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公開番号2025153189
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-10
出願番号2024055526
出願日2024-03-29
発明の名称施工システム
出願人コベルコ建機株式会社
代理人弁理士法人ATEN
主分類E02F 9/20 20060101AFI20251002BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】作業機械を実際に動かすための目標情報を、外部装置が把握した状態で、コントローラが作業機械を動かすことができる。
【解決手段】施工システム1は、作業を行う作業機械10と、作業機械10を動作させる指令を出力するコントローラ50と、作業の目標に関する目標情報をコントローラ50へ出力する外部装置70と、を有している。コントローラ50は、目標情報の修正が必要であるか否かを判定し、目標情報の修正が必要である場合に、修正に関する修正情報を外部装置70へ出力する。外部装置70は、修正情報に基づく最終目標情報を、コントローラ50へ出力する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
作業を行う作業機械と、前記作業機械を動作させる指令を出力するコントローラと、前記作業の目標に関する目標情報を前記コントローラへ出力する外部装置と、を有した施工システムであって、
前記コントローラは、
前記目標情報の修正が必要であるか否かを判定し、
前記目標情報の修正が必要である場合に、修正に関する修正情報を前記外部装置へ出力し、
前記外部装置は、
前記修正情報に基づく最終目標情報を、前記コントローラへ出力する、
施工システム。
続きを表示（約 870 文字）【請求項２】
請求項１に記載の施工システムであって、
前記コントローラは、
前記修正情報として、前記目標情報をどのように修正すべきかを示す修正目標情報を前記外部装置へ出力し、
前記外部装置は、
前記修正目標情報を許可するか否かを判定し、
前記最終目標情報として、前記判定の結果に基づく情報を前記コントローラへ出力する、
施工システム。
【請求項３】
請求項２に記載の施工システムであって、
前記外部装置は、
前記作業機械の周囲の状況に基づいて、前記修正目標情報を許可するか否かを判定する、
施工システム。
【請求項４】
請求項１に記載の施工システムであって、
前記作業機械は、機械本体と、前記機械本体に取り付けられるアタッチメントと、を有し、
前記コントローラは、前記アタッチメントが前記作業の対象となる目標点に届かない場合、前記機械本体の位置を移動することを示す情報を、前記修正情報として前記外部装置へ出力する、
施工システム。
【請求項５】
請求項１に記載の施工システムであって、
前記コントローラは、
前記修正情報として、前記目標情報を修正すべき要因を示す修正要因情報を前記外部装置へ出力し、
前記外部装置は、
前記最終目標情報として、前記修正要因情報に基づいて修正した前記目標情報を前記コントローラへ出力する、
施工システム。
【請求項６】
請求項１～５の何れか１項に記載の施工システムであって、
前記外部装置は、次回以降に前記コントローラへ出力する前記目標情報を前記修正情報に基づいて修正する、
施工システム。
【請求項７】
請求項１～５の何れか１項に記載の施工システムであって、
前記外部装置は、前記目標情報、および、前記最終目標情報を表示する、
施工システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械と作業機械に対して指示を行う外部装置とを有した施工システムに関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、自動運転される作業機械が有するアタッチメントについて、その作業の目標となる軌跡を、作業者が作業現場に即したものに変更できる目標軌跡変更システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－３４６５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、作業機械を実際に動かすための目標情報を、外部装置が把握していない状態で、コントローラが勝手に作業機械を動かしてしまうといった問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、作業機械を実際に動かすための目標情報を、外部装置が把握した状態で、コントローラが作業機械を動かすことができる、施工システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
施工システムは、作業を行う作業機械と、コントローラと、外部装置と、を有する。前記コントローラは、前記作業機械を動作させる指令を出力する。前記外部装置は、前記作業の目標となる目標情報を前記コントローラへ出力する。前記コントローラは、前記目標情報の修正が必要であるか否かを判定する。前記コントローラは、前記目標情報の修正が必要である場合に、修正に関する修正情報を前記外部装置へ出力する。前記外部装置は、前記修正情報に基づく最終目標情報を、前記コントローラへ出力する。
【発明の効果】
【０００７】
上記の施工システムにより、作業機械を実際に動かすための目標情報を、外部装置が把握した状態で、コントローラが作業機械を動かすことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
施工システム１の作業機械１０などを横から見た図である。
図１に示す施工システム１のブロック図である。
図２に示すコントローラ５０などの処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図面を参照して、施工システム１について説明する。
【００１０】
施工システム１は、作業機械１０（図１参照）の目標動作が修正された場合に、修正後の目標動作を外部装置７０（図２参照）が把握した状態で、目標動作に従って作業機械１０を動かすシステムである。図２に示すように、施工システム１は、作業機械１０と、検出部３１（図２参照）と、入力部３５と、コントローラ５０（コンピュータ）と、出力部６０と、外部装置７０と、を備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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