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公開番号2025053955
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-07
出願番号2023163097
出願日2023-09-26
発明の名称物体検知装置
出願人日本信号株式会社
代理人個人,個人
主分類B61L 29/00 20060101AFI20250331BHJP(鉄道)
要約【課題】暗色や黒色の自動車などのレーザ光の反射率が低い物体(低反射率物体)の検知漏れを防止することが可能な物体検知装置を提供する。
【解決手段】物体検知装置1は、レーザ光を監視領域10に走査して反射光を受光する第1測距センサ3及び第2測距センサ5を含み、監視領域10に設定された第1の出入口領域15又は第2の出入口領域17における前記反射光の受光状態から監視領域10への低反射率物体の進入を検知し、第2の出入口領域17又は第1の出入口領域15における前記反射光の受光状態から低反射率物体の監視領域10からの進出を検知するように構成されている。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
レーザ光を監視領域に走査して反射光を受光する測距センサを含み、前記監視領域に設定された入口領域における前記反射光の受光状態から前記監視領域への物体の進入を検知し、前記監視領域に設定された出口領域における前記反射光の受光状態から前記物体の前記監視領域からの進出を検知する物体検知装置。
続きを表示（約 910 文字）【請求項２】
前記入口領域内の複数方向に出射されたレーザ光のそれぞれの反射光の受光強度に基づき前記監視領域への前記物体の進入を検知し、前記出口領域内の複数方向に出射されたレーザ光のそれぞれの反射光の受光強度に基づき前記物体の前記監視領域からの進出を検知する、請求項１に記載の物体検知装置。
【請求項３】
前記物体は、レーザ光の反射率が低い低反射率物体である、請求項１に記載の物体検知装置。
【請求項４】
前記低反射率物体が前記監視領域に進入して前記入口領域を通過するときのレーザ光の出射方向と反射光の受光強度との関係を示す進入時受光強度パターンと、前記低反射率物体が前記出口領域を通過して前記監視領域から進出するときのレーザ光の出射方向と反射光の受光強度との関係を示す進出時受光強度パターンと、を有し、
前記入口領域内の複数方向に出射されたレーザ光のそれぞれの反射光の受光強度が前記進入時受光強度パターンと同様の傾向を示す場合に前記監視領域への前記低反射率物体の進入を検知し、前記出口領域内の複数方向に出射されたレーザ光のそれぞれの反射光の受光強度が前記進出時受光強度パターンの同様の傾向を示す場合に前記低反射率物体の前記監視領域からの進出を検知する、
請求項３に記載の物体検知装置。
【請求項５】
前記物体の前記監視領域への進入を検知した後、前記物体の前記監視領域からの進出を検知しない場合は、前記監視領域に前記物体が存在しているとみなす、請求項１～４のいずれか一つに記載の物体検知装置。
【請求項６】
前記測距センサは、前記監視領域の入口側に設けられて前記入口領域を含む範囲にレーザ光を走査する入口側測距センサと、前記監視領域の出口側に設けられて前記出口領域を含む範囲にレーザ光を操作する出口側測距センサと、を含む、請求項１～４のいずれか一つに記載の物体検知装置。
【請求項７】
前記監視領域は踏切内の道路であり、前記物体を障害物として検知する、
請求項１～４のいずれか一つに記載の物体検知装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視領域内の物体の有無を検知する物体検知装置に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
物体検知装置の一例として特許文献１に記載された障害物検知装置が知られている。特許文献１に記載の障害物検知装置は、所定の角度範囲でスキャニングするレーザ光の反射光を受光することで踏切内の設定エリア内に障害物（すなわち、物体）があるか否かを検知するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平１１－２２７６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載された障害物検知装置では、暗色や黒色の自動車などのレーザ光の反射率が低い物体が設置エリア内にある場合であってもその位置等によっては当該物体からの反射光がほとんど受光されないことが起こり得る。その結果、特許文献１に記載された障害物検知装置では、暗色や黒色の自動車などレーザ光の反射率が低い物体の検知漏れが発生するおそれがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、暗色や黒色の自動車などのレーザ光の反射率が低い物体の検知漏れを防止することが可能な物体検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面によると、物体検知装置が提供される。提供される物体検知装置は、レーザ光を監視領域に走査して反射光を受光する測距センサを含み、前記監視領域に設定された入口領域における前記反射光の受光状態から前記監視領域への物体の進入を検知し、前記監視領域に設定された出口領域における前記反射光の受光状態から前記物体の前記監視領域からの進出を検知するように構成されている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、レーザ光の反射率が低い暗色や黒色の物体の検知漏れを防止することが可能な物体検知装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施形態に係る物体検知装置の概略構成を示す平面図である。
物体検知装置の処理装置による物体検知処理を示すフローチャートである。
物体検知装置の処理装置による物体検知処理を示すフローチャートである。
低反射率物体が監視領域に進入したか否かの判定処理を説明するための図である。
低反射率物体が監視領域に進入したか否かの判定処理を説明するための図である。
低反射率物体が監視領域から進出したか否かの判定処理を説明するための図である。
低反射率物体が監視領域から進出したか否かの判定処理を説明するための図である。
物体検知装置の変形例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、以下の「第１」、「第２」、・・・などの用語は、単に類似の要素を区別するために用いられ、それらが付された要素を限定等するものではない。
【００１０】
図１は、本発明の実施形態に係る物体検知装置１の概略構成を示す平面図である。実施形態に係る物体検知装置１は、踏切内の道路を監視領域１０とし、監視領域１０内の物体の有無を検知するように構成されている。さらに言えば、物体検知装置１は、監視領域１０の物体を障害物として検知するように構成されている。物体検知装置１は、第１測距センサ３と、第２測距センサ５と、処理装置７と、を含む。また、監視領域１０は、監視領域１０内に出入りするための２つの出入口１１、１３を有する。
（【００１１】以降は省略されています）

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