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公開番号2025155139
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-14
出願番号2024058647
出願日2024-04-01
発明の名称丸棒体の本数計数方法
出願人大同特殊鋼株式会社
代理人個人
主分類G06M 11/00 20060101AFI20251006BHJP(計算;計数)
要約【課題】載置面の位置に無関係に丸棒体の本数を正確に計数できる丸棒体の本数計数方法を提供する。
【解決手段】整列させられた複数の丸棒体の上半外周の高さデータを、整列方向へ一定間隔で取得し、得られた高さデータのうち最も高い位置を基準位置として、基準位置を境に丸棒体の直径から定められる所定範囲内で整列方向の正側と負側でそれぞれ高さが極小ないし最小となる位置を特定して、負側の極小位置ないし最小位置から基準位置を経て正側の極小位置ないし最小位置に至るまでの範囲を一の丸棒体の存在範囲として丸棒体の本数に加算し、一の丸棒体の存在範囲にある高さデータを除いて残る高さデータのうち最も高い位置を次の基準位置として、次の基準位置を境に丸棒体の直径から定められる所定範囲内で整列方向の正側と負側でそれぞれ高さが極小ないし最小となる位置を特定して、次の丸棒体の存在範囲として丸棒体の本数に加算し、丸棒体の本数を算出する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
整列させられた複数の丸棒体の上半外周の高さ（Ｚ軸方向）データを、整列方向（Ｘ軸方向）へ一定間隔で取得し、得られた高さデータのうち最も高い位置を基準位置として、当該基準位置を境に前記丸棒体の直径から定められる所定範囲内で整列方向の正側と負側でそれぞれ高さが極小ないし最小となる位置を特定して、負側の極小位置ないし最小位置から前記基準位置を経て正側の極小位置ないし最小位置に至るまでの範囲を一の丸棒体の存在範囲として丸棒体の本数に加算し、前記一の丸棒体の存在範囲にある高さデータを除いて残る高さデータのうち最も高い位置を次の基準位置として、当該次の基準位置を境に前記丸棒体の直径から定められる所定範囲内で整列方向の正側と負側でそれぞれ高さが極小ないし最小となる位置を特定して、負側の極小位置ないし最小位置から前記次の基準位置を経て正側の極小位置ないし最小位置に至るまでの範囲を次の丸棒体の存在範囲として前記丸棒体の本数に加算することを繰り返して、前記整列させられた丸棒体の本数を算出することを特徴とする丸棒体の本数計数方法。
続きを表示（約 280 文字）【請求項２】
前記丸棒体の直径が不明な場合に、当該直径に代えて閾値直径を与えてこれを所定範囲で漸次変化させつつ前記負側の極小位置ないし最小位置、前記基準位置、前記正側の極小位置ないし最小位置を特定するとともにこれら三位置を通る推定円を算出し、当該推定円の高さ位置と前記負側の極小位置ないし最小位置から前記正側の極小位置ないし最小位置までの間の前記高さデータとの間の誤差面積を算出して、当該誤差面積が最小となった時の前記推定円の平均直径を前記丸棒体の直径と推定することを特徴とする請求項１に記載の丸棒体の本数計数方法を使用した丸棒体の直径推定方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は丸棒体の本数計数方法に関し、特に載置台上等に整列させられた丸棒体の本数計数方法に関するものである。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
この種の本数計数方法は例えば特許文献１に示されており、ここでは、丸棒体の載置面に平行に、各丸棒体を横切るように光学変位計を走査して、各丸棒体の表面の変位を計測することによって本数を計数している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７－１１１６２６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来の方法では、丸棒体の載置面を基準にして閾値を設定して、当該閾値によって各丸棒体毎の変位（高さ）計測の開始・終了を決定しているため、載置面が光学変位計の測定範囲内に有る必要があり、測定環境が制限されるという問題があった。
そこで、本発明はこのような課題を解決するもので、載置面の位置に無関係に丸棒体の本数を正確に計数できる丸棒体の本数計数方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の丸棒体の本数計数方法は、整列させられた複数の丸棒体の上半外周の高さ（Ｚ軸方向）データを、整列方向（Ｘ軸方向）へ一定間隔で取得し、得られた高さデータのうち最も高い位置を基準位置として、当該基準位置を境に前記丸棒体の直径から定められる所定範囲内で整列方向の正側と負側でそれぞれ高さが極小ないし最小となる位置を特定して、負側の極小位置ないし最小位置から前記基準位置を経て正側の極小位置ないし最小位置に至るまでの範囲を一の丸棒体の存在範囲として丸棒体の本数に加算し、前記一の丸棒体の存在範囲にある高さデータを除いて残る高さデータのうち最も高い位置を次の基準位置として、当該次の基準位置を境に前記丸棒体の直径から定められる所定範囲内で整列方向の正側と負側でそれぞれ高さが極小ないし最小となる位置を特定して、負側の極小位置ないし最小位置から前記次の基準位置を経て正側の極小位置ないし最小位置に至るまでの範囲を次の丸棒体の存在範囲として前記丸棒体の本数に加算することを繰り返して、前記整列させられた丸棒体の本数を算出する。
【０００６】
本発明の丸棒体の本数計数方法によれば、載置面の位置に無関係に丸棒体の本数を正確に計数することができる。
【０００７】
本発明の丸棒体の本数計数方法を使用した丸棒体の直径推定方法は、前記丸棒体の直径が不明な場合に、当該直径に代えて閾値直径を与えてこれを所定範囲で漸次変化させつつ前記負側の極小位置ないし最小位置、前記基準位置、前記正側の極小位置ないし最小位置を特定するとともにこれら三位置を通る推定円を算出し、推定円の高さ位置と前記負側の極小位置ないし最小位置から前記正側の極小位置ないし最小位置までの間の前記高さデータとの間の誤差面積を算出して、当該誤差面積が最小となった時の前記推定円の平均直径を前記丸棒体の直径と推定する。
【０００８】
本発明の丸棒体の直径推定方法によれば、丸棒体の直径が不明な場合にも、前記丸棒体の本数計数方法を使用して丸棒体の直径を推定し、推定された直径を用いて再度前記丸棒体の本数計数方法を実行することによって丸棒体の本数を計数することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の丸棒体の本数計数方法によれば、載置面の位置に無関係に丸棒体の本数を正確に計数することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
載置台上等に整列させられた丸棒体の斜視図である。
載置台上等に整列させられた丸棒体の計測状態を示す概略横断面図である。
本数計数処理のフローチャートである。
一回目の本数計数処理における局所最小値探索を説明する図である。
局所最小値探索処理のフローチャートである。
一回目の局所最小値探索の範囲を示す図である。
二回目の局所最小値探索の範囲を示す図である。
二回目の本数計数処理における局所最小値探索を説明する図である。
直径推定処理のフローチャートである。
直径推定処理における閾値直径が適当な場合の誤差面積の一例を示す図である。
直径推定処理における閾値直径が不適当な場合の誤差面積の一例を示す図である。
直径推定処理における閾値直径が不適当な場合の誤差面積の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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