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公開番号2025178161
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-12-05
出願番号2025081425
出願日2025-05-14
発明の名称運転者の一瞥挙動を管理するシステム及び方法
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人,個人,個人,個人,個人,個人
主分類G08G 1/16 20060101AFI20251128BHJP(信号)
要約【課題】運転者監視システムについての方法、システム、及び装置。
【解決手段】運転者監視システムは、内部車両カメラと、内部車両ディスプレイと、電子制御ユニット(ECU)と、を含む。運転者が車両に入ると、要求(例えば、合意)は、運転者入力を提供するように車両運転者に促すように、車両運転者に表示され得る。車両運転者が運転者入力を提供したことに応じて、ECUは、許容可能な一瞥時間を調整し得る。ECUは、カメラを使用して、調整された一瞥時間を超える期間、車両運転者の目の位置が、車両運転者の凝視方向が車両の移動方向に向いていないような位置であることを決定するように構成され得る。それに応じて、ECUは、対応策を開始して車両運転者からの是正応答を促進するように構成され得る。
【選択図】図2A
特許請求の範囲【請求項１】
車両運転者を監視するシステムであって、
動作可能に車両に配置されており、前記車両が操作されている間に前記車両運転者の目の位置を監視するように構成された、カメラと、
動作可能に前記車両に配置されたディスプレイと、
前記カメラ及び前記ディスプレイに接続された電子制御ユニットと、
を備え、前記電子制御ユニットは、
前記車両運転者に運転者入力を提供するように促す要求を、前記車両運転者に表示するために前記ディスプレイを操作し、
前記車両運転者が前記運転者入力を提供したことに応じて、許容可能な一瞥時間をデフォルトの一瞥時間から、調整された一瞥時間に調整し、
前記車両運転者の前記目の位置が、前記車両が操作されている間に、前記車両運転者の凝視方向が前記車両の移動方向に向いていないような位置であることを決定し、
前記車両運転者の前記凝視方向が前記車両の前記移動方向に向いていない期間が、前記調整された一瞥時間を超えることを決定し、
前記車両運転者の前記凝視方向が前記車両の前記移動方向に向いていない前記期間が、前記調整された一瞥時間を超えることを決定したことに応じて、対応策を開始して前記車両運転者からの応答を促進するように構成されている、システム。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記運転者入力は、前記車両運転者による合意に対する承諾を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記運転者入力は、運転者姿勢情報を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記電子制御ユニットは更に、
前記車両の衝突又は安全性のリスクを決定し、
前記車両の前記衝突又は安全性のリスクに基づいて前記許容可能な一瞥時間を調整するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記電子制御ユニットは更に、
前記車両の地理的場所を決定し、
前記車両の前記地理的場所に基づいて前記許容可能な一瞥時間を調整するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記電子制御ユニットは更に、前記車両運転者の経験レベルに基づいて前記許容可能な一瞥時間を調整するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記電子制御ユニットは更に、時間的なデータに基づいて前記許容可能な一瞥時間を調整するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記電子制御ユニットは更に、車両センサから受信されるリアルタイムの車両データに基づいて前記許容可能な一瞥時間を調整するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
運転者の一瞥挙動を管理する方法であって、
前記車両運転者に運転者入力を提供するように促す要求を、前記車両運転者に表示するために前記ディスプレイを操作することと、
前記車両運転者が前記運転者入力を提供したことに応じて、許容可能な一瞥時間をデフォルトの一瞥時間から、調整された一瞥時間に調整することと、
前記車両運転者の目の位置が、車両が操作されている間に、前記車両運転者の凝視方向が前記車両の移動方向に向いていないような位置であることを決定することと、
前記車両運転者の前記凝視方向が前記車両の前記移動方向に向いていない期間が、前記調整された一瞥時間を超えることを決定することと、
前記車両運転者の前記凝視方向が前記車両の前記移動方向に向いていない前記期間が、前記調整された一瞥時間を超えることを決定したことに応じて、対応策を開始して前記車両運転者からの応答を促進することと、
を含む、方法。
【請求項１０】
前記運転者入力は、
前記車両運転者による合意に対する承諾、又は
