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公開番号2025156993
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-15
出願番号2024059791
出願日2024-04-02
発明の名称監視装置
出願人日本電気株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類H04N 7/18 20060101AFI20251007BHJP(電気通信技術)
要約【課題】物体の種類を推定する際の精度を向上させることが難しい。
【解決手段】監視装置は、画像データに応じて、物体を落とした対象人物周辺の状況を示す周辺状況を検出する検出部と、前記検出部による検出結果に応じて、前記物体の種類を推定する際の推定の確からしさに応じた値である推定確度を修正する修正部と、を有する。
【選択図】図11

特許請求の範囲【請求項１】
画像データに応じて、物体を落とした対象人物周辺の状況を示す周辺状況を検出する検出部と、
前記検出部による検出結果に応じて、前記物体の種類を推定する際の推定の確からしさに応じた値である推定確度を修正する修正部と、
を有する
監視装置。
続きを表示（約 920 文字）【請求項２】
前記検出部は、前記周辺状況として、前記対象人物周辺に存在する周辺人物が起こす所定の行動を検出する
請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
前記検出部は、前記周辺状況として、前記物体がゴミである場合に前記周辺人物が起こすと想定される行動を検出する
請求項２に記載の監視装置。
【請求項４】
前記検出部は、前記画像データにおいて、前記対象人物または前記物体からの距離が所定の範囲内に存在する前記周辺人物の行動を検出する
請求項２に記載の監視装置。
【請求項５】
前記検出部は、前記周辺人物の行動のうち、予め定められた所定時間を超えて継続される行動を検出対象となる行動として検出する
請求項２に記載の監視装置。
【請求項６】
前記修正部は、前記検出部が検出した行動を起こすと想定される状況に応じた行動の種類に応じて、行動の種類に応じた推定確度の修正を行う
請求項２に記載の監視装置。
【請求項７】
前記修正部は、前記画像データにおける人物の数に応じた人口密度に応じた修正を行う
請求項１に記載の監視装置。
【請求項８】
前記画像データに応じて、ゴミ箱の検出またはゴミ箱の状況の検出のうちの少なくとも一方を行うゴミ箱検出部を有し、
前記修正部は、前記ゴミ箱検出部による検出結果に応じた修正を行う
請求項１に記載の監視装置。
【請求項９】
情報処理装置が、
画像データに応じて、物体を落とした対象人物周辺の状況を示す周辺状況を検出し、
検出結果に応じて、前記物体の種類を推定する際の推定の確からしさに応じた値である推定確度を修正する
監視方法。
【請求項１０】
情報処理装置に、
画像データに応じて、物体を落とした対象人物周辺の状況を示す周辺状況を検出し、
検出結果に応じて、前記物体の種類を推定する際の推定の確からしさに応じた値である推定確度を修正する
処理を実現するためのプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視装置、監視方法、プログラムに関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
監視カメラなどを用いて取得した画像データから、ゴミ捨てなどの問題となる状態を検出することが知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、対象物監視システムを用いた対象物監視方法が開示されている。特許文献１によると、システムは、第一の範囲で生じる状態を撮影した状態画像から特定の状態を検出するとともに、特定の状態が検出された状態画像を用いて、監視対象の状況を解析する。また、システムは、監視対象の状況に基づいて、第二の範囲に存在する監視対象を撮影した監視対象画像を生成する。そして、システムは、監視対象画像から監視対象の特定に用いられる特徴を抽出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
国際公開第２０１４／１５５９５８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されているようなゴミ捨て状態などを単に検出するだけでなく、ごみと貴重品などとの判別を行うなど、人が落とした物体が何であるかを推定することがある。このような推定は、カメラ性能などに推定精度が依存してしまう。そのため、監視カメラなどの性能によっては推定精度を向上させることが難しかった。このように、落下物を推定する際の精度を向上させることが難しい場合がある、という課題が生じていた。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した課題を解決することが可能な監視装置、監視方法、プログラムを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するため本開示の一形態である監視装置は、
画像データに応じて、物体を落とした対象人物周辺の状況を示す周辺状況を検出する検出部と、
前記検出部による検出結果に応じて、前記物体の種類を推定する際の推定の確からしさに応じた値である推定確度を修正する修正部と、
を有する
という構成をとる。
【０００８】
また、本開示の他の形態である監視方法は、
情報処理装置が、
画像データに応じて、物体を落とした対象人物周辺の状況を示す周辺状況を検出し、
検出結果に応じて、前記物体の種類を推定する際の推定の確からしさに応じた値である推定確度を修正する
という構成をとる。
【０００９】
また、本開示の他の形態であるプログラムは、
情報処理装置に、
画像データに応じて、物体を落とした対象人物周辺の状況を示す周辺状況を検出し、
検出結果に応じて、前記物体の種類を推定する際の推定の確からしさに応じた値である推定確度を修正する
処理を実現させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
上述したような各構成によると、落下物を推定する際の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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