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公開番号2025067657
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-24
出願番号2023177801
出願日2023-10-13
発明の名称車両及び走行システム
出願人個人
代理人個人
主分類B61B 13/00 20060101AFI20250417BHJP(鉄道)
要約【課題】車両がワイヤーロープを走行する場合、及びレールを走行する場合の両方において、車両の姿勢を安定させることの可能な車両を提供する。
【解決手段】車体31と、車体31により支持された左駆動輪33及び左従動輪35と、を有する車両15であって、左駆動輪33及び左従動輪35の外周面は、案内装置13に含まれるレールの支持面に支持される構成を有し、左駆動輪33及び左従動輪35の外周面は、案内装置13に含まれるワイヤーロープが配置される溝を有し、車体31に第1保持装置44及び第2保持装置104が更に設けられ、第1保持装置44及び第2保持装置104は、車体31の幅方向に沿って作動可能な作動部材と、作動部材に設けられた保持部材及び接触輪と、を有し、保持部材は、ワイヤーロープを下から支持し、接触輪は、案内部材の案内面に接触して転動される構成である。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
車体と、前記車体により回転可能に支持された車輪と、を有し、前記車輪が案内装置により支持されて走行する車両であって、
前記車輪の外周面は、前記案内装置に含まれるレールの支持面に支持される構成を有し、
前記車輪の外周面は、前記案内装置に含まれるワイヤーロープが配置される溝を有し、
前記車体に保持装置が更に設けられ、
前記保持装置は、
前記車体の幅方向に沿って作動可能な作動部材と、
前記作動部材に設けられた保持部材及び接触輪と、
を有し、
前記保持部材は、前記ワイヤーロープを下から支持し、
前記接触輪は、前記レールの案内面に接触して転動される、車両。
続きを表示（約 2,700 文字）【請求項２】
請求項１記載の車両であって、
前記車体を前記案内装置に対して固定するブレーキ力を発生させる第１停車ブレーキ装置及び第２停車ブレーキ装置が、更に設けられ、
前記第１停車ブレーキ装置は、
前記車体の幅方向に作動可能な第１プランジャと、
前記第１プランジャを前記案内面へ近づける向きに付勢する第１スプリングと、
前記第１プランジャに取り付けられ、かつ、前記案内面へ接触されてブレーキ力を発生する第１ブレーキパッドと、
前記第１プランジャを前記案内面から離れる向きに作動させる第１エアチャンバと、
を有し、
前記第２停車ブレーキ装置は、
前記車体の幅方向に作動可能な第２プランジャと、
前記第２プランジャを前記ワイヤーロープへ近づける向きに付勢する第２スプリングと、
前記第２プランジャに取り付けられ、かつ、前記ワイヤーロープへ押し付けられる第２ブレーキパッドと、
前記第２ブレーキパッドと共に前記ワイヤーロープを挟んでブレーキ力を発生させる受け部と、
前記第２プランジャを前記ワイヤーロープから離れる向きに作動させる第２エアチャンバと、
を有する、車両。
【請求項３】
請求項２記載の車両であって、
前記車体により支持され、かつ、トルクを出力する電動モータを更に備え、
前記車輪は、
前記電動モータからトルクが伝達される駆動輪と、
前記電動モータからトルクが伝達されない従動輪と、
を含み、
前記車体に支持され、かつ、前記従動輪の向きを変更する転蛇装置を更に備え、
前記転蛇装置は、
前記案内面に接触されて前記車体の幅方向に作動可能な案内輪と、
前記案内輪が前記車体の幅方向へ作動する作動力を前記従動輪へ伝達することにより、前記従動輪の向きを変更する作動力伝達部材と、
を有する、車両。
【請求項４】
請求項１または２記載の車両であって、
前記車輪は、前記車体の幅方向で異なる位置に配置された右車輪及び左車輪を含み、
前記右車輪の外周面に設けられた前記溝の幅と、前記左車輪の外周面に設けられた前記溝の幅とが異なる、車両。
【請求項５】
請求項３記載の車両であって、
通常ブレーキ装置及び車両制御装置が更に設けられ、
前記通常ブレーキ装置は、前記車輪の回転を抑制するブレーキ力を発生し、
前記車両制御装置は、
前記電動モータを制御するモータ制御部と、
前記第１停車ブレーキ装置を制御する第１停車ブレーキ制御部と、
