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公開番号2025157889
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-16
出願番号2024060216
出願日2024-04-03
発明の名称画像形成装置、同装置におけるセンサの異常判定方法およびプログラム
出願人コニカミノルタ株式会社
代理人個人
主分類B41J 29/393 20060101AFI20251008BHJP(印刷;線画機;タイプライター;スタンプ)
要約【課題】複数のセンサに関して正常かどうかを、簡単な処理で正確に判定できる画像形成装置、同装置におけるセンサの異常判定方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】画像形成装置1内の状態を検出する複数のセンサ21～23と、複数のセンサに対して電力を供給する電源101と、電源から複数のセンサへ供給される電流値を検出する電流検出部102と、複数のセンサが正常な状態において電源から複数のセンサへ供給される電流値を基準値として取得する取得部103と、電流検出部102により検出した電流値と基準値を比較することにより、複数のセンサに関して正常か否かを判定する判定部102と、を有する画像形成装置1である。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
画像形成装置内の状態を検出する複数のセンサと、
前記複数のセンサに対して電力を供給する電源と、
前記電源から前記複数のセンサへ供給される電流値を検出する電流検出部と、
前記複数のセンサが正常な状態において前記電源から前記複数のセンサへ供給される電流値を基準値として取得する取得部と、
前記電流検出部により検出した電流値と前記基準値を比較することにより、前記複数のセンサに関して正常か否かを判定する判定部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
続きを表示（約 770 文字）【請求項２】
前記センサは発光素子と受光素子を有するセンサであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記取得部は、前記画像形成装置の製造が完了した時点において前記基準値を取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記取得部は、前記画像形成装置のユーザーからの指示に基づき、前記基準値を取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記取得部は、前記画像形成装置において所定の画像形成の回数に達した際に、前記基準値を取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記取得部は、前記センサが交換された際に、前記基準値を取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記複数のセンサを制御する制御基板を有し、
前記取得部は、前記制御基板が交換された際に、前記基準値を取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記取得部は、前記複数のセンサが正常な状態であると判定された際に、前記基準値を取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記判定部は、前記画像形成装置における画像形成の安定化動作時に、前記複数のセンサに関して正常か否かを判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記電流検出部により検出された電流値の経時変化に基づき前記センサの故障を予測する予測部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この発明は、複写機、プリンタ、複合機等の画像形成装置、同装置におけるセンサの異常判定方法およびプログラムに関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
上述したような画像形成装置には、搬送される用紙が通過したことを検出する通紙センサ、用紙の特性を検出するための検出センサ等、複数のセンサが用いられている。
【０００３】
センサの故障やコネクタとの接続不良等により、センサに異常が発生することがある。このようなセンサが正常か異常かの確認のためには、次のことが考えられる。即ち、図５に示されるように、センサが例えば発光素子２０ａと受光素子２０ｂを有するセンサ２０である場合、ＣＰＵを含む制御部３０が、ＬＥＤからなる発光素子２０ａをオン／オフして受光素子２０ｂの出力変化の有無を確認すれば良い。
【０００４】
しかし、図６に示されるように、発光素子２０ａと受光素子２０ｂが遮光物２００で遮光される場合がある。また、センサが反射型センサの場合に反射対象物が存在しないこともある。このような場合、発光素子２０ａをオン／オフしても受光素子２０ｂの出力が変化しないため、異常の有無を確認できない。
【０００５】
また、１つのセンサに流れる電流を測定することにより、コネクタとの接続不良や発光部の故障の検出は可能である。しかし、センサは複数使用されているため、各センサのそれぞれに電流検出回路を設けると必要となるポートや回路が膨大になる。
【０００６】
また、図６に示されるように、複数のセンサ２０の電流値を１つの電流検出回路で検出し、検出した電流値の変化のみでセンサの異常を検出しようとすると、次のような問題がある。すなわち、回路定数のばらつきやセンサの個体差によって最小電流が異なるため、１つのセンサが異常かどうかの検出が難しい、という問題がある。
【０００７】
具体的には、代表電流値12mAのセンサが１０個流れる電源系統において、総電流値120mAを検出したとき正常であると判定され、108mAであるとき１つのセンサが異常状態と判定される、と仮定する。
【０００８】
しかし、回路定数ばらつきやセンサの個体差により、代表電流値12mAに対して、最小電流値9.2mAの可能性がある。この場合、最小電流値9.2mAが１０個、正常であったとしても、総電流値は92mA(9.2×10)となり、１つが異常であるかの判断ができない。
【０００９】
特許文献１には、複数の被制御対象に対する制御信号の出力の変化に応答して、被制御対象に流れる電流量を検出し、検出された電流量に基づいて、制御信号出力手段の正常・異常を判定する画像形成装置が開示されている。
【００１０】
特許文献２には、シート検出センサの電源線に電流検出抵抗が設けられ、この電流検出抵抗に流れる電流を検出することで、検出電流に基づきシート検出センサの故障を特定する画像形成装置が開示されている。この特許文献２に開示された画像形成装置では、スイッチ素子であるＦＥＴにより、シート検出センサに電流が流れるタイミングと電流検出抵抗に電流が流れるタイミングが切り替えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
（【００１１】以降は省略されています）

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