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公開番号2025159497
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-21
出願番号2024062099
出願日2024-04-08
発明の名称車載器
出願人矢崎エナジーシステム株式会社
代理人弁理士法人栄光事務所
主分類G08G 1/09 20060101AFI20251014BHJP(信号)
要約【課題】視界が遮られている後続車両に対して必要十分な情報提供を行うことができる。
【解決手段】制御部53が、自車両10の前方を撮影する前方カメラ2の撮影画像に基づいて自車両10の前方にある信号機31を検出する。制御部53が、後続車両20が自車両10によって信号機31が見えない状況であることを検出する。制御部53が、信号機31が見えない状況であることが検出されると、信号機31の状況を、後続車両20に報知する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
自車両の前方を撮影する前方カメラの撮影画像に基づいて前記自車両の前方にある信号機を検出する第１の検出部と、
後続車両が前記自車両によって前記信号機が見えない状況であることを検出する第２の検出部と、
前記第２の検出部により前記信号機が見えない状況であることが検出されると、前記第１の検出部により検出された前記信号機の状況を、前記後続車両に報知する報知部と、を備えた
車載器。
続きを表示（約 920 文字）【請求項２】
請求項１に記載の車載器において、
前記報知部は、前記自車両の後方に取り付けた表示器に、前記信号機の状況を表示させる、
車載器。
【請求項３】
請求項１に記載の車載器において、
前記第２の検出部は、前記信号機と前記後続車両の運転者のアイポイントとを結ぶ直線上に前記自車両の車体がある場合、前記信号機が見えない状況であることを検出する、
車載器。
【請求項４】
請求項３に記載の車載器において、
前記信号機の高さ、前記自車両の高さ及び長さが記憶される記憶部を備え、
前記第２の検出部は、
前記自車両の後方を撮影する後方カメラの撮影画像に基づいて、前記後続車両の前記運転者の目の高さ及び前記自車両と前記後続車両との距離を求め、
前記前方カメラの撮影画像に基づいて前記自車両と前記信号機との距離を求め、
（前記信号機の高さ－前記後続車両の前記運転者の目の高さ）／（前記自車両と前記後続車両との距離＋前記自車両の長さ＋前記自車両と前記信号機との距離）を前記直線の傾きとして求め、
前記直線の傾き×（前記自車両と前記後続車両との距離）が前記自車両の高さより小さい場合、前記信号機が見えない状況であることを検出する、
車載器。
【請求項５】
請求項４に記載の車載器において、
前記第２の検出部は、前記後方カメラの撮影画像に基づいて、前記自車両と前記後続車両との相対速度を求め、求めた前記相対速度に基づいて前記自車両と前記後続車両との前記距離を補正する、
車載器。
【請求項６】
請求項１に記載の車載器において、
前記報知部は、前記信号機が青信号のときは前記信号機の状況を報知しない、
車載器。
【請求項７】
請求項１に記載の車載器において、
前記自車両の後方を撮影する後方カメラの撮像画像に基づいて前記自車両と前記後続車両との距離を求め、前記距離に応じて前記後続車両に報知する報知内容を異ならせる、
車載器。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載器に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、車両に取り付けた撮像部が撮像した画像に基づき、運転者の視界の一部が妨げられている対象移動体を特定し、画像から得られる情報のうち、対象移動体において妨げられている視界に係る情報である死角情報を特定して出力する制御システムが提案されている（特許文献１）
【０００３】
上述した制御システムでは、対象移動体には死角情報が常時、出力されているため対象移動体の運転者にとっては煩わしい、という課題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２１－１４０６５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、視界が遮られている後続車両に対して必要十分な情報提供を行うことができる車載器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するために、本発明に係る車載器は、下記を特徴としている。
自車両の前方を撮影する前方カメラの撮影画像に基づいて前記自車両の前方にある信号機を検出する第１の検出部と、
後続車両が前記自車両によって前記信号機が見えない状況であることを検出する第２の検出部と、
前記第２の検出部により前記信号機が見えない状況であることが検出されると、前記第１の検出部により検出された前記信号機の状況を、前記後続車両に報知する報知部と、を備えた
車載器であること。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る車載器によれば、視界が遮られている後続車両に対して必要十分な情報提供を行うことができる、との効果を奏する。
【０００８】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は、本発明の車載器としてのドライブレコーダの一実施形態を示す構成図である。
図２は、後続車両から信号機が見えない状況における、図１に示すドライブレコーダを搭載した自車両と、後続車両と、信号機と、の関係を説明するための説明図である。
図３は、後続車両から信号機が見える状況における、図１に示すドライブレコーダを搭載した自車両と、後続車両と、信号機と、の関係を説明するための説明図である。
図４は、図１に示すドライブレコーダを構成する制御部の動作を説明するためのフローチャートである。
図５は、図１に示す制御部が実行する信号機の検出について説明するための説明図である。
図６は、図１に示す後方ディスプレイの表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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