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公開番号2025175824
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-12-03
出願番号2024082103
出願日2024-05-20
発明の名称塵埃回収装置
出願人シャープ株式会社
代理人弁理士法人WisePlus
主分類A47L 9/00 20060101AFI20251126BHJP(家具;家庭用品または家庭用設備;コーヒーひき;香辛料ひき;真空掃除機一般)
要約【課題】掃除機の状態に適した塵埃回収制御を行うことができる塵埃回収装置を提供する。
【解決手段】塵埃回収装置は、掃除機と集塵ステーションとを備え、上記掃除機は、吸込口と、第一電動吸引機と、第一集塵部と、排塵口と、掃除機の複数の動作情報を格納する第一記憶部と、第一通信部とを有し、上記集塵ステーションは、上記掃除機の上記排塵口と着脱可能な回収口と、第二電動吸引機と、第二集塵部と、上記第二電動吸引機の吸引力及び上記第二電動吸引機の運転継続時間を制御する第二制御部と、第二通信部とを有し、上記第一通信部は、上記第一記憶部に格納された上記複数の動作情報のうちの少なくとも1つの動作情報を上記第二通信部に送信し、上記第二制御部は、上記第二通信部が受信した上記少なくとも1つの動作情報に基づいて、上記第二電動吸引機の吸引力及び上記第二電動吸引機の運転継続時間の少なくとも一方を決定する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
掃除機と、前記掃除機と接続可能な集塵ステーションとを備え、
前記掃除機は、吸込口と、第一電動吸引機と、前記第一電動吸引機により吸引された塵埃を貯留する第一集塵部と、前記第一集塵部内の塵埃を排出するための排塵口と、掃除機の複数の動作情報を格納する第一記憶部と、第一通信部とを有し、
前記集塵ステーションは、前記掃除機の前記排塵口と着脱可能な回収口と、前記回収口から塵埃を吸引する吸引力を発生させる第二電動吸引機と、前記第二電動吸引機により吸引された塵埃を貯留する第二集塵部と、前記第二電動吸引機の吸引力及び前記第二電動吸引機の運転継続時間を制御する第二制御部と、前記第一通信部と通信する第二通信部とを有し、
前記第一通信部は、前記第一記憶部に格納された前記複数の動作情報のうちの少なくとも１つの動作情報を前記第二通信部に送信し、
前記第二制御部は、前記第二通信部が受信した前記少なくとも１つの動作情報に基づいて、前記第二電動吸引機の吸引力及び前記第二電動吸引機の運転継続時間の少なくとも一方を制御する、塵埃回収装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記第一通信部は、前記第一記憶部に格納された前記複数の動作情報のうちの２以上の動作情報を前記第二通信部に送信し、
前記第二制御部は、前記２以上の動作情報のそれぞれに基づいて、前記第二電動吸引機の吸引力及び前記第二電動吸引機の運転継続時間の少なくとも一方を決定する、請求項１に記載の塵埃回収装置。
【請求項３】
前記第二制御部は、前記第二通信部が受信した前記２以上の動作情報のそれぞれに基づいて前記第二電動吸引機の吸引力及び／又は前記第二電動吸引機の運転継続時間を推定し、推定された前記第二電動吸引機の吸引力が高いか又は前記第二電動吸引機の運転継続時間が長い動作情報から順に判定し、前記第二電動吸引機の吸引力及び前記第二電動吸引機の運転継続時間の少なくとも一方を決定する、請求項２に記載の塵埃回収装置。
【請求項４】
前記第一記憶部は、前記第一電動吸引機に含まれる第一モータの回転数を格納する、請求項１～３のいずれかに記載の塵埃回収装置。
【請求項５】
前記掃除機は、更に、少なくとも前記第一電動吸引機の温度を測定する温度センサを有し、
前記第一記憶部は、前記温度センサを用いて測定した前記第一電動吸引機の運転時のピーク温度を格納する、請求項１～３のいずれかに記載の塵埃回収装置。
【請求項６】
前記掃除機は、更に、光学センサ、測距センサ及び圧力センサからなる群より選ばれる少なくとも１つを含む塵埃センサを有し、
前記第一記憶部は、前記塵埃センサを用いて計測した前記第一集塵部内の塵埃の蓄積量を格納する、請求項１～３のいずれかに記載の塵埃回収装置。
【請求項７】
前記掃除機は、更に、前記吸込口から前記第一集塵部までの間の塵埃を検知すると信号を発する塵埃カウンターを有し、
前記第一記憶部は、前記塵埃カウンターが検知した塵埃検知回数を格納する、請求項１～３のいずれかに記載の塵埃回収装置。
【請求項８】
前記第一電動吸引機は、第一モータを含み、
前記第一記憶部は、前記第一モータのＰＷＭ比と、前記ＰＷＭ比での前記第一モータの運転時間を格納する、請求項１～３のいずれかに記載の塵埃回収装置。
【請求項９】
前記掃除機は、エラーを判定するエラー判定部を有し、
前記エラー判定部は、前記第一電動吸引機に含まれる第一モータの回転数が所定値以上になるか、又は、温度センサが測定した前記第一電動吸引機の温度が所定値以上となると、エラーであると判定し、
前記第一記憶部は、前記エラー情報を格納する、請求項１～３のいずれかに記載の塵埃回収装置。
【請求項１０】
前記第一記憶部は、前記第一電動吸引機を作動させると起動有りとする起動履歴、及び、
前記掃除機が前記集塵ステーションから取り外された後、前記集塵ステーションに接続されるまでの間に前記第一電動吸引機が作動していないか、又は、前記掃除機が前記集塵ステーションに接続され、前記第一通信部と前記第二通信部とが通信した後に起動履歴なしとする起動履歴、を格納する、請求項１～３のいずれかに記載の塵埃回収装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
以下の開示は、塵埃回収装置に関する。
続きを表示（約 2,700 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、掃除機と、上記掃除機を設置する集塵ステーションを備えた塵埃回収装置が開発されている。集塵ステーションは、接続された掃除機に溜まった塵埃を集塵ステーション側へ移動させることで、掃除機側のごみ捨ての手間を省き、ユーザの利便性を向上させている。
