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公開番号2025154835
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-10
出願番号2024058057
出願日2024-03-29
発明の名称ケーブルのガイド方法
出願人株式会社東京精密
代理人個人,個人,個人
主分類H02G 11/00 20060101AFI20251002BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】ケーブルの耐久性(寿命)を延ばすことができるケーブルのガイド方法を提供する。
【解決手段】ケーブルのガイド方法は、複数のワイヤから構成されるケーブルを、湾曲形状に曲げながら上下および左右方向に移動させるガイド方法であって、複数のワイヤのうち、湾曲形状の内側のワイヤを内側ワイヤ、外側のワイヤを外側ワイヤとし、ケーブルの長さ方向において複数の座標測定点を設定し、ケーブルを移動させる際の移動開始地点T₁から移動完了地点T_xまでの間の任意の地点における内側ワイヤの座標および外側ワイヤの座標をそれぞれ、座標測定点ごとに(I₁、I₂、I₃…Ix)、(O₁、O₂、O₃…Ox)として測定したとき、座標測定点それぞれにおいて算出される|(O₁-I₁)|+|(O₂-I₂)|+|(O₃-I₃)|+…+|(O_x-I_x)|の最大値と最小値との差を小さくする。
【選択図】図10
特許請求の範囲【請求項１】
複数のワイヤから構成されるケーブルを、前記ケーブルの一端を固定端とし他端を移動端として上下および左右方向に移動させるガイド方法であって、
前記複数のワイヤのうち、湾曲形状の内側のワイヤを内側ワイヤ、外側のワイヤを外側ワイヤとし、
前記ケーブルの長さ方向において複数の座標測定点を設定し、
前記ケーブルを移動させる際の移動開始地点Ｔ
１
から移動完了地点Ｔｘまでの間の任意の地点における前記内側ワイヤの座標および前記外側ワイヤの座標をそれぞれ、前記座標測定点ごとに（Ｉ
１
、Ｉ
２
、Ｉ
３
…Ｉ
ｘ
）、（Ｏ
１
、Ｏ
２
、Ｏ
３
…Ｏ
ｘ
）として測定したとき、
前記座標測定点それぞれにおいて算出される｜（Ｏ
１
－Ｉ
１
）｜＋｜（Ｏ
２
－Ｉ
２
）｜＋｜（Ｏ
３
－Ｉ
３
）｜＋…＋｜（Ｏ
ｘ
－Ｉ
ｘ
）｜の最大値と最小値との差を小さくする、ケーブルのガイド方法。
続きを表示（約 250 文字）【請求項２】
前記ケーブルのうち前記固定端に接続する近傍が、前記左右方向に振り子のように移動する、請求項１に記載のケーブルのガイド方法。
【請求項３】
前記ケーブルの曲率半径Ｒが最小となる位置が、前記移動開始地点Ｔ
１
から前記移動完了地点Ｔｘまで前記ケーブルを移動させる間において変動しない、請求項１に記載のケーブルのガイド方法。
【請求項４】
前記最大値と前記最小値との差が、前記ケーブルの径の２倍以内である、請求項１に記載のケーブルのガイド方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーブルのガイド方法に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば、ダイサーの装置において加工対象物を観察する際、加工対象物を、ＣＭＯＳイメージセンサーを取り付けた顕微鏡等の観察手段を移動させて観察および撮像する。このとき、観察および撮像のために光が必要となる。
【０００３】
このような観察用の光を案内する手段として、例えば光ファイバケーブルが用いられる。ケーブルのガイド方法として、ケーブルをケーブルキャリアに挿通した状態で観察手段を光源に接続する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ケーブルは、一端が光源側に固定され、他端が観察手段となる可動側に連結される。このような状態において、ケーブルおよびケーブルキャリアは、例えば、全体がＵ字形状に曲げられた状態に配置される。ケーブルは、ケーブルキャリアで案内されることにより、観察手段の移動に追従して変形可能に設けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０２０－１９４９０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のケーブルのガイド方法では、複数の光ファイバ（素線）からなるライトガイドがケーブルキャリア内に挿通された状態においてＵ字形状に曲げられた状態に配置され、このような状態で可動側の観察手段を移動させる。このとき、ケーブルのうち、特にＵ字形状に曲げられた領域において、素線の破損、断線等が発生する場合があり、ケーブルの耐久性（寿命）が低下するおそれがあった。
【０００７】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであって、ケーブルの耐久性（寿命）を延ばすことができるケーブルのガイド方法（取り回し方法）を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提案している。
＜１＞本発明の一態様に係るケーブルのガイド方法は、複数のワイヤ（素線）から構成されるケーブルを、ケーブルの一端を固定端とし他端を移動端として上下および左右方向に移動させるガイド方法であって、前記複数のワイヤのうち、湾曲形状の内側のワイヤを内側ワイヤ、外側のワイヤを外側ワイヤとし、前記ケーブルの長さ方向において複数の座標測定点を設定し、前記ケーブルを移動させる際の移動開始地点Ｔ
１
から移動完了地点Ｔｘまでの間の任意の地点における前記内側ワイヤの座標および前記外側ワイヤの座標をそれぞれ、前記座標測定点ごとに（Ｉ
１
、Ｉ
２
、Ｉ
３
…Ｉ
ｘ
）、（Ｏ
１
、Ｏ
２
、Ｏ
３
…Ｏ
ｘ
）として測定したとき、前記座標測定点それぞれにおいて算出される｜（Ｏ
１
－Ｉ
１
）｜＋｜（Ｏ
２
－Ｉ
２
）｜＋｜（Ｏ
３
－Ｉ
３
）｜＋…＋｜（Ｏ
ｘ
－Ｉ
ｘ
）｜の最大値と最小値との差を小さくする。
【０００９】
上記＜１＞のケーブルのガイド方法では、内側ワイヤの座標および外側ワイヤの座標から内側ワイヤの座標を基準とする外側ワイヤの座標（以下、相対座標ということがある）（Ｏ
１
－Ｉ
１
）、（Ｏ
２
－Ｉ
２
）、（Ｏ
３
－Ｉ
３
）、…（Ｏ
ｘ
－Ｉ
ｘ
）を、座標測定点ごとに移動軌跡の任意の地点において求める。そして、各座標測定点において求めた外側ワイヤの相対座標のうち、最大値と最小値との差を小さくなるよう抑えることで、内側ワイヤに対する外側ワイヤの滑り量を小さく抑えることができる。その結果、ケーブルの耐久性（寿命）を延ばすことができる。
【００１０】
上記＜１＞に係るケーブルのガイド方法は、前記ケーブルの曲率半径Ｒが最小となる位置が、前記移動開始地点Ｔ
１
から前記移動完了地点Ｔ
ｘ
まで前記ケーブルを移動させる間において変動しなくてよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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