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公開番号2025173001
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-27
出願番号2022165796
出願日2022-10-14
発明の名称端末及び測位方法
出願人株式会社NTTドコモ
代理人個人,個人,個人
主分類H04W 72/02 20090101AFI20251119BHJP(電気通信技術)
要約【課題】端末間直接通信におけるポジショニング用参照信号の測定結果を報告すること。
【解決手段】端末間直接通信における位置測位に係る信号を第1のリソースプールにおいて端末から受信する受信部と、前記端末間直接通信における位置測位に係る信号に基づいて測定を実行する制御部と、前記測定に基づく情報を第2のリソースプールにおいて前記端末に送信する送信部とを有し、前記制御部は、前記第1のリソースプール及び前記第2のリソースプールを決定する。
【選択図】図21
特許請求の範囲【請求項１】
端末間直接通信における位置測位に係る信号を第１のリソースプールにおいて端末から受信する受信部と、
前記端末間直接通信における位置測位に係る信号に基づいて測定を実行する制御部と、
前記測定に基づく情報を第２のリソースプールにおいて前記端末に送信する送信部とを有し、
前記制御部は、前記第１のリソースプール及び前記第２のリソースプールを決定する端末。
続きを表示（約 690 文字）【請求項２】
前記制御部は、前記第１のリソースプールに関連付けられた１又は複数のリソースプールの候補から、前記第２のリソースプールを決定する請求項１記載の端末。
【請求項３】
前記受信部は、前記第２のリソースプールに係る情報を前記端末から受信し、
前記制御部は、前記情報に基づいて、前記第２のリソースプールを決定する請求項１記載の端末。
【請求項４】
前記制御部は、前記第２のリソースプールに関連付けられた１又は複数のリソースプールの候補から、前記第１のリソースプールを決定し、
前記送信部は、前記第１のリソースプールに係る情報を含む前記端末間直接通信における位置測位に係る信号の送信要求を前記端末に送信する請求項１記載の端末。
【請求項５】
前記受信部が、前記第２のリソースプールに係る情報及び位置測位に係る動作要求を前記端末から受信した場合、かつ、前記情報に基づく前記第２のリソースプールが使用できない場合、
前記送信部は、前記動作要求に対する拒否を前記端末に送信する請求項１記載の端末。
【請求項６】
端末間直接通信における位置測位に係る信号を第１のリソースプールにおいて端末から受信する手順と、
前記端末間直接通信における位置測位に係る信号に基づいて測定を実行する手順と、
前記測定に基づく情報を第２のリソースプールにおいて前記端末に送信する手順と、
前記第１のリソースプール及び前記第２のリソースプールを決定する手順とを端末が実行する測位方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信システムにおける端末及び測位方法に関する。
続きを表示（約 2,700 文字）【背景技術】
【０００２】
ＬＴＥ（Long Term Evolution）及びＬＴＥの後継システム（例えば、ＬＴＥ－Ａ（LTE Advanced）、ＮＲ（New Radio）（５Ｇともいう。））では、端末同士が基地局を介さずに直接通信を行うＤ２Ｄ（Device to Device）技術が検討されている（例えば非特許文献１）。
【０００３】
Ｄ２Ｄは、端末と基地局との間のトラフィックを軽減し、災害時等に基地局が通信不能になった場合でも端末間の通信を可能とする。なお、３ＧＰＰ（登録商標）（3rd Generation Partnership Project）では、Ｄ２Ｄを「サイドリンク（ｓｉｄｅｌｉｎｋ）」と称しているが、本明細書では、より一般的な用語であるＤ２Ｄを使用する。ただし、後述する実施の形態の説明では必要に応じてサイドリンクも使用する。
【０００４】
Ｄ２Ｄ通信は、通信可能な他の端末を発見するためのＤ２Ｄディスカバリ（D2D discovery、Ｄ２Ｄ発見ともいう。）と、端末間で直接通信するためのＤ２Ｄコミュニケーション（D2D direct communication、Ｄ２Ｄ通信、端末間直接通信等ともいう。）と、に大別される。以下では、Ｄ２Ｄコミュニケーション、Ｄ２Ｄディスカバリ等を特に区別しないときは、単にＤ２Ｄと呼ぶ。また、Ｄ２Ｄで送受信される信号を、Ｄ２Ｄ信号と呼ぶ。ＮＲにおけるＶ２Ｘ（Vehicle to Everything）に係るサービスの様々なユースケースが検討されている（例えば非特許文献２）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
