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公開番号2025175854
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-12-03
出願番号2024082161
出願日2024-05-20
発明の名称搬送車設置装置、自動倉庫システム及び自動倉庫の製造方法
出願人株式会社イトーキ
代理人個人,個人
主分類B65G 1/04 20060101AFI20251126BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】搬送車を、自動倉庫の水平レール上に容易に設置できるようにすることを目的とする。
【解決手段】搬送車設置装置50は、複数段の棚22と、昇降装置と、段に関連づけられて上下に並んで配置され、棚に隣接して水平方向に沿って延びるように配置される複数の水平レール28と、対応する水平レール上を走行し、昇降装置と棚との間で物品を搬送する複数の搬送車40と、を有する自動倉庫10において、使用される。搬送車設置装置は、搬送車を支持する搬送車支持体62と、搬送車支持体に設けられた被ガイド体78と、を含む搬送車設置補助具60と、被ガイド体を昇降移動可能に支持する昇降ガイドレール52と、を備える。昇降ガイドレール52は、複数の水平レールを上下に跨ぐように延びる。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
複数段の棚と、
入庫される物品を入庫用の高さ位置から格納箇所に対応する前記段の高さ位置に移動させる入庫処理、および出庫される物品を格納箇所に対応する前記段の高さ位置から出庫用の高さ位置に移動させる出庫処理、の少なくとも一方を行う昇降装置と、
前記段に関連づけられて上下に並んで配置され、前記棚に隣接して水平方向に沿って延びるように配置される複数の水平レールと、
対応する前記水平レール上を走行し、前記昇降装置と前記棚との間で物品を搬送する複数の搬送車と、
を有する自動倉庫において、使用される搬送車設置装置であって、
前記搬送車を支持する搬送車支持体と、前記搬送車支持体に設けられた被ガイド体と、を含む搬送車設置補助具と、
前記被ガイド体を昇降移動可能に支持する昇降ガイドレールと、
を備え、
前記昇降ガイドレールは、複数の前記水平レールを上下に跨ぐように延びる、搬送車設置装置。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
請求項１に記載の搬送車設置装置であって、
前記昇降ガイドレールは、前記水平レールの長手方向において、前記水平レールの一端の外側に位置する、搬送車設置装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の搬送車設置装置であって、
前記被ガイド体は、前記搬送車支持体の一端側に位置し、
前記被ガイド体が前記昇降ガイドレールに昇降移動可能に支持された状態で、前記搬送車支持体が片持ち状に支持される、搬送車設置装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の搬送車設置装置であって、
前記搬送車設置補助具は、前記搬送車の車輪を転動可能に支持する補助レールを含み、
前記被ガイド体が前記昇降ガイドレールでガイドされた状態で、前記補助レールが、前記水平レールの一端の外側延長上に配置される、搬送車設置装置。
【請求項５】
請求項１又は請求項２に記載の搬送車設置装置であって、
前記搬送車設置補助具は、前記搬送車支持体に支持された前記搬送車が前記搬送車支持体外に出ること抑制する規制部をさらに含み、
前記規制部が前記搬送車支持体に着脱可能である、搬送車設置装置。
【請求項６】
請求項１又は請求項２に記載の搬送車設置装置であって、
前記自動倉庫は、前記水平レールの走行面の下方で、前記搬送車の受電部に接触して前記搬送車に給電するための給電線を有し、
前記搬送車設置補助具は、前記給電線の外側延長上で、前記受電部を前記給電線に向けてガイドする受電部補助ガイドを含む、搬送車設置装置。
【請求項７】
請求項６に記載の搬送車設置装置であって、
前記受電部補助ガイドの一端から前記給電線に向って延びて前記受電部を前記給電線に向けてガイドする介在ガイド部材をさらに備える、搬送車設置装置。
【請求項８】
請求項１又は請求項２に記載の搬送車設置装置と、
前記自動倉庫と、
を備える自動倉庫システム。
【請求項９】
請求項８に記載の自動倉庫システムであって、
前記搬送車設置補助具を吊下げる吊下装置をさらに備える、自動倉庫システム。
【請求項１０】
複数段の棚と、
