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公開番号2025142447
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-01
出願番号2024041795
出願日2024-03-18
発明の名称運転支援装置
出願人株式会社SUBARU
代理人個人
主分類G08G 1/16 20060101AFI20250924BHJP(信号)
要約【課題】運転者に対する利便性を向上する。
【解決手段】運転支援装置10は、左右一対のレーザ光照射装置14を有している。また、制御部30の周辺検知部34は、ステレオカメラ12によって撮像されたデータに基づいて、車両Vが走行する車線を区画する区画線及び轍を検知する。そして、制御部30において区画線を検知できず且つ轍を検知した場合には、制御部30のレーザ光照射制御部38が、轍に向けてレーザ光LLを照射させるようにレーザ光照射装置14を作動させる。これにより、区画線に基づく運転支援を行うことができない場合でも、轍に基づく架空区画線をレーザ光LLによって形成して、当該架空区画線を目印とした運転支援を行うことができる。したがって、運転者への利便性を向上することができる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車両の車両前方を撮像する撮像部と、
作動することで前記車両から車両前方の路面へレーザ光を照射する車幅方向において左右一対のレーザ光照射部と、
前記撮像部からの撮像画像に基づいて、前記車両が走行する車線を区画する区画線及び轍を検知すると共に、前記レーザ光照射部を作動させる制御部と、
を備え、
前記制御部において前記区画線を検知できず且つ前記轍を検知した場合には、前記制御部が、前記轍に向けて前記レーザ光を照射させるように前記レーザ光照射部を作動させる運転支援装置。
続きを表示（約 500 文字）【請求項２】
運転操作に関する情報を報知する報知部を備え、
前記制御部は、前記撮像部からの撮像画像に基づいて前記車両の車両前方の前方車両を検知すると共に、前記前方車両との間の車間距離及び前記車両の走行速度を算出し、
前記制御部において前記轍を検知できず且つ前記前方車両を検知した場合には、前記制御部は、算出された前記車間距離又は前記走行速度に応じた前記情報を前記報知部によって報知させる請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記制御部において前記轍を検知できない場合には、前記制御部は、前記路面に照射された前記レーザ光が前記車両の進行方向側へ移動するように前記レーザ光照射部を作動させると共に、前記車両のステアリングの操舵角に応じて前記レーザ光の照射方向を変更する請求項２に記載の運転支援装置。
【請求項４】
道路の制限速度情報が格納された地図情報を記憶する記憶部を備え、
前記制御部において前記前方車両を検知できない場合には、前記制御部は、前記制限速度情報に基づいた前記情報を前記報知部によって報知させる請求項２に記載の運転支援装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転支援装置に関するものである。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
車両（自動車）の運転支援装置では、車両の走行車線からの逸脱を抑制する機能を有するものがある（例えば、下記特許文献１参照）。この運転支援装置では、制御部が、カメラ等の撮像装置によって撮像された画像から、走行車線を区画する区画線を検知する。また、制御部が、検知した区画線に基づいて車両が区画線からはみ出ることを予測すると、操舵機構に操作トルクを付与して、車両の走行車線の逸脱を抑制する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１３－９１４９４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記運転支援装置では、以下に示す点において、改善の余地がある。すなわち、例えば、道路上の積雪等によって制御部が区画線を検知できない場合には、運転支援装置において車線逸脱抑制機能が作動しなくなる。この場合には、運転支援が行われないため、運転者に対する利便性が低下する可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮して、運転者に対する利便性を向上することができる運転支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の１又はそれ以上の実施形態は、車両の車両前方を撮像する撮像部と、作動することで前記車両から車両前方の路面へレーザ光を照射する車幅方向において左右一対のレーザ光照射部と、前記撮像部からの撮像画像に基づいて、前記車両が走行する車線を区画する区画線及び轍を検知すると共に、前記レーザ光照射部を作動させる制御部と、を備え、前記制御部において前記区画線を検知できず且つ前記轍を検知した場合には、前記制御部が、前記轍に向けて前記レーザ光を照射させるように前記レーザ光照射部を作動させる運転支援装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の１又はそれ以上の実施形態によれば、運転者に対する利便性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本実施の形態に係る運転支援装置が適用された車両を示す車両上側から見た平面図である。
本実施の形態に係る運転支援装置のブロック図である。
図１に示されるレーザ光照射装置から路面に照射されるレーザ光の一例を示す平面図である。
図１に示されるレーザ光照射装置から路面に照射されるレーザ光の他の例を示す平面図である。
本実施の形態に係る運転支援装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を用いて、本実施の形態に係る運転支援装置１０が適用された車両（自動車）Ｖについて説明する。なお、図１に示される矢印ＦＲは車両Ｖの車両前側を示し、矢印ＲＨは、車両上側から見たときの車両右側（車幅方向一方側）を示している。
【００１０】
図１及び図２に示されるように、運転支援装置１０は、撮像部としてのステレオカメラ１２と、レーザ光照射部としての左右一対のレーザ光照射装置１４と、車速センサ１６と、操舵角センサ１８と、ＧＰＳ受信機２０と、記憶部２２と、報知部としてのスピーカ２４と、操作スイッチ２６と、制御部３０と、を備えている。以下、運転支援装置１０の各構成について説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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