【０００３】
例えば特許文献１には、第１装置（掃除機）が有する第１電動送風機の動作モードが、第１電動送風機の駆動力が相対的に小さいモードである場合、第２装置（ダストステーション）が有する第２電動送風機の駆動力を相対的に小さく設定する掃除装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１９－１６６２７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のように、ダストステーションに掃除機が接続される直前の動作モードの情報だけでは、ダストステーション側の電動送風機の駆動力の制御を適切に行うことができないことがあった。例えば、ダストステーションに接続される直前の掃除機の動作モードが駆動力の小さいモードであっても、掃除機側の塵埃の蓄積量が多い場合に、ダストステーション側の電動送風機の駆動力を小さくすると、掃除機側の塵埃を充分にダストステーション側移動させることができないことがあった。
【０００６】
本開示は、掃除機の状態に適した塵埃回収制御を行うことができる塵埃回収装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様の塵埃回収装置は、掃除機と、上記掃除機と接続可能な集塵ステーションとを備え、上記掃除機は、吸込口と、第一電動吸引機と、上記第一電動吸引機により吸引された塵埃を貯留する第一集塵部と、上記第一集塵部内の塵埃を排出するための排塵口と、掃除機の複数の動作情報を格納する第一記憶部と、第一通信部とを有し、上記集塵ステーションは、上記掃除機の上記排塵口と着脱可能な回収口と、上記回収口から塵埃を吸引する吸引力を発生させる第二電動吸引機と、上記第二電動吸引機により吸引された塵埃を貯留する第二集塵部と、上記第二電動吸引機の吸引力及び上記第二電動吸引機の運転継続時間を制御する第二制御部と、上記第一通信部と通信する第二通信部とを有し、上記第一通信部は、上記第一記憶部に格納された上記複数の動作情報のうちの少なくとも１つの動作情報を上記第二通信部に送信し、上記第二制御部は、上記第二通信部が受信した上記少なくとも１つの動作情報に基づいて、上記第二電動吸引機の吸引力及び上記第二電動吸引機の運転継続時間の少なくとも一方を決定する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示により、掃除機の状態に適した塵埃回収制御を行うことができる塵埃回収装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
塵埃回収装置１を構成する掃除機１００及び集塵ステーション２００の外観を略示した正面図である。
掃除機１００の外観及び内部構造を略示した図である。
集塵ステーション２００の外観及び内部構造を略示した右側面図である。
実施形態に係る塵埃回収装置１のブロック図の一例である。
実施例１におけるエラー情報の判定方法の一例を説明したフローチャートである。
実施例２における目詰まり閾値回転数と第一モータ１５２の回転数との差の判定方法の一例を説明したフローチャートである。
実施例３における各動作モードでのピーク温度の判定方法の一例を説明したフローチャートである。
実施例４における塵埃センサ７２の計測値に基づく第一集塵部１３０内の塵埃の蓄積量の判定方法の一例を説明したフローチャートである。
実施例５における塵埃カウンター７３の検知回数に基づく第一集塵部１３０内の塵埃の蓄積量の判定方法の一例を説明したフローチャートである。
実施例６における第一モータ１５２のＰＷＭ比と運転時間の判定方法の一例を説明した第一のフローチャートである。
実施例６における第一モータ１５２のＰＷＭ比と運転時間の判定方法の一例を説明した第二のフローチャートである。
実施例６における第一モータ１５２のＰＷＭ比と運転時間の判定方法の一例を説明した第三のフローチャートである。
実施例７におけるエラー情報の判定方法の一例を説明したフローチャートである。
実施例７における目詰まり閾値回転数と第一モータ１５２の回転数との差の判定方法の一例を説明したフローチャートである。
実施例７における各動作モードでのピーク温度の判定方法の一例を説明したフローチャートである。
実施例７における塵埃センサ７２の計測値に基づく第一集塵部１３０内の塵埃の蓄積量の判定方法の一例を説明したフローチャートである。
実施例７における塵埃カウンター７３の検知回数に基づく第一集塵部１３０内の塵埃の蓄積量の判定方法の一例を説明したフローチャートである。
実施例７における第一モータ１５２のＰＷＭ比と運転時間の判定方法の一例を説明した第一のフローチャートである。
実施例７における第一モータ１５２のＰＷＭ比と運転時間の判定方法の一例を説明した第二のフローチャートである。
実施例７における第一モータ１５２のＰＷＭ比と運転時間の判定方法の一例を説明した第三のフローチャートである。
掃除機１００の起動履歴を記録する方法の一例を示したフローチャートである。
集塵ステーション２００が掃除機１００の起動履歴の有無を確認する方法の一例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示に係る塵埃回収装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。本開示は、以下の実施形態に記載された内容に限定されるものではなく、本開示の構成を充足する範囲内で適宜設計変更を行うことが可能である。図中、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。図面では主要な部分のみ示している。以下では、主要な部分及び本開示に関する部分を中心に説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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