特許ウォッチ

公開番号2025158200
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-17
出願番号2024060510
出願日2024-04-04
発明の名称制御装置、制御方法、および、プログラム
出願人三菱電機株式会社
代理人弁理士法人山王内外特許事務所
主分類B60Q 1/076 20060101AFI20251009BHJP(車両一般)
要約【課題】移動体の乗員が見ようとしている方向に対する照射の遅れを抑制する。
【解決手段】制御装置は、移動体における乗員の視線方向を取得する視線情報取得部と、視線情報取得部により取得された視線方向を用いて導出された視野範囲に基づいて灯火装置による照射範囲を変化させるよう指令する照射制御部と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
移動体における乗員の視線方向を取得する視線情報取得部と、
前記視線情報取得部により取得された視線方向を用いて導出した視野範囲に基づいて灯火装置による照射範囲を変化させるよう指令する照射制御部と、
を備える、制御装置。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
前記照射制御部は、
前記視線方向を用いて乗員の有効視野の範囲であろう前記視野範囲を導出する視野範囲設定部と、
前記灯火装置による現在の照射範囲を取得する照射範囲取得部と、
前記視野範囲および前記現在の照射範囲を用いて、照射範囲を変化させるかを判定する配光変化判定部と、
前記配光変化判定部による判定結果に基づいて配光形状を決定する配光形状決定部と、
前記配光形状に基づいて前記灯火装置へ指令する配光指令部と、
を備える、
ことを特徴とする、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記移動体の進行状況を含む移動体情報を取得する移動体情報取得部、をさらに備え、
前記視野範囲設定部は、
前記視線方向および前記移動体情報を用いて、前記移動体の進行状況に応じて視野範囲を導出する、
ことを特徴とする、請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
照射範囲に応じて照射する光の出力レベルを調整する出力調整部、をさらに備えた、
ことを特徴とする、請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記出力調整部は、
対向車線方向へ照射範囲を広げる場合、前記出力レベルを下げるように調整する、
ことを特徴とする、請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記移動体の乗員の生体情報を取得する生体情報取得部と、
前記生体情報に示される乗員の年齢または体調に応じて、照射範囲を変化させる条件を調整する第１変化条件調整部と、
をさらに備えた、
ことを特徴とする、請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項７】
照射範囲を変化させる条件である変化条件を受け付ける操作用画像を出力する変化条件受付部と、
前記操作用画像を介して受け付けた変化条件に基づいて、照射範囲を変化させる条件を調整する第２変化条件調整部と、
をさらに備えた、
ことを特徴とする、請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項８】
前記移動体の乗員を個人単位に識別する個人認証情報を取得する個人認証部と、
前記個人認証情報と前記操作用画像を介して受け付けた変化条件とを関連付けて記憶させておき、前記個人認証部により取得された個人認証情報に対応する変化条件を取得する設定管理部と、
をさらに備え、
前記第２変化条件調整部は、
前記個人認証部により取得された個人認証情報に対応する変化条件を用いて、照射範囲を変化させる条件を調整する、
ことを特徴とする、請求項７に記載の制御装置。
【請求項９】
前記照射制御部は、
視野範囲が移動した方向である移動方向および前記移動方向に対する反対方向に照射範囲を拡張させる、
ことを特徴とする、請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１０】
制御装置による制御方法であって、
前記制御装置の視線情報取得部が、移動体における乗員の視線方向を取得する視線情報取得ステップと、
前記制御装置の照射制御部が、前記視線情報取得ステップにより取得された視線方向を用いて導出した視野範囲に基づいて灯火装置による照射範囲を変化させるよう指令する照射制御ステップと、
を備える、
ことを特徴とする制御方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示技術は、灯火装置を制御する制御技術に関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
灯火装置を制御する従来技術の中には、灯火装置による照射範囲を変化させる技術がある。