前記第２停車ブレーキ装置を制御する第２停車ブレーキ制御部と、
前記通常ブレーキ装置のブレーキ力を制御する通常ブレーキ制御部と、
を有する、車両。
【請求項６】
案内装置と、前記案内装置により支持されて走行する車両と、前記車両に設けられた車両制御装置と、前記車両から独立して設けられた管理装置と、を有する走行システムであって、
前記案内装置は、
平行に配置される２本のワイヤーロープと、
平行に配置される２つのレールと、
を含み、
前記車両は、
車体と、
前記車体により回転可能に支持される車輪と、
を備え、
前記車両は、前記車輪が前記案内装置により支持されて走行し、
前記車輪の外周面は、前記レールの支持面に支持される構成を有し、
前記車輪の外周面は、前記ワイヤーロープが配置される溝を有し、
前記車体に保持装置が更に設けられ、
前記保持装置は、
前記車体の幅方向に沿って作動可能な作動部材と、
前記作動部材に設けられた保持部材及び接触輪と、
を有し、
前記保持部材は、前記ワイヤーロープを下から支持し、
前記接触輪は、前記レールの案内面に接触して転動され、
前記車体を前記案内装置に対して固定するブレーキ力を発生させる第１停車ブレーキ装置及び第２停車ブレーキ装置が、更に設けられ、
前記第１停車ブレーキ装置は、
前記車体の幅方向に作動可能な第１プランジャと、
前記第１プランジャを前記案内面へ近づける向きに付勢する第１スプリングと、
前記第１プランジャに取り付けられ、かつ、前記案内面へ接触されてブレーキ力を発生する第１ブレーキパッドと、
前記第１プランジャを前記案内面から離れる向きに作動させる第１エアチャンバと、
を有し、
前記第２停車ブレーキ装置は、
前記車体の幅方向に作動可能な第２プランジャと、
前記第２プランジャを前記ワイヤーロープへ近づける向きに付勢する第２スプリングと、
前記第２プランジャに取り付けられ、かつ、前記ワイヤーロープへ押し付けられる第２ブレーキパッドと、
前記第２ブレーキパッドと共に前記ワイヤーロープを挟んでブレーキ力を発生させる受け部と、
前記第２プランジャを前記ワイヤーロープから離れる向きに作動させる第２エアチャンバと、
を有し、
前記車輪の回転を抑制するブレーキ力を発生する通常ブレーキ装置が更に設けられ、
前記車体により支持され、かつ、トルクを出力する電動モータを更に備え、
前記車輪は、
前記電動モータからトルクが伝達される駆動輪と、
前記電動モータからトルクが伝達されない従動輪と、
を含み、
前記車両制御装置は、
前記電動モータを制御するモータ制御部と、
前記第１停車ブレーキ装置を制御する第１停車ブレーキ制御部と、
前記第２停車ブレーキ装置を制御する第２停車ブレーキ制御部と、
前記通常ブレーキ装置のブレーキ力を制御する通常ブレーキ制御部と、
前記管理装置と相互に通信する第１通信装置と、
を有し、
前記管理装置は、
前記第１通信装置と相互に通信する第２通信装置と、
前記車両の通信装置から送られる車両情報を処理し、かつ、前記車両情報を処理した結果に基づいて、前記車両制御装置へ送る制御信号を生成する制御装置と、
を備えている走行システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、索道及び軌道に沿って自走可能な車両及び走行システムに関する。
続きを表示（約 2,500 文字）【背景技術】
【０００２】
索道及び軌道に沿って自走可能な車両を備えた走行システムの一例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されている自走式ロープウェイシステムは、空中に架設された索道に吊下された形態でロープウェイ装置（車両）が走行するロープウェイシステムである。特許文献１に記載されたロープウェイシステムは、ロープウェイ装置と、ロープウェイ装置の進行方向において離隔されて設置された２つの支柱間の区間であり且つ接合部がない一連の索道によって構成される区間である単位索道区間を複数連接するための中継器と、を備えている。また、ロープウェイ装置は、客室を構成するチャンバの天面に設けられた駆動輪と、駆動輪に対応して設けられる受動輪であって、駆動輪の外周に設けられた溝と受動輪の外周に設けられた溝とによって索道を挟持して走行するように構成された受動輪と、を備えている。
【０００３】
