特許ウォッチ

公開番号2025177904
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-12-05
出願番号2024085058
出願日2024-05-24
発明の名称制御システム及び制御プログラム
出願人富士フイルムビジネスイノベーション株式会社
代理人弁理士法人太陽国際特許事務所
主分類B65H 31/26 20060101AFI20251128BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】用紙束をアームが把持する動作を妨げることなく、用紙束を押さえながら用紙束の用紙の枚数をカウントする。
【解決手段】制御装置10は、CPU21を備える。CPU21は、用紙の束である用紙束の用紙のサイズを取得し、カウンタを用いて用紙束の用紙の枚数をカウントする前に、用紙のサイズに応じて、複数の押さえ部の各々を、用紙束の複数の側面のうちカウンタを当てる側面を除く隣り合う2つの側面の各々に移動させ、カウンタがカウントしている間、複数の押さえ部の各々が隣り合う2つの側面の各々を押さえるように制御する。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
プロセッサを備え、
前記プロセッサは、
用紙の束である用紙束の用紙のサイズを取得し、
カウンタを用いて前記用紙束の用紙の枚数をカウントする前に、前記用紙のサイズに応じて、複数の押さえ部の各々を、前記用紙束の複数の側面のうち前記カウンタを当てる側面を除く隣り合う２つの側面の各々に移動させ、
前記カウンタがカウントしている間、前記複数の押さえ部の各々が前記隣り合う２つの側面の各々を押さえるように制御する、
制御システム。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記プロセッサは、前記用紙束の用紙の厚さ及び紙種の少なくとも１つを更に取得し、
前記用紙の厚さ及び紙種の少なくとも１つに応じて、前記複数の押さえ部の各々が押さえる側面の位置を変更する、
請求項１に記載の制御システム。
【請求項３】
前記用紙束の用紙が第１用紙のときの前記押さえ部と前記カウンタとの距離は、厚さが前記第１用紙よりも大きい第２用紙のときの前記押さえ部と前記カウンタとの距離よりも短い、
請求項２に記載の制御システム。
【請求項４】
前記プロセッサは、前記カウンタがカウントしている間、前記複数の押さえ部とは別の押さえ部が前記用紙束の上面を押さえるように更に制御する、
請求項１に記載の制御システム。
【請求項５】
前記プロセッサは、前記用紙束の用紙の厚さ及び紙種の少なくとも１つを更に取得し、
前記用紙の厚さ及び紙種の少なくとも１つに応じて、前記別の押さえ部が押さえる上面の位置を変更する、
請求項４に記載の制御システム。
【請求項６】
前記用紙束の用紙が第１用紙のときの前記別の押さえ部と前記カウンタとの距離は、厚さが前記第１用紙よりも大きい第２用紙のときの前記別の押さえ部と前記カウンタとの距離よりも短い、
請求項５に記載の制御システム。
【請求項７】
前記複数の押さえ部の少なくとも一方の押さえ部は、当該押さえ部と前記カウンタとの距離が最も短くなる側面の位置を押さえる、
請求項１に記載の制御システム。
【請求項８】
用紙のサイズ、枚数、紙種、及び厚さを含む属性情報を説明変数とし、前記複数の押さえ部の各々が押さえる側面の位置を目的変数とする学習データを機械学習することにより生成された学習済みモデルを更に備え、
前記プロセッサは、前記用紙束の用紙に関する属性情報を前記学習済みモデルに入力し、前記学習済みモデルから、前記複数の押さえ部の各々が押さえる側面の位置を取得する、
請求項１に記載の制御システム。
【請求項９】
前記複数の押さえ部は、前記用紙束の用紙を把持可能な複数のアームであり、
前記プロセッサは、前記複数のアームにより前記隣り合う２つの側面を押さえながら前記カウンタにより予め定めた枚数の用紙をカウントした後に、前記予め定めた枚数の用紙を把持するように前記複数のアームを制御する、
請求項１～請求項８の何れか１項に記載の制御システム。
【請求項１０】
前記プロセッサは、前記カウンタにより前記用紙束の用紙の枚数を全てカウントした後に、新たな用紙束をセットする際の妨げにならないように前記カウンタを当てている位置から前記カウンタを退避させる、
請求項９に記載の制御システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、制御システム及び制御プログラムに関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、枚葉印刷機の排紙部に設けられ、昇降パイル上に積み重ねられた刷本の移送方向に対して側方への紙流れを防止する枚葉印刷機排紙部の紙流れ防止装置が記載されている。この紙流れ防止装置には、板取り作業時に下降位置にある昇降パイル上の刷本の側面を規制する紙押え部材が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平５－１３９６０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、用紙束を後処理装置に運搬する際にロボットアーム（以下、「アーム」という。）を利用して運搬を行う場合がある。この際、全ての用紙束を一度に運ぶのは難しいため、一定枚数の用紙をカウントしたうえで、アームに把持させている。
【０００５】
用紙束の枚数のカウントにはディスク型のカウンタが利用され、ディスクを回転させながら用紙と用紙の間に滑り込ませることで用紙を一枚一枚カウントしている。
【０００６】
ある程度の速度で用紙をカウントしようとした場合、ディスクと用紙との間の摩擦によって、用紙が引っ張られ、用紙束の山が崩れる可能性がある。用紙が引っ張られないようにする簡単な対策として、カウンタを当てる側面以外の側面を壁で囲ってしまうことが考えられる。しかしながら、側面を壁で囲ってしまうと、用紙束をアームが把持する動作の妨げになる場合がある。
【０００７】
本開示は、用紙束をアームが把持する動作を妨げることなく、用紙束を押さえながら用紙束の用紙の枚数をカウントすることができる制御システム及び制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、第１態様に係る制御システムは、プロセッサを備え、前記プロセッサは、用紙の束である用紙束の用紙のサイズを取得し、カウンタを用いて前記用紙束の用紙の枚数をカウントする前に、前記用紙のサイズに応じて、複数の押さえ部の各々を、前記用紙束の複数の側面のうち前記カウンタを当てる側面を除く隣り合う２つの側面の各々に移動させ、前記カウンタがカウントしている間、前記複数の押さえ部の各々が前記隣り合う２つの側面の各々を押さえるように制御する。
【０００９】
また、第２態様に係る制御システムは、第１態様に係る制御システムにおいて、前記プロセッサは、前記用紙束の用紙の厚さ及び紙種の少なくとも１つを更に取得し、前記用紙の厚さ及び紙種の少なくとも１つに応じて、前記複数の押さえ部の各々が押さえる側面の位置を変更する。
【００１０】
また、第３態様に係る制御システムは、第２態様に係る制御システムにおいて、前記用紙束の用紙が第１用紙のときの前記押さえ部と前記カウンタとの距離は、厚さが前記第１用紙よりも大きい第２用紙のときの前記押さえ部と前記カウンタとの距離よりも短い。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許