特許文献１には、照射範囲を変化させる「車両用ランプ制御システム」が開示されている。
具体的には、特許文献１に記載の「車両用ランプ制御システムは、車両に設けられた照明用のランプの点灯状態を制御するためのランプ制御システムであって、車両の運転者の顔向き方向を検出する顔向き方向検出手段と、検出した顔向きが継続して所定の状態にあることを判定する顔向き状態判定手段と、検出した顔向き方向と判定した顔向き状態とに基づいて顔向き方向の照明を行うようにランプの照明状態を制御するランプ制御手段とを備えることを特徴とする。ここで、ランプ制御手段はランプの照明状態の制御として、当該ランプの光度を顔向きの継続時間に応じて変化制御する。」（特許文献１の段落［０００５］）
これにより、特許文献１に記載の「車両用ランプ制御システム」は、「運転者の顔向き角度に追従して照明範囲を変化させる」（特許文献１の段落［００２１］）。なお、特許文献１の「照明」は、「照射」に相当するものとする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００９－１２０１４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の「車両用ランプ制御システム」は、運転者の顔向きといった方向を基準に、当該方向が変化した後に追従して照明範囲が変化するため、乗員が実際に見ようとしている範囲を照射するタイミングに遅れが生じてしまう場合があるといった課題があった。
【０００５】
本開示は、上記課題を解決するもので、移動体の乗員が見ようとしている方向に対する照射の遅れを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の制御装置は、
移動体における乗員の視線方向を取得する視線情報取得部と、
前記視線情報取得部により取得された視線方向を用いて導出された視野範囲に基づいて灯火装置による照射範囲を変化させるよう指令する照射制御部と、
を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、移動体の乗員が見ようとしている方向に対する照射の遅れを抑制させることを可能にする、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、本開示の実施の形態１に係る制御装置１００の基本的な構成例を示す図である。
図２は、本開示の実施の形態１に係る制御装置１００Ａを含む制御システム１Ａの構成例を示す図である。
図３は、本開示における視線と視野と照射範囲との関係を説明する図である。
図４は、本開示の実施の形態１に係る制御装置１００Ａの制御による照射範囲の変化イメージを示す図である。
図５は、本開示の実施の形態１に係る制御装置１００Ａの処理の一例を示すフローチャートである。
図６は、本開示の実施の形態２に係る制御装置１００Ｂを含む制御システム１Ｂの構成例を示す図である。
図７は、実施の形態２に係る制御装置１００Ｂの制御による照射範囲の第１の変化イメージを示す図である。
図８は、実施の形態２に係る制御装置１００Ｂの制御による照射範囲の第２の変化イメージを示す図である。
図９は、本開示の実施の形態２に係る制御装置１００Ｂの処理の一例を示すフローチャートである。
図１０は、本開示の実施の形態３に係る制御装置１００Ｃを含む制御システム１Ｃの構成例を示す図である。
図１１は、本開示の実施の形態３に係る制御装置１００Ｃの処理の一例を示すフローチャートである。
図１２は、本開示の実施の形態４に係る制御装置１００Ｄを含む制御システム１Ｄの構成例を示す図である。
図１３は、本開示の実施の形態４に係る制御装置１００Ｄの処理の一例を示すフローチャートである。
図１４は、本開示の実施の形態５に係る制御装置１００Ｅを含む制御システム１Ｅの構成例を示す図である。
図１５は、本開示の実施の形態５に係る制御装置１００Ｅの処理の一例を示すフローチャートである。
図１６は、本開示の実施の形態６に係る制御装置１００Ｆを含む制御システム１Ｆの構成例を示す図である。
図１７は、実施の形態６に係る制御装置１００Ｆが入力操作を受け付ける操作領域の一例を示す図である。
図１８は、本開示の実施の形態６に係る制御装置１００Ｆの処理の一例を示すフローチャートである。
図１９は、本開示の実施の形態７に係る制御装置１００Ｇを含む制御システム１Ｇの構成例を示す図である。
図２０は、本開示の実施の形態７に係る制御装置１００Ｇの処理の一例を示すフローチャートである。
図２１は、本開示の構成による機能を実現するためのハードウェア構成の第１の例を示す図である。
図２２は、本開示の構成による機能を実現するためのハードウェア構成の第２の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示をより詳細に説明するために、本開示の実施の形態について、添付の図面に従って説明する。
【００１０】
実施の形態１．
実施の形態１においては、本開示の基本的な形態を説明する。
本開示の実施の形態１に係る制御装置の構成例を説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許