さらに、中継器は、支柱に設けられ、索道を固定するための索道固定具を備え、前の単位索道区間を構成する索道の終端部分が所定の索道端部に鋳止めされた状態で、索道端部が索道固定具に固定されている。さらに、次の単位索道区間を構成する索道の始端部分が他の索道端部に鋳止めされた状態で、他の索道端部が索道固定具に固定されている。さらに、索道端部及び他の索道端部が設けられた領域を包含する領域にわたって、索道固定具に索道端部走行用レールが形成されている。また、索道端部走行用レールの上面の曲率半径は、索道の曲率半径と同一に形成されており、駆動輪は、索道端部走行用レールの上面を介して、索道端部を越えて次の単位索道区間を構成する索道へと進行することを特徴とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特許第６８８９８７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本願発明者は、特許文献１に記載されている走行システムは、車両が索道を走行する場合、及び走行用レールを走行する場合の両方において、車両の姿勢を安定させるという点について、未だ改善の余地がある、という課題を認識した。
【０００６】
本開示の目的は、車両がワイヤーロープを走行する場合、及びレールを走行する場合の両方において、車両の姿勢を安定させることの可能な車両及び走行システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態は、車体と、前記車体により回転可能に支持された車輪と、を有し、前記車輪が案内装置により支持されて走行する車両であって、前記車輪の外周面は、前記案内装置に含まれるレールの支持面に支持される構成を有し、前記車輪の外周面は、前記案内装置に含まれるワイヤーロープが配置される溝を有し、前記車体に保持装置が更に設けられ、前記保持装置は、前記車体の幅方向に沿って作動可能な作動部材と、前記作動部材に設けられた保持部材及び接触輪と、を有し、前記保持部材は、前記ワイヤーロープを下から支持し、前記接触輪は、前記レールの案内面に接触して転動される、車両である。
【発明の効果】
【０００８】
本実施形態によれば、車両の姿勢を安定させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本実施形態の車両を含む走行システムのブロック図である。
車両の概略構成を示す平面図である。
車両、及び走行システムに含まれる案内装置の模式的な平面図である。
車両及び案内装置の模式的な側面図である。
図２Ａに示す案内装置の一部を示す模式的な平面図である。
車両を下から見た斜視図である。
車両を下から見た斜視図である。
車両の側面図である。
車両の正面図である。
車両の正面図である。
車両に設けられた転蛇装置の正面図である。
転蛇装置の平面図である。
転蛇装置の部分的な正面断面図である。
車両に設けられた第１保持装置及び第２保持装置を包括して示し、かつ、索道及び軌道が設けられている正面図である。
図１１Ａの部分的な拡大断面図である。
車両に設けられた第１保持装置及び第２保持装置を包括して示す平面図である。
第１保持装置及び第２保持装置を包括して示し、かつ、軌道のみが設けられている正面図である。
車両に設けられている通常ブレーキ装置の模式図である。
車両に設けられている第１停車ブレーキ装置及び第２停車ブレーキ装置の斜視図である。
第１停車ブレーキ装置の作動を示す正面断面図である。
第２停車ブレーキ装置の作動を示す正面断面図である。
車両に設けられている右従動輪、左従動輪、右駆動輪、左駆動輪を包括して示す縦断面図である。
車両に設けられている右従動輪、左従動輪、右駆動輪、左駆動輪を包括して示す縦断面図である。
第１停車ブレーキ装置の構造を示す正面断面図である。
第２停車ブレーキ装置の構造を示す正面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（概要）
本実施形態の走行システムは、図面に基づいて説明されている。各図面において、同様の構成については、同じ符号が付されている。図１Ａに示された走行システム１０は、管理装置１１、図２Ｂに示す走行装置１２を有する。走行装置１２は、案内装置１３、輸送用機器１４及び車両１５により構成される。図２Ａは、案内装置１３を鉛直方向、つまり、重力の作用方向で真上から見た平面図である。図２Ｂは、案内装置１３を側方から見た側面図である。複数の車両１５が、案内装置１３上を走行及び停止可能である。
（【００１１】以降は省略されています）

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