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公開番号2025150215
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-09
出願番号2024050990
出願日2024-03-27
発明の名称ベルトコンベアの監視方法、ベルトコンベアの制御方法及びプログラム
出願人栗田工業株式会社
代理人弁理士法人IPX
主分類B65G 43/02 20060101AFI20251002BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】ベルトコンベア運行時のエラーを効果的に評価することが可能なベルトコンベアの監視方法等を提供する。
【解決手段】本発明の一態様によれば、ベルトコンベアの監視方法が提供される。この監視方法は、取得工程と、評価工程と、を備える。取得工程では、ベルトコンベアの幅方向の長さに関する情報を取得する。ここで、幅方向の長さに関する情報は、ベルトコンベアの運行中に光学センサによって計測された計測データに基づくものである。評価工程では、幅方向の長さに関する情報と、予め定められた基準情報と、を比較することで、ベルトコンベアの運行中におけるエラーの有無を評価する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
ベルトコンベアの監視方法であって、
取得工程と、評価工程と、を備え、
前記取得工程では、前記ベルトコンベアの幅方向の長さに関する情報を取得し、
ここで、前記幅方向の長さに関する情報は、前記ベルトコンベアの運行中に光学センサによって計測された計測データに基づくものであり、
前記評価工程では、前記幅方向の長さに関する情報と、予め定められた基準情報と、を比較することで、前記ベルトコンベアの運行中におけるエラーの有無を評価する、監視方法。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
請求項１に記載のベルトコンベアの監視方法において、
前記エラーは、前記ベルトコンベアのベルトの破断及び前記ベルトコンベアの積載物のはみ出しからなる群から選択される１以上に関する、監視方法。
【請求項３】
請求項１に記載のベルトコンベアの監視方法において、
前記幅方向の長さに関する情報は、前記ベルトコンベアに関する第１端から第２端までの長さに対応し、
前記第１端及び前記第２端は、それぞれ前記ベルトコンベアのベルト及び／又は前記ベルトコンベアの積載物によって定義される、監視方法。
【請求項４】
請求項３に記載のベルトコンベアの監視方法において、
前記計測データは、前記光学センサが連続的に計測を行うことで得られるデータであり、
前記幅方向の長さに関する情報は、前記第１端から第２端までの長さの経時変化を含む、監視方法。
【請求項５】
請求項４に記載のベルトコンベアの監視方法において、
前記評価工程では、さらに、前記第１端から第２端までの長さの経時変化に基づき、前記エラーの大きさを評価する、監視方法。
【請求項６】
請求項３に記載のベルトコンベアの監視方法において、
前記第１端と、前記第２端と、がそれぞれ異なる光学センサによって計測される、監視方法。
【請求項７】
請求項１に記載のベルトコンベアの監視方法において、
前記光学センサは、ＬｉＤＡＲセンサである、監視方法。
【請求項８】
請求項１に記載のベルトコンベアの監視方法において、
警告工程をさらに備え、
前記警告工程では、前記評価工程で前記エラーがあることが評価された場合に、警告を発する、監視方法。
【請求項９】
ベルトコンベアの制御方法であって、
ベルトコンベア制御工程を備え、
前記ベルトコンベア制御工程では、請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載のベルトコンベアの監視方法における前記評価工程で前記エラーがあることが評価された場合に、運行中の前記ベルトコンベアの停止を行う、制御方法。
【請求項１０】
プログラムであって、
少なくとも１つのコンピュータに、請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載のベルトコンベアの監視方法の各工程を実行させる、プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトコンベアの監視方法、ベルトコンベアの制御方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ベルトコンベアの蛇行を検出する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０００－１１８６６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された技術は、ベルトコンベアそのものにセンサを取り付けるものである。そのため、センサの取り付け自体に人的又は金銭的負担があり、センサの取り付け個数に制限が課される。このような背景もあり、従来、効率的にベルトコンベア運行時のエラーを評価することが求められていた。
【０００５】
本発明では上記事情に鑑み、ベルトコンベア運行時のエラーを効果的に評価することが可能なベルトコンベアの監視方法等を提供することとした。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、ベルトコンベアの監視方法が提供される。この監視方法は、取得工程と、評価工程と、を備える。取得工程では、ベルトコンベアの幅方向の長さに関する情報を取得する。ここで、幅方向の長さに関する情報は、ベルトコンベアの運行中に光学センサによって計測された計測データに基づくものである。評価工程では、幅方向の長さに関する情報と、予め定められた基準情報と、を比較することで、ベルトコンベアの運行中におけるエラーの有無を評価する。
【０００７】
上記態様によれば、ベルトコンベア運行時のエラーを効果的に評価することが可能なベルトコンベアの監視方法等が提供される。
【０００８】
さらに、次に記載の各態様で提供されてもよい。
【０００９】
（１）ベルトコンベアの監視方法であって、取得工程と、評価工程と、を備え、前記取得工程では、前記ベルトコンベアの幅方向の長さに関する情報を取得し、ここで、前記幅方向の長さに関する情報は、前記ベルトコンベアの運行中に光学センサによって計測された計測データに基づくものであり、前記評価工程では、前記幅方向の長さに関する情報と、予め定められた基準情報と、を比較することで、前記ベルトコンベアの運行中におけるエラーの有無を評価する、監視方法。
【００１０】
（２）上記（１）に記載のベルトコンベアの監視方法において、前記エラーは、前記ベルトコンベアのベルトの破断及び前記ベルトコンベアの積載物のはみ出しからなる群から選択される１以上に関する、監視方法。
（【００１１】以降は省略されています）

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