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公開番号2025152629
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-10
出願番号2024054607
出願日2024-03-28
発明の名称作業システム
出願人本田技研工業株式会社
代理人弁理士法人桐朋
主分類G08B 21/24 20060101AFI20251002BHJP(信号)
要約【課題】良好な作業システムを提供する。
【解決手段】ユーザUによって操作される作業用移動体12によって作業が行われ得る作業システム10は、作業用移動体12の周囲のクローズアップ画像を取得する画像取得部と、ユーザUに装着されるとともに、画像取得部により取得されたクローズアップ画像に応じた提供画像をユーザUに提供するヘッドマウントディスプレイ14と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
ユーザによって操作される作業用移動体によって作業が行われ得る作業システムであって、
前記作業用移動体の周囲のクローズアップ画像を取得する画像取得部と、
前記ユーザに装着されるとともに、前記画像取得部により取得された前記クローズアップ画像に応じた提供画像を前記ユーザに提供するヘッドマウントディスプレイと、
を備える、作業システム。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
請求項１に記載の作業システムにおいて、
前記クローズアップ画像に対して画像処理を施し得る画像処理部を更に備え、
前記ヘッドマウントディスプレイは、前記作業の対象となる区域である作業対象区域と、前記作業の対象とならない区域である非作業対象区域とを区別する前記画像処理が施された前記提供画像を前記ユーザに提供する、作業システム。
【請求項３】
請求項１に記載の作業システムにおいて、
前記クローズアップ画像に対して画像処理を施し得る画像処理部を更に備え、
前記ヘッドマウントディスプレイは、前記作業用移動体の進入が推奨されない非推奨区域に対応する部位に、前記ユーザの注意を喚起するための前記画像処理が施された前記提供画像を前記ユーザに提供する、作業システム。
【請求項４】
請求項１に記載の作業システムにおいて、
前記クローズアップ画像に対して画像処理を施し得る画像処理部を更に備え、
前記ヘッドマウントディスプレイは、予め決められた移動経路に応じた移動方向を示す前記画像処理が施された前記提供画像を前記ユーザに提供する、作業システム。
【請求項５】
請求項１に記載の作業システムにおいて、
前記クローズアップ画像に対して画像処理を施し得る画像処理部を更に備え、
前記クローズアップ画像に特定の被写体像が含まれる場合、前記ヘッドマウントディスプレイは、前記被写体像を強調するための前記画像処理が施された前記提供画像を前記ユーザに提供する、作業システム。
【請求項６】
請求項１に記載の作業システムにおいて、
前記作業用移動体の作業状況を判定する判定部と、
音響信号を生成する音響生成部と、
前記音響生成部により生成された前記音響信号に応じた音響を前記ユーザに提供する音響出力部と、
を更に備え、
前記音響生成部は、前記作業状況に応じて、前記音響信号を変化させる、作業システム。
【請求項７】
請求項１に記載の作業システムにおいて、
前記ユーザによる前記作業用移動体の操作に基づいて前記作業用移動体が行った前記作業に応じて、前記ユーザにポイントを付与するポイント付与部を更に備える、作業システム。
【請求項８】
請求項１に記載の作業システムにおいて、
前記作業用移動体が障害物に接触するか否かを予測する予測部と、
前記作業用移動体と前記障害物とが接触することが前記予測部によって予測された場合に、前記作業用移動体と前記障害物との接触を回避するように前記作業用移動体を制御する移動体制御部と、
を更に備える、作業システム。
【請求項９】
請求項８に記載の作業システムにおいて、
前記クローズアップ画像に対して画像処理を施し得る画像処理部を更に備え、
前記移動体制御部は、前記作業用移動体と前記障害物との接触が回避できない場合に、前記作業用移動体に備えられるエアバッグを作動させ、
前記エアバッグが作動した場合、前記ヘッドマウントディスプレイは、前記エアバッグが作動したことを示す前記画像処理が施された前記提供画像を前記ユーザに提供する、作業システム。
【請求項１０】
請求項６に記載の作業システムにおいて、
前記音響信号を生成する際に用いられ得る音響データを、ネットワーク通信により取得するデータ取得部を備え、
前記音響生成部は、前記データ取得部により取得される前記音響データを用いて、前記音響信号を生成する、作業システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、作業システムに関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、仮想空間表示システムが開示される。このシステムにおいて、自動運転される車両の搭乗者は、ヘッドマウントディスプレイを装着する。ヘッドマウントディスプレイは、車両の搭乗者に対して車両の周囲の実環境とは異なる仮想空間画像の表示を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第６２３２６４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された技術は、実環境とは異なる仮想空間の表示を行うことを単に開示しているに過ぎない。近時では良好な作業システムの提供が望まれる。
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の態様は、ユーザによって操作される作業用移動体によって作業が行われ得る作業システムであって、前記作業用移動体の周囲のクローズアップ画像を取得する画像取得部と、前記ユーザに装着されるとともに、前記画像取得部により取得された前記クローズアップ画像に応じた提供画像を前記ユーザに提供するヘッドマウントディスプレイと、を備える、作業システムである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、良好な作業システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、作業システムと、作業用移動体による作業とを例示する図である。
図２Ａは、作業用移動体の機能ブロック図である。図２Ｂは、ヘッドマウントディスプレイの機能ブロック図である。
図３は、ヘッドマウントディスプレイがユーザに提供する提供画像を例示する図である。
図４は、作業用移動体の動作例を示すフローチャートである。
図５は、ヘッドマウントディスプレイの動作例を示すフローチャートである。
図６は、作業用移動体の機能ブロック図である。
図７は、作業用移動体の動作例を示すフローチャートである。
図８は、作業用移動体による作業を例示する図である。
図９は、作業用移動体の機能ブロック図である。
図１０Ａおよび図１０Ｂは、ヘッドマウントディスプレイがユーザに提供する提供画像を例示する図である。
図１１は、作業用移動体の動作例を示すフローチャートである。
図１２は、作業用移動体による作業を例示する図である。
図１３は、作業用移動体の機能ブロック図である。
図１４Ａおよび図１４Ｂは、ヘッドマウントディスプレイがユーザに提供する提供画像を例示する図である。
図１５は、作業用移動体の動作例を示すフローチャートである。
図１６は、作業用移動体による作業を例示する図である。
図１７は、作業用移動体の機能ブロック図である。
図１８は、作業用移動体の動作例を示すフローチャートである。
図１９は、作業用移動体による作業を例示する図である。
図２０は、作業用移動体の機能ブロック図である。
図２１は、ヘッドマウントディスプレイがユーザに提供する提供画像を例示する図である。
図２２は、作業用移動体の他の動作例を示すフローチャートである。
図２３は、ヘッドマウントディスプレイの他の動作例を示すフローチャートである。
図２４は、作業用移動体の機能ブロックと、音響データのサーバとを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
一実施形態による作業システムについて、図面を用いて説明する。図１は、作業システム１０と、作業用移動体１２による作業とを例示する図である。作業システム１０は、作業用移動体１２と、ヘッドマウントディスプレイ１４とを有する。
【００１０】
作業用移動体１２は、移動しながら、草刈り等の作業を行う。図１に示す例では、作業用移動体１２は、土地Ｌ内を、予め決められた移動経路Ｒｔに沿って移動する。作業用移動体１２は、土地Ｌ内を、移動しながら、土地Ｌに生えている草Ｇを刈っていく。なお、本実施形態では作業用移動体１２によって草刈りの作業が行われるが、作業はこれに限られない。作業は、例えば、農作業、清掃作業、土木作業、運搬作業等であってもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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