３ＧＰＰＴＳ３８．２１１Ｖ１７．３．０（２０２２－０９）
３ＧＰＰＴＲ２２．８８６Ｖ１６．２．０（２０１８－１２）
３ＧＰＰＴＳ３８．３０５Ｖ１７．２．０（２０２２－０９）
３ＧＰＰＴＳ３８．４５５Ｖ１７．２．０（２０２２－０９）
３ＧＰＰＴＳ３７．３５５Ｖ１７．２．０（２０２２－０９）
３ＧＰＰＴＳ２３．０３２Ｖ１７．２．０（２０２１－１２）
３ＧＰＰＴＳ３８．２１５Ｖ１７．２．０（２０２２－０９）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
端末間直接通信のシナリオ、例えば、カバレッジ内、部分カバレッジ及びカバレッジ外、あるいはＶ２Ｘ（Vehicle to Everything）、パブリックセイフティ、商用及びＩＩＯＴ（Industrial Internet of Things）等において、位置測位が検討されている。ここで、端末間直接通信におけるポジショニング用参照信号を受信して測定結果を報告するとき、当該参照信号を受信したリソースプールでは測定結果が報告できない場合があった。
【０００７】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、端末間直接通信におけるポジショニング用参照信号の測定結果を報告することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
開示の技術によれば、端末間直接通信における位置測位に係る信号を第１のリソースプールにおいて端末から受信する受信部と、前記端末間直接通信における位置測位に係る信号に基づいて測定を実行する制御部と、前記測定に基づく情報を第２のリソースプールにおいて前記端末に送信する送信部とを有し、前記制御部は、前記第１のリソースプール及び前記第２のリソースプールを決定する端末が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
開示の技術によれば、端末間直接通信におけるポジショニング用参照信号の測定結果を報告することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
無線通信システムについて説明するための図である。
Ｖ２Ｘを説明するための図である。
Ｄ２Ｄにおける通信の例を説明するための図である。
位置測位の例（１）を示す図である。
ＤＬ－ＲＳＴＤを測定する例を示す図である。
ＵＬ－ＲＴＯＡを測定する例を示す図である。
位置測位の例（２）を示す図である。
ＲＴＴを測定する例を示す図である。
本発明の実施の形態に係る位置推定の例（１）を説明するためのフローチャートである。
本発明の実施の形態に係る位置推定の例（１）を説明するための図である。
本発明の実施の形態に係る参照信号の配置例を示す図である。
本発明の実施の形態に係る位置推定の例（２）を説明するためのフローチャートである。
本発明の実施の形態に係る位置推定の例（２）を説明するための図である。
本発明の実施の形態に係る位置推定の例（３）を説明するためのフローチャートである。
本発明の実施の形態に係る位置推定の例（３）を説明するための図である。
本発明の実施の形態に係る位置推定の例（４）を説明するためのフローチャートである。
本発明の実施の形態に係る位置推定の例（４）を説明するための図である。
本発明の実施の形態に係る位置推定の例（５）を説明するためのフローチャートである。
本発明の実施の形態に係る位置推定の例（５）を説明するための図である。
本発明の実施の形態に係るリソースプールの例（１）を示す図である。
本発明の実施の形態に係るリソースプールの例（２）を示す図である。
本発明の実施の形態に係る測定結果の報告の例（１）を説明するためのシーケンス図である。
本発明の実施の形態に係る測定結果の報告の例（２）を説明するためのシーケンス図である。
本発明の実施の形態における基地局１０の機能構成の一例を示す図である。
本発明の実施の形態における端末２０の機能構成の一例を示す図である。
本発明の実施の形態における基地局１０又は端末２０のハードウェア構成の一例を示す図である。
本発明の実施の形態における車両２００１の構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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