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公開番号2025138032
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-25
出願番号2024036737
出願日2024-03-11
発明の名称異常走行検出装置
出願人日本信号株式会社
代理人個人
主分類G08G 1/017 20060101AFI20250917BHJP(信号)
要約【課題】遠方の領域や近方の領域に存在する異常走行車両を迅速かつ確実に判定すること。
【解決手段】異常走行検出装置100は、事前に行う設定処理段階で、撮影された事前画像P0から消失点EXを求め、撮影範囲PA内において消失点EXの近傍を含む第1領域A1を決定する学習部31と、検知処理段階で、撮影された対象画像OIのうち第1領域A1における圧縮度の低い画像P1と、対象画像OIのうち近隣NF側を含む第2領域A2における圧縮度の高い画像P2とから、車両情報VIを検出する検出部36aと、車両情報VIに基づいて異常走行であるか否かを判定する判定部36cとを備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
事前に行う設定処理段階で、撮影された事前画像から消失点を求め、撮影範囲内において前記消失点の近傍を含む第１領域を決定する学習部と、
検知処理段階で、撮影された対象画像のうち前記第１領域における圧縮度の低い画像と、前記対象画像のうち近隣側を含む第２領域における圧縮度の高い画像とから、車両情報を検出する検出部と、
前記車両情報に基づいて異常走行であるか否かを判定する判定部と、
を備える異常走行検出装置。
続きを表示（約 730 文字）【請求項２】
前記第１領域における前記圧縮度の低い画像は、前記第１領域における圧縮されてない画像である、請求項１に記載の異常走行検出装置。
【請求項３】
前記学習部は、前記事前画像から車両を抽出し、前記車両の移動軌跡から前記消失点を決定する、請求項１に記載の異常走行検出装置。
【請求項４】
前記学習部は、前記事前画像を圧縮した画像から車両を抽出することによって前記消失点を決定する、請求項３に記載の異常走行検出装置。
【請求項５】
前記第２領域は、撮影された対象画像の全体を含む、請求項１に記載の異常走行検出装置。
【請求項６】
前記検出部は、車両抽出用の学習済みモデルを用いて、前記第１領域の圧縮度の低い画像と前記第２領域の圧縮度の高い画像とから車両情報を検出する、請求項１に記載の異常走行検出装置。
【請求項７】
前記検出部は、前記第１領域で得た前記車両情報と、前記第２領域で得た前記車両情報とを統合することによって車両を区別する、請求項６に記載の異常走行検出装置。
【請求項８】
前記学習部は、前記移動軌跡から通常の走行軌跡帯を決定する、請求項３に記載の異常走行検出装置。
【請求項９】
前記判定部は、前記車両情報に含まれる車両の座標が前記通常の走行軌跡帯から所定以上離間する場合に、前記車両が異常走行を行っていると判定する、請求項８に記載の異常走行検出装置。
【請求項１０】
前記判定部は、前記車両情報に含まれる車両の速度が所定以上である場合に、前記車両が異常走行を行っていると判定する、請求項８に記載の異常走行検出装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば事故を起こすおそれのある異常走行車両を検出する異常走行検出装置に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
車両前方の障害物を検出する障害物検出装置として、道路の境界情報から消失点を算出し、消失点近傍を拡大した拡大画像を生成し、時間的に前の拡大画像を距離に応じた変換拡大画像に変換し、これらを比較した差分画像に対して所定閾値による２値化を行うことで障害物を検出するものが公知となっている（特許文献１）。
【０００３】
上記特許文献１の装置は、危険走行を検出するものではなく、障害物を検出できたとしても、危険走行検出への応用は必ずしも容易でない。また、上記特許文献１の手法では、夜間等において鮮明な画像が取得できず、障害物を精度よく検出できない可能性がある。
【０００４】
なお、道路を監視するカメラによって撮影した画像をＡＩ画像処理することによって危険走行を判定することも考えられるが、ＡＩ画像処理は、処理負荷が高く、リアルタイム性を求めるとハードスペックを高くするか、画像を縮小して処理する画素数を少なくする必要がある。画像を縮小する場合、遠方の車両を検出しにくくなる。以上の問題を解決する手法として、画像全体から一部を切り出して判定を行なうことも考えられるが、切り出す位置を設定しなければならず、設置場所が頻繁に変わる用途の場合、構図変化に応じて設定を変更する手間がかかり、設定に知識が必要なことから使い勝手が悪くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０１１－１７０５６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記背景技術に鑑みてなされたものであり、遠方の領域や近方の領域に存在する異常走行車両を迅速かつ確実に判定することを目的とする。
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る異常走行検出装置は、事前に行う設定処理段階で、撮影された事前画像から消失点を求め、撮影範囲内において消失点の近傍を含む第１領域を決定する学習部と、検知処理段階で、撮影された対象画像のうち第１領域における圧縮度の低い画像と、対象画像のうち近隣側を含む第２領域における圧縮度の高い画像とから、車両情報を検出する検出部と、車両情報に基づいて異常走行であるか否かを判定する判定部とを備える。
【０００８】
上記異常走行検出装置では、検出部が、検知処理段階で、撮影された対象画像のうち第１領域における圧縮度の低い画像と、対象画像のうち近隣側を含む第２領域における圧縮度の高い画像とから、車両情報を検出するので、遠方を対象とする第１領域については、圧縮の低い画像によって高精度で車両情報を取得でき、主に近隣を対象とする第２領域については、圧縮度の高い画像によって比較的高速で車両情報を取得できる。これにより、遠方から近方の領域までの広域に亘って、道路を走行する車両を迅速かつ確実に監視することができ、異常走行の判定の信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
（Ａ）及び（Ｂ）は、実施形態の異常走行検出装置を説明するブロック図である。
異常走行検出装置の設置状態を示す図である。
（Ａ）は、消失点決定部の動作を説明する概念図であり、（Ｂ）は、走行帯決定部の動作を説明する概念図である。
実施形態の異常走行検出装置の動作を説明するフローチャートである。
設定処理段階を具体的に説明する概念的なフローチャートである。
検知処理段階を具体的に説明する概念的なフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しつつ、本発明に係る異常走行検出装置の一実施形態について説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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