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公開番号2025166083
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-05
出願番号2025132081,2021135986
出願日2025-08-07,2021-08-24
発明の名称評価システム、評価方法およびプログラム
出願人株式会社リコー
代理人弁理士法人MIP
主分類G06Q 10/20 20230101AFI20251028BHJP(計算;計数)
要約【課題】構造物の状態に対して、対策が可能な評価システム、評価方法およびプログラムを提供すること。
【解決手段】評価システム4は、構造物を計測した計測データに基づいて、構造物の状態を検出する検出手段の一例である検出部36と、計測データに基づいて、構造物の状態の評価結果を示す評価情報を生成する評価情報生成手段の一例である評価レポートを生成するレポート生成部38と、を備え、計測データは、構造物の周囲の物理量を示す周囲データを含んでおり、検出部36は、計測データに基づいて構造物の変状の予兆を検出し、レポート生成部38は、評価レポートに構造物の変状の予兆を示すデータを含めて生成する。
【選択図】図26
特許請求の範囲【請求項１】
構造物の状態を評価する評価システムであって、
前記構造物を計測した計測データに基づいて、前記構造物の状態を検出する検出手段と、
前記計測データに基づいて、前記構造物の状態の評価結果を示す評価情報を生成する評価情報生成手段と、
を備え、
前記計測データは、前記構造物の周囲の物理量を示す周囲データを含んでおり、
前記検出手段は、前記計測データに基づいて前記構造物の変状の予兆を検出し、
前記評価情報生成手段は、前記評価情報に前記構造物の変状の予兆を示すデータを含めて生成する
評価システム。
続きを表示（約 870 文字）【請求項２】
前記評価情報生成手段は、前記評価情報に前記計測データに基づき生成されたコメントを含む請求項１記載の評価システム。
【請求項３】
前記生成されたコメントを表示部に表示させる表示制御手段をさらに備える請求項１または２記載の評価システム。
【請求項４】
前記周囲データは、前記構造物以外の物体の計測データを含む請求項１～３の何れか記載の評価システム。
【請求項５】
前記構造物以外の物体は、湧水、土砂、岩石、および植物のうちの少なくとも１つである請求項４記載の評価システム。
【請求項６】
前記周囲データは、前記計測データに含まれる物体以外の物理量の計測データを含む請求項１～５の何れか記載の評価システム。
【請求項７】
前記物体以外の物理量の計測データは光の計測データである請求項６記載の評価システム。
【請求項８】
前記計測データは、前記構造物を撮影した撮影画像データを含む請求項１～７の何れか記載の評価システム。
【請求項９】
前記計測データは、前記構造物を三次元センサにより計測したセンサデータを含む請求項１～８の何れか記載の評価システム。
【請求項１０】
構造物の状態を評価する評価システムが実行する評価方法であって、
前記構造物を計測した計測データに基づいて、前記構造物の状態を検出する検出ステップと、
前記計測データに基づいて、前記構造物の状態の評価結果を示す評価情報を生成する評価情報生成ステップと、
を実行し、
前記計測データは、前記構造物の周囲の物理量を示す周囲データを含んでおり、
前記検出ステップは、前記計測データに基づいて前記構造物の変状の予兆を検出する処理を含み、
前記評価情報生成ステップは、前記評価情報に前記構造物の変状の予兆を示すデータを含めて生成する処理を含む
評価方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、評価システム、評価方法およびプログラムに関する。
続きを表示（約 2,500 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１（特開２０１６‐１８３９３４）には、撮影画像および撮影位置に基づく写真測量の成果を用いて法面１の状態を外観観察し、変状が認められたときにその状態および位置を特定する法面撮影装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１６‐１８３９３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
