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公開番号2025172391
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-26
出願番号2024077876
出願日2024-05-13
発明の名称障害物検知装置
出願人日本信号株式会社
代理人個人,個人
主分類B61L 29/00 20060101AFI20251118BHJP(鉄道)
要約【課題】障害物の有無を検知できない部分を監視領域内に生じさせる又はそのおそれのある物体を除去することを可能とする障害物検知装置を提供する。
【解決手段】障害物検知装置10は、レーザ光を監視領域MAに走査して反射光を受光する第1レーザ測距センサ11及び第2レーザ測距センサ13を含み、前記レーザ光の反射位置が監視領域MA内にある場合に障害物検知信号を出力し、前記レーザ光の反射位置が非監視領域NMA(第1非監視領域NMA1、第2非監視領域NMA2)内にある場合に領域外物体検知信号を出力するように構成されている。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
レーザ光を走査して反射光を受光する測距センサを含み、前記レーザ光の反射位置が監視領域内にある場合に障害物検知信号を出力し、前記レーザ光の反射位置が前記測距センサから見て前記監視領域の手前側の非監視領域内にある場合に領域外物体検知信号を出力する、障害物検知装置。
続きを表示（約 350 文字）【請求項２】
前記非監視領域内における前記レーザ光の反射位置が変化しない場合に前記領域外物体検知信号を出力する、請求項１に記載の障害物検知装置。
【請求項３】
前記非監視領域は、前記測距センサのレーザ光の走査範囲内であり且つ前記測距センサと前記監視領域との間の領域である、請求項１又は２に記載の障害物検知装置。
【請求項４】
前記監視領域は、踏切道に対して設定されており、
踏切に設置された踏切保安装置が動作していないときに前記レーザ光の反射位置が前記非監視領域内にある否かを判定する、
請求項１又は２に記載の障害物検知装置。
【請求項５】
前記監視領域を挟んで一対の測距センサが配置されている、請求項１又は２に記載の障害物検知装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視領域における障害物の有無を検知する障害物検知装置に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
この種の障害物検知装置の一例として、特許文献１に記載された障害物検知装置が知られている。特許文献１に記載された障害物検知装置は、検出装置を含み、検出装置は、所定の角度範囲でスキャニングするレーザ光の反射光を受光することで、踏切内の設定エリア内、すなわち、監視領域内に人や車両等の障害物があるか否かを検知するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平１１－２２７６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載された障害物検知装置は、設定エリア（監視領域）に向かうレーザ光を遮る物体が存在する場合、当該物体によって、障害物の有無を検知できない部分が踏切内の設定エリア（監視領域）内に生じるという課題がある。例えば踏切内においては設定エリア（監視領域）と検出装置との間に雑草が生えることがあり、そのような雑草が成長することで設定エリア（監視領域）に向かうレーザ光を遮る物体となり得る。
【０００５】
そこで、本発明は、障害物の有無を検知できない部分を監視領域内に生じさせる又はそのおそれのある物体を除去することを可能とする障害物検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面によると、新規な障害物検知装置が提供される。提供される障害物検知装置は、レーザ光を走査して反射光を受光する測距センサを含み、前記レーザ光の反射位置が監視領域内にある場合に障害物検知信号を出力し、前記レーザ光の反射位置が前記測距センサから見て前記監視領域の手前側の非監視領域内にある場合に領域外物体検知信号を出力するように構成されている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、障害物の有無を検知できない部分を監視領域内に生じさせる又はそのおそれのある物体を除去することを可能とする障害物検知装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施形態に係る障害物検知装置が設置された踏切道を示す図である。
障害物検知装置の概略平面図である。
障害物検知装置の制御系概略構成を示すブロック図である。
障害物検知装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
障害物検知装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
障害物検知装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１０】
図１は、本発明の実施形態に係る障害物検知装置１０が設置された踏切道ＲＣを示す図であり、図２は、障害物検知装置１０の概略平面図であり、図３は、障害物検知装置１０等の制御系構成を示すブロック図である。
（【００１１】以降は省略されています）

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