入庫される物品を入庫用の高さ位置から格納箇所に対応する前記段の高さ位置に移動させる入庫処理、および出庫される物品を格納箇所に対応する前記段の高さ位置から出庫用の高さ位置に移動させる出庫処理、の少なくとも一方を行う昇降装置と、
前記段に関連づけられて上下に積層され、前記棚に隣接して水平方向に沿って延びるように配置される複数の水平レールと、
対応する前記水平レール上を走行し、前記昇降装置と前記棚との間で物品を搬送する複数の搬送車と、
を有する自動倉庫を、施工場所にて製造する自動倉庫の製造方法であって、
昇降ガイドレールを、複数の前記水平レールを上下に跨ぐように設置し、
前記搬送車を搬送車設置補助具で支持し、
前記搬送車設置補助具の一端を前記昇降ガイドレールで支持しつつ上昇移動させて、前記搬送車設置補助具を、複数の前記水平レールのいずれかに対応する位置で停止させ、
前記搬送車設置補助具を停止させた状態で、前記搬送車設置補助具上の前記搬送車を、前記水平レールに移載する、自動倉庫の製造方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この開示は、搬送車設置装置、自動倉庫システム及び自動倉庫の製造方法に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、一対の収納棚に跨るように配置された支持部材を備える自動倉庫を開示している。支持部材は、搬送台車を吊り下げる第１吊り下げ装置を支持する第１支持部と、搬送台車を吊り下げる第２吊り下げ装置を支持する第２支持部とを備えている。
【０００３】
特許文献１には、第１吊り下げ装置及び第２吊り下げ装置により吊り下げられた搬送台車を、一対のレール部の間を通して下方に取出すことが容易となることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１９－１４２６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
搬送車を、自動倉庫の水平レール上に容易に設置できるようにすることが望まれる。
【０００６】
そこで、本開示は、搬送車を、自動倉庫の水平レール上に容易に設置できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
搬送車設置装置は、複数段の棚と、入庫される物品を入庫用の高さ位置から格納箇所に対応する前記段の高さ位置に移動させる入庫処理、および出庫される物品を格納箇所に対応する前記段の高さ位置から出庫用の高さ位置に移動させる出庫処理、の少なくとも一方を行う昇降装置と、前記段に関連づけられて上下に並んで配置され、前記棚に隣接して水平方向に沿って延びるように配置される複数の水平レールと、対応する前記水平レール上を走行し、前記昇降装置と前記棚との間で物品を搬送する複数の搬送車と、を有する自動倉庫において、使用される搬送車設置装置であって、前記搬送車を支持する搬送車支持体と、前記搬送車支持体に設けられた被ガイド体と、を含む搬送車設置補助具と、前記被ガイド体を昇降移動可能に支持する昇降ガイドレールと、を備え、前記昇降ガイドレールは、複数の前記水平レールを上下に跨ぐように延びる、搬送車設置装置である。
【０００８】
自動倉庫システムは、上記搬送車設置装置と、前記自動倉庫と、を備える。
【０００９】
自動倉庫の製造方法は、複数段の棚と、入庫される物品を入庫用の高さ位置から格納箇所に対応する前記段の高さ位置に移動させる入庫処理、および出庫される物品を格納箇所に対応する前記段の高さ位置から出庫用の高さ位置に移動させる出庫処理、の少なくとも一方を行う昇降装置と、前記段に関連づけられて上下に積層され、前記棚に隣接して水平方向に沿って延びるように配置される複数の水平レールと、対応する前記水平レール上を走行し、前記昇降装置と前記棚との間で物品を搬送する複数の搬送車と、を有する自動倉庫を、施工場所にて製造する自動倉庫の製造方法であって、昇降ガイドレールを、複数の前記水平レールを上下に跨ぐように設置し、前記搬送車を搬送車設置補助具で支持し、前記搬送車設置補助具の一端を前記昇降ガイドレールで支持しつつ上昇移動させて、前記搬送車設置補助具を、複数の前記水平レールのいずれかに対応する位置で停止させ、前記搬送車設置補助具を停止させた状態で、前記搬送車設置補助具上の前記搬送車を、前記水平レールに移載する、自動倉庫の製造方法である。
【発明の効果】
【００１０】
本開示によると、搬送車を、自動倉庫の水平レール上に容易に設置できる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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