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公開番号2025156995
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-15
出願番号2024059793
出願日2024-04-02
発明の名称監視装置
出願人日本電気株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類H04N 7/18 20060101AFI20251007BHJP(電気通信技術)
要約【課題】適切な異物の回収を行うことが難しい場合がある。
【解決手段】監視装置は、監視対象エリアを被写体とした画像データに応じて異物を検出する検出部と、検出部が検出した異物の回収を外部装置に対して指示する回収指示部と、を有し、回収指示部は、監視対象エリアを分割した領域のうち異物が存在する領域について予め判定されている優先度に応じた異物の回収を外部装置に対して指示する。
【選択図】図13

特許請求の範囲【請求項１】
監視対象エリアを被写体とした画像データに応じて異物を検出する検出部と、
前記検出部が検出した異物の回収を外部装置に対して指示する回収指示部と、
を有し、
前記回収指示部は、監視対象エリアを分割した領域のうち異物が存在する領域について予め判定されている優先度に応じた異物の回収を前記外部装置に対して指示する
監視装置。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
予め記憶する情報または監視対象エリアにおいて収集した情報のうちの少なくとも一方に応じて、監視対象エリアを分割した各領域における、検出した異物を回収する際の優先度を判定する判定部を有し、
前記回収指示部は、異物が存在する領域について前記判定部が判定した優先度に応じた異物の回収を前記外部装置に対して指示する
請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
前記判定部は、収集した情報に応じて、異物の存在が監視対象エリアに対して与える影響を確認することで、優先度を判定する
請求項２に記載の監視装置。
【請求項４】
前記判定部は、収集した情報に応じて監視対象エリアを複数の領域に分割し、分割した各領域における優先度を判定する
請求項２に記載の監視装置。
【請求項５】
監視装置は無人航空機であり、
前記判定部は、無人航空機が予め設定された飛行経路を飛行中に収集した情報に応じて、監視対象エリアを分割した各領域における、検出した異物を回収する際の優先度を判定する
請求項２に記載の監視装置。
【請求項６】
前記検出部は、異物を検出するとともに異物の種類を検出するように構成され、
前記回収指示部は、前記判定部が判定した優先度を異物の種類に応じて補正した後、補正後の優先度に応じた異物の回収を前記外部装置に対して指示する
請求項２に記載の監視装置。
【請求項７】
前記回収指示部は、前記検出部により複数の異物が検出された場合、より優先度が高い領域に存在する異物から先に回収するように、外部装置に対して指示する
請求項１に記載の監視装置。
【請求項８】
監視装置は無人航空機であり、
前記検出部による検出結果に応じて監視対象エリアを監視する際の飛行経路を設定する設定部を有する
請求項１に記載の監視装置。
【請求項９】
情報処理装置が、
監視対象エリアを被写体とした画像データに応じて異物を検出し、
検出した異物の回収を外部装置に対して指示し、
異物の回収を指示する際、監視対象エリアを分割した領域のうち異物が存在する領域について予め判定されている優先度に応じた異物の回収を前記外部装置に対して指示する
監視方法。
【請求項１０】
情報処理装置に、
監視対象エリアを被写体とした画像データに応じて異物を検出し、
検出した異物の回収を外部装置に対して指示し、
異物の回収を指示する際、監視対象エリアを分割した領域のうち異物が存在する領域について予め判定されている優先度に応じた異物の回収を前記外部装置に対して指示する
処理を実現するためのプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視装置、監視方法、プログラムに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
検出した異物などの回収を行う際に用いられる技術が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、物体を検知するレーダー装置と、レーダー装置を制御するレーダー監視装置と、物体の位置情報に基づいて物体が存在する場所まで移動し、物体の回収を行う異物回収装置とを備えるシステムが開示されている。特許文献１によると、異物回収装置は、物体を回収した後に、物体の回収が完了したことを示す異物回収通知をレーダー監視装置へ送信する。また、レーダー監視装置は、異物回収通知の受信後に、レーダー装置により検出範囲内から物体を検知できなくなったことが確認された場合に、物体の回収が確認されたことを示す回収確認通知を異物回収装置へ送信する。そして、異物回収装置は、回収確認通知の受信後に、その場から撤退する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２３－０９６２６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
異物などが存在することによる影響は異物が存在する場所などに応じて異なることがあるが、特許文献１に記載のように単に異物の回収を行うだけでは、異物による影響などに応じた回収を行うことができない場合がある。その結果、影響の大きな異物の回収が遅れることがあるなど適切な異物の回収を行うことが難しい場合がある、という課題が生じていた。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した課題を解決することが可能な監視装置、監視方法、プログラムを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するため本開示の一形態である監視装置は、
監視対象エリアを被写体とした画像データに応じて異物を検出する検出部と、
前記検出部が検出した異物の回収を外部装置に対して指示する回収指示部と、
を有し、
前記回収指示部は、監視対象エリアを分割した領域のうち異物が存在する領域について予め判定されている優先度に応じた異物の回収を前記外部装置に対して指示する
という構成をとる。
【０００８】
また、本開示の他の形態である監視方法は、
情報処理装置が、
監視対象エリアを被写体とした画像データに応じて異物を検出し、
検出した異物の回収を外部装置に対して指示し、
異物の回収を指示する際、監視対象エリアを分割した領域のうち異物が存在する領域について予め判定されている優先度に応じた異物の回収を前記外部装置に対して指示する
という構成をとる。
【０００９】
また、本開示の他の形態であるプログラムは、
情報処理装置に、
監視対象エリアを被写体とした画像データに応じて異物を検出し、
検出した異物の回収を外部装置に対して指示し、
異物の回収を指示する際、監視対象エリアを分割した領域のうち異物が存在する領域について予め判定されている優先度に応じた異物の回収を前記外部装置に対して指示する
処理を実現させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
上述したような各構成によると、検知した情報に応じてより適切に異物の回収を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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