特許ウォッチ

公開番号2025168965
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-12
出願番号2024073880
出願日2024-04-30
発明の名称画像形成装置
出願人シャープ株式会社
代理人個人,個人,個人,個人,個人,個人
主分類B65H 5/06 20060101AFI20251105BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】用紙搬送用のモータの脱調を抑制することができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】本開示の画像形成装置は、用紙搬送路に沿って用紙を搬送する第1搬送ローラ対と、第1搬送ローラ対よりも下流側において用紙を搬送する第2搬送ローラ対と、第1搬送ローラ対を駆動する第1モータと、第2搬送ローラ対を駆動する第2モータと、第1及び第2モータを制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記用紙が第1搬送ローラ対の間及び第2搬送ローラ対の間に位置する状態で停止した後第1及び第2搬送ローラ対で前記用紙の搬送を再開する際の第1搬送ローラ対が所定の搬送速度に達するまでの加速度を、第2搬送ローラ対が前記所定の搬送速度に達するまでの加速度よりも大きくし、加速カーブの範囲を限定することで周波数遷移の段差を小さくし、第1搬送ローラ対と第2搬送ローラ対の速度差を縮めるように設けられたことを特徴とする。
【選択図】図8
特許請求の範囲【請求項１】
用紙搬送路に沿って用紙を搬送するように設けられた第１搬送ローラ対と、前記用紙搬送路において第１搬送ローラ対よりも下流側において用紙を搬送するように設けられた第２搬送ローラ対と、第１搬送ローラ対を駆動するように設けられた第１モータと、第２搬送ローラ対を駆動するように設けられた第２モータと、第１及び第２モータを制御するように設けられた制御部とを備え、
前記制御部は、前記用紙が第１搬送ローラ対の間及び第２搬送ローラ対の間に位置する状態で停止した後第１及び第２搬送ローラ対で前記用紙の搬送を再開する際の第１搬送ローラ対が所定の搬送速度に達するまでの加速度を、第２搬送ローラ対が前記所定の搬送速度に達するまでの加速度よりも大きくするように設けられたことを特徴とする画像形成装置。
続きを表示（約 960 文字）【請求項２】
第１モータの駆動出力は、第２モータの駆動出力よりも小さい請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、所定の条件を満たす場合に、前記用紙が第１搬送ローラ対の間及び第２搬送ローラ対の間に位置する状態で停止した後第１及び第２搬送ローラ対で前記用紙の搬送を再開する際の第１搬送ローラ対が所定の搬送速度に達するまでの加速度を大きくする補正を行うように設けられた請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記所定の条件は、第１及び第２モータに関連する紙詰まりが複数回発生したこと、通紙枚数が所定の枚数を超えたこと、第１モータの脱調が検出されたこと、及び用紙の引っ張り合いによるローラ跡が用紙に残ったことのうち少なくとも１つを含む請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
第１及び第２モータのそれぞれは、ステッピングモータであり、
前記制御部は、第１モータに電力を供給するように設けられた第１駆動回路と、第２モータに電力を供給するように設けられた第２駆動回路とを含む請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記補正は、第１モータの加速と第２モータの加速とを比較しその結果に基づき第１モータの加速を修正する補正である請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、第１駆動回路に供給する第１パルス信号により第１モータの回転を制御するように設けられ、かつ、第２駆動回路に供給する第２パルス信号により第２モータの回転を制御するように設けられ、
前記補正は、第１パルス信号の周波数が目標周波数に到達するまでの時間を補正前よりも短くするような補正である請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、第１駆動回路に供給する第１パルス信号により第１モータの回転を制御するように設けられ、かつ、第２駆動回路に供給する第２パルス信号により第２モータの回転を制御するように設けられ、
前記補正は、第１パルス信号の目標周波数及び第２パルス信号の加速カーブの範囲を狭くすることで周波数遷移の段差を小さくする補正である請求項５に記載の画像形成装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像形成装置に関する。
続きを表示（約 2,700 文字）【背景技術】
【０００２】
画像形成装置に含まれる用紙搬送装置において、用紙を同時に搬送する２つの用紙搬送ローラ対のうち一方の用紙搬送ローラ対の摩耗が速く進行するとモータが脱調することが知られている（例えば、特許文献１参照）。引用文献１では、前記２つの用紙搬送ローラ対の回転速度を遅くすることによりモータの駆動トルクを増大させ脱調を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７－２１４１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