構造物の状態に対して、対策が可能な評価システム、評価方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係る構造物の状態を評価する評価システムは、構造物を計測した計測データに基づいて、構造物の状態を検出する検出手段と、計測データに基づいて、構造物の状態の評価結果を示す評価情報を生成する評価情報生成手段と、を備え、計測データは、構造物の周囲の物理量を示す周囲データを含んでおり、検出手段は、計測データに基づいて構造物の変状の予兆を検出し、評価情報生成手段は、評価情報に構造物の変状の予兆を示すデータを含めて生成する。
【発明の効果】
【０００６】
構造物の状態に対して、対策が可能な評価システム、評価方法およびプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
実施形態に係る状態検査システムの全体構成の一例を示す図である。
実施形態に係る移動体システムを用いて法面状態を検査する様子の一例を示す図である。
データ取得装置のハードウエア構成の一例を示す図である。
評価装置およびデータ管理装置のハードウエア構成の一例を示す図である。
状態検査システムの機能構成の一例を示す図である。
状態種別管理テーブルの一例を示す概念図である。
状態種別管理テーブルの一例を示す概念図である。
（Ａ）は、取得データ管理テーブルに一例を示す概念図であり、（Ｂ）は、処理データ管理テーブルの一例を示す概念図である。
移動体システムを用いたデータ取得処理の一例を示すシーケンス図である。
移動体システムによって取得される撮影画像について説明するための図である。
評価対象データの生成処理の一例を示すシーケンス図である。
法面状態の評価結果であるレポートの生成処理の一例を示すシーケンス図である。
評価装置に表示された評価画面の一例を示す図である。
処理データが表示された評価画面の一例を示す図である。
法面状態の検出処理の一例を示すフローチャートである。
形状データの検出結果が表示された評価画面の一例を示す図である。
損傷検出結果を示す表示画面の一例を示す図である。
検出された法面の形状の断面画像の一例を示す図である。
地図情報の一例を示す図である。
地図情報と対応付けて記憶される現場情報の一例を示す図である。
評価装置によって生成された評価レポートの一例を示す図である。
評価装置によって生成された評価レポートの一例を示す図である。
評価装置によって生成された評価レポートの一例を示す図である。
損傷検出結果を示す表示画面の別の例を示す図である。
検出された法面の形状の断面画像の別の例を示す図である。
予兆検出結果を示す表示画面の例を示す図である。
予兆検出結果を含む評価レポートの一例を示す図である。
予兆検出結果を含む評価レポートの他の一例を示す図である。
変形例１に係る移動体システムを用いて法面状態を検査する様子の一例を示す図である。
変形例２に係る移動体システムを用いて法面状態を点検する様子の一例を示す図である。
変形例３に係る移動体システムを用いて法面状態を点検する様子の一例を示す図である。
変形例４に係る状態検査システムの全体構成の一例を示す図である。
変形例４に係る状態検査システムにおける評価データ表示処理の一例を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照しながら、発明を実施するための形態を説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【０００９】
●第１の実施形態●
●システムの概略
まず、図１および図２を用いて、状態検査システムの概略について説明する。図１は、実施形態に係る状態検査システムの全体構成の一例を示す図である。図１に示されている状態検査システム１は、移動体システム６０によって取得された各種データを用いて、道路土工構造物の状態の検査を行うためのシステムである。道路土工構造物とは、道路を建設するために構築する土砂や岩石等の地盤材料を主材料として構成される構造物およびそれらに附帯する構造物の総称であり、切土・斜面安定施設、盛土、カルバートおよびこれらに類するものをいう。以下、道路土工構造物を法面と称する。
【００１０】
状態検査システム１は、移動体システム６０および評価システム４によって構成されている。移動体システム６０は、データ取得装置９およびデータ取得装置９を搭載した車両等の移動体６によって構成されている。データ取得装置９は、構造物を計測する計測装置の例である撮影装置７、並びに角度センサ８ａおよびＧＮＳＳ（ＧｌｏｂａｌＮａｖｉｇａｔｉｏｎＳａｔｅｌｌｉｔｅＳｙｓｔｅｍ：全球測位衛星システム）センサ８ｂを有している。ＧＮＳＳは、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）または準天頂衛星（ＱＺＳＳ）等の衛星測位システムの総称である。
（【００１１】以降は省略されています）

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