と前記中間保持部との間で上側のころを保持する上側ポケットを形成するとともに、前記下側保持部と前記中間保持部との間で下側のころを保持する下側ポケットを形成し、前記上側保持部と前記中間保持部と前記下側保持部とが、それぞれ長手方向の両端部で一体に連結されて断面視略Ｖ字板状をなすように構成された直動案内装置であって、
前記上側保持部、前記下側保持部及び前記中間保持部におけるそれぞれのころ端面と接する面部は、それぞれ二つのつば面によって構成されており、
前記二つのつば面は、同一平面に構成されるか、あるいは一方が他方に対して突出して構成されていることを特徴とする直動案内装置としたことである。
また、好ましくは前記それぞれの二つのつば面のうち、同一平面に構成されたうちの一方、あるいは突出している側のつば面が、前記保持器本体から前記エンドキャップまで連続して構成されていることを特徴とする直動案内装置としたことである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、つば面に段差や傾斜が無くなることから、ころの引掛りやスキュー（ころの傾き）の発生を抑え、滑らかな作動性が得られる保持器を組み込んでなる直動案内装置を提供し得る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明直動案内装置の一実施形態を示す概略側面図である。
本発明の実施形態を示す縦断正面図である。
図２にて一点鎖線で囲んだ領域を示す拡大図である。
本実施形態の保持器を構成している下側保持部の拡大断面図である。
他の実施形態の保持器を構成している下側保持部の拡大断面図である。
本実施の形態と比較の形態との動摩擦力を測定した結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明直動案内装置の一実施形態について説明する。
なお、本実施形態は本発明の一実施形態に過ぎず、何等限定解釈されるものではなく、本発明の範囲内で適宜設計変更可能である。
なお、本明細書では、案内レールを跨設したスライダ（スライダ本体）の開口する向きを「下側」、その反対方向の向きを「上側」と称する。
（【００１１】以降は省略されています）

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