モータサイズによる自起動領域の違いや駆動部のギア比の違い、使用回転数の違いにより、第１搬送ローラ対を駆動する第１モータの加速カーブのステップ幅又は加速度と、用紙を第１搬送ローラ対と同時に搬送する第２搬送ローラ対を駆動する第２モータの加速カーブのステップ幅又は加速度とに差が生じる場合がある。この差により、加速時に用紙の引っ張り合いが起き、モータへの負荷が増すことでモータが脱調する場合がある。
本開示は、このような事情に鑑みてなされたものであり、用紙搬送用のモータの脱調を抑制することができる画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示は、用紙搬送路に沿って用紙を搬送するように設けられた第１搬送ローラ対と、前記用紙搬送路において第１搬送ローラ対よりも下流側において用紙を搬送するように設けられた第２搬送ローラ対と、第１搬送ローラ対を駆動するように設けられた第１モータと、第２搬送ローラ対を駆動するように設けられた第２モータと、第１及び第２モータを制御するように設けられた制御部とを備え、前記制御部は、前記用紙が第１搬送ローラ対の間及び第２搬送ローラ対の間に位置する状態で停止した後第１及び第２搬送ローラ対で前記用紙の搬送を再開する際の第１搬送ローラ対が所定の搬送速度に達するまでの加速度を、第２搬送ローラ対が前記所定の搬送速度に達するまでの加速度よりも大きくし、両搬送ローラ対の加速カーブの範囲を狭くすることでお互いの周波数遷移時に発生する差を小さくするように設けられたことを特徴とする画像形成装置を提供する。
【発明の効果】
【０００６】
本開示によれば、上流側の第１搬送ローラ対の加速度を大きくし、両搬送ローラ対の加速カーブの範囲を狭くすることでお互いの周波数遷移時に発生する差を小さくする補正を行うことにより、第１搬送ローラ対と第２搬送ローラ対との間に適度な紙のたわみを維持することができモータの脱調を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本開示の一実施形態の画像形成装置の構成を示す概略図である。
第１及び第２搬送ローラ対を用いた用紙搬送の説明図である。
異なる駆動出力の第１及び第２モータにより駆動される第１及び第２搬送ローラ対の搬送速度の変化を示すグラフである。
第１及び第２モータの軸回転周波数の変化を示すグラフである。
（ａ）は図４のモータの軸回転周波数の変化の拡大図であり、（ｂ）は図７のモータの軸回転周波数の変化の拡大図である。
補正後の第１搬送ローラ対の搬送速度の変化と、第２搬送ローラ対の搬送速度変化とを示すグラフである。
補正後の第１モータの軸回転周波数の変化と、第２モータの軸回転周波数の変化とを示すグラフである。
第１及び第２モータの制御方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本開示の画像形成装置は、用紙搬送路に沿って用紙を搬送するように設けられた第１搬送ローラ対と、前記用紙搬送路において第１搬送ローラ対よりも下流側において用紙を搬送するように設けられた第２搬送ローラ対と、第１搬送ローラ対を駆動するように設けられた第１モータと、第２搬送ローラ対を駆動するように設けられた第２モータと、第１及び第２モータを制御するように設けられた制御部とを備え、前記制御部は、前記用紙が第１搬送ローラ対の間及び第２搬送ローラ対の間に位置する状態で停止した後第１及び第２搬送ローラ対で前記用紙の搬送を再開する際の第１搬送ローラ対が所定の搬送速度に達するまでの加速度を、第２搬送ローラ対が前記所定の搬送速度に達するまでの加速度よりも大きくし、両搬送ローラ対の加速カーブの範囲を狭くすることでお互いの周波数遷移時に発生する差を小さくするように設けられたことを特徴とする。
【０００９】
第１モータの駆動出力は、第２モータの駆動出力よりも小さくてもよい。
前記制御部は、所定の条件を満たす場合に、前記用紙が第１搬送ローラ対の間及び第２搬送ローラ対の間に位置する状態で停止した後第１及び第２搬送ローラ対で前記用紙の搬送を再開する際の第１搬送ローラ対が所定の搬送速度に達するまでの加速度を大きくする補正を行うように設けられることが好ましい。
前記所定の条件は、第１及び第２モータに関連する紙詰まりが複数回発生したこと、通紙枚数が所定の枚数を超えたこと、第１モータの脱調が検出されたこと、及び用紙の引っ張り合いによるローラ跡が用紙に残ったことのうち少なくとも１つを含むことが好ましい。
【００１０】
第１及び第２モータのそれぞれは、ステッピングモータであってもよい。また、前記制御部は、第１モータに電力を供給するように設けられた第１駆動回路と、第２モータに電力を供給するように設けられた第２駆動回路とを含んでもよい。
前記補正は、第１モータの加速と第２モータの加速とを比較しその結果に基づき第１モータの加速を修正する補正であることが好ましい。
前記制御部は、第１駆動回路に供給する第１パルス信号により第１モータの回転を制御するように設けられ、かつ、第２駆動回路に供給する第２パルス信号により第２モータの回転を制御するように設けられてもよい。また、前記補正は、第１パルス信号の周波数が目標周波数に到達するまでの時間を補正前よりも短くするような補正であることが好ましい。
前記補正は、第１及び第２パルス信号に使用する周波数テーブルの範囲を狭くして周波数遷移の段差を小さくする補正であることが好ましい。
（【００１１】以降は省略されています）

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