運転者姿勢情報のうちの少なくとも１つを含む、請求項９に記載の方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【背景技術】
【０００１】
分野
続きを表示（約 2,200 文字）【０００２】
本開示は、概して、車両運転者を監視するシステム及び方法に関し、より具体的には、運転者の一瞥挙動を管理するシステム及び方法に関する。
【０００３】
関連技術の説明
【０００４】
自動車は、様々な状態で運転者によって操作される。車両の移動方向から離れる方向に運転者の注意を引き得る気を散らす様々なものが車両及び車道内に並びに車両及び車道の周囲に存在する。気が散っている運転者は、危険な運転状態を生み出す可能性を増加させ、これは、運転者、他の車両乗員、近くの車両内の乗員、及び／又は歩行者に潜在的な危害をもたらし得る。最近の車両は多くの場合、運転者カメラ監視システムを備え、当該運転者カメラ監視システムは、運転者が道路を再び見る必要があるという警告を受信する前に、運転者が短時間（例えば、４秒以下）、目をそらすことを可能にする。しかしながら、運転者は、特定の運転状態における当該警告の頻度に関して不満を持った状態になり得る。
【０００５】
したがって、道路及び車両の安全性を高めるように車両運転者の動作を監視し、同時に車両のユーザ体験及び安全性を向上させるシステム及び方法を提供することが望ましい。
【発明の概要】
【０００６】
概して、本開示に記載される主題の一態様は、車両運転者を監視するシステムにおいて具現化され得る。システムは、カメラを含み、当該カメラは、動作可能に車両に配置されており、車両が操作されている間に車両運転者の目の位置を監視するように構成されている。システムは、動作可能に車両に配置されたディスプレイを更に含む。システムは、カメラ及びディスプレイに接続された電子制御ユニットを更に含む。電子制御ユニットは、車両運転者に運転者入力を提供するように促す要求を、車両運転者に表示するためにディスプレイを操作するように構成されている。電子制御ユニットは更に、車両運転者が運転者入力を提供したことに応じて、許容可能な一瞥時間をデフォルトの一瞥時間から、調整された一瞥時間に調整するように構成されている。電子制御ユニットは更に、車両運転者の目の位置が、車両が操作されている間に、車両運転者の凝視方向が真っ直ぐ車両の移動方向に向いていないような位置であることを決定するように構成されている。電子制御ユニットは更に、車両運転者の凝視方向が真っ直ぐ車両の移動方向に向いていない期間が、調整された一瞥時間を超えることを決定するように構成されている。電子制御ユニットは更に、車両運転者の凝視方向が真っ直ぐ車両の移動方向に向いていない期間が、調整された一瞥時間を超えることを決定したことに応じて、対応策を開始して車両運転者からの応答を促進するように構成されている。
【０００７】
別の態様では、主題は、運転者の一瞥挙動を管理する方法において具現化され得る。方法は、車両運転者に運転者入力を提供するように促す要求を、車両運転者に表示するためにディスプレイを操作することを含む。方法は、車両運転者が運転者入力を提供したことに応じて、許容可能な一瞥時間をデフォルトの一瞥時間から、調整された一瞥時間（例えば、デフォルトの一瞥時間よりも長い時間）に調整することを更に含む。方法は、車両運転者の目の位置が、車両が操作されている間に、車両運転者の凝視方向が真っ直ぐ車両の移動方向に向いていないような位置であることを決定することを更に含む。方法は、車両運転者の凝視方向が真っ直ぐ車両の移動方向に向いていない期間が、調整された一瞥時間を超えることを決定することを更に含む。方法は、車両運転者の凝視方向が真っ直ぐ車両の移動方向に向いていない期間が、調整された一瞥時間を超えることを決定したことに応じて、対応策を開始して車両運転者からの応答を促進することを更に含む。
【０００８】
別の態様では、主題は、１つ以上の計算システムに自動動作を行わせるコンテンツを記憶した非一時的コンピュータ可読媒体において具現化され得る。自動動作は、１つ以上の計算システムによって、車両運転者に運転者入力を提供するように促す要求を、車両運転者に表示するためにディスプレイを操作することを含む。自動動作は、車両運転者が運転者入力を提供したことに応じて、許容可能な一瞥時間をデフォルトの一瞥時間から、調整された一瞥時間に１つ以上の計算システムによって調整することを含む。自動動作は、車両運転者の目の位置が、車両が操作されている間に、車両運転者の凝視方向が真っ直ぐ車両の移動方向に向いていないような位置であることを１つ以上の計算システムによって決定することを含む。自動動作は、車両運転者の凝視方向が真っ直ぐ車両の移動方向に向いていない期間が、調整された一瞥時間を超えることを１つ以上の計算システムによって決定することを含む。自動動作は、車両運転者の凝視方向が真っ直ぐ車両の移動方向に向いていない期間が、調整された一瞥時間を超えることを決定したことに応じて、１つ以上の計算システムによって、対応策を開始して車両運転者からの応答を促進することを含む。
【０００９】
任意選択的に、これらの実施形態及び他の実施形態は、以下の特徴のうちの１つ以上を含み得る。
【００１０】
様々な態様では、運転者入力は、車両運転者による合意に対する承諾を含む。
（【００１１】以降は